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La limpieza de los aisladores de las líneas de transmisión no se limita a generar suficiente presión de agua. Los operarios también deben alcanzar equipos elevados, controlar la dirección del chorro, calcular la distancia al objetivo, gestionar la carga útil de la aeronave y completar la tarea sin exponer a los trabajadores a proximidades innecesarias de la infraestructura de alta tensión.
El nuevo AeroClean F30 integra estas funciones en un sistema de limpieza aérea controlado a distancia para el DJI FlyCart 30 .
Gracias a una bomba accionada por dron, posicionamiento asistido por láser, control de boquilla multidireccional y funcionamiento basado en PSDK, el sistema ayuda a los equipos de mantenimiento de centrales eléctricas a gestionar tanto el movimiento aéreo como las tareas de limpieza desde tierra.
Los aisladores de líneas de transmisión suelen instalarse en torres altas en entornos donde el acceso al suelo es limitado. La posición de limpieza requerida puede estar fuera del alcance de los equipos convencionales, mientras que el uso de andamios, maquinaria de elevación y el trabajo de escalada manual pueden aumentar la complejidad de la operación.
La geometría de una cadena de aisladores plantea otro desafío. La contaminación puede acumularse en múltiples discos, huecos, bordes y superficies. Para alcanzar estas áreas, puede ser necesario modificar repetidamente la posición y el ángulo de pulverización.
Para los equipos de mantenimiento, la solución ideal debe abordar tres problemas al mismo tiempo:
El AeroClean F30 combina la movilidad de un dron de gran capacidad de carga con el lavado a alta presión controlado a distancia para satisfacer estas necesidades en un solo sistema.
El AeroClean F30 está diseñado específicamente para montarse en el DJI FlyCart 30.
El dron transporta el módulo de limpieza y el sistema de pulverización a la altura requerida, mientras que la bomba integrada genera la presión de agua necesaria para el lavado del aislante. La bomba se alimenta de la batería FlyCart 30, lo que elimina la necesidad de añadir una fuente de alimentación aérea independiente para el módulo de limpieza.
El operador controla el sistema mediante una interfaz basada en PSDK. La activación de la bomba, el ajuste de la boquilla, la medición láser y el centrado de la boquilla se pueden gestionar de forma remota.
Esto crea un flujo de trabajo coordinado en el que el dron proporciona el posicionamiento aéreo y el AeroClean F30 realiza la operación de limpieza.
El AeroClean F30 proporciona una presión de agua de hasta 10 MPa y un caudal de 10 litros por minuto .
Esta combinación está diseñada para eliminar el polvo, la suciedad, los depósitos de sal y otros contaminantes de la superficie de los aisladores de las líneas de transmisión. La eliminación de estos depósitos facilita el mantenimiento rutinario y ayuda a reducir las condiciones asociadas con las descargas disruptivas por contaminación.
El chorro de agua puede alcanzar hasta 10 metros , lo que permite que el módulo de limpieza funcione sin necesidad de estar colocado directamente contra el aislante.
El rendimiento resultante depende de varios factores, entre ellos:
Los operadores pueden ajustar la posición de la aeronave y la dirección de la boquilla según el estado real de la cadena de aisladores.
Cuando un operador controla un dron de limpieza desde tierra, la cámara integrada proporciona información visual, pero es posible que no muestre la distancia exacta entre la pistola pulverizadora y el objetivo.
AeroClean F30 utiliza un sistema de medición láser con un rango de medición de 0 a 30 metros . El sistema de puntería láser también ayuda al operador a identificar hacia dónde se dirige el chorro antes o durante la limpieza.
Esto proporciona una forma más precisa de gestionar la distancia de seguridad de la aeronave. En lugar de estimarla únicamente a partir de la imagen de vídeo, el operador puede utilizar información de distancia en tiempo real para ajustar la posición de limpieza.
La medición láser es especialmente útil cuando:
Utilizar únicamente el movimiento de drones para dirigir un chorro de agua puede requerir cambios frecuentes de altitud, posición y rumbo. Cerca de torres de transmisión, el reposicionamiento excesivo puede complicar la operación.
La boquilla de pulverización AeroClean F30 puede moverse hacia arriba, abajo, izquierda y derecha, con un rango de ajuste de ±25° . Esto permite al operador cambiar la dirección de pulverización manteniendo una posición adecuada de la aeronave.
Por ejemplo, el dron puede permanecer en un punto fijo mientras la boquilla se desplaza por varias secciones del aislante. A continuación, el operador puede centrar la boquilla con un solo botón para que vuelva a su posición frontal estándar antes de pasar a la siguiente zona de limpieza.
Esta división del control proporciona dos niveles de movimiento complementarios:
El resultado es un método más flexible para la limpieza de estructuras aislantes complejas.
El funcionamiento de un sistema de limpieza se vuelve más complicado cuando el piloto debe alternar entre distintos controladores o depender de personal adicional para cada función.
AeroClean F30 utiliza la integración PSDK para incorporar sus principales controles de limpieza a la interfaz de operación remota. El operador puede gestionar la bomba, la dirección de la boquilla, la medición láser y el centrado automático de la boquilla sin necesidad de acercarse a la aeronave.
Este método de control integrado ayuda a los equipos a establecer una secuencia operativa más clara:
Una secuencia estandarizada puede facilitar la organización de la capacitación del personal y las tareas de limpieza repetitivas.
El AeroClean F30 incluye un depósito de agua de 35 litros , lo que proporciona una capacidad física suficiente para diferentes configuraciones de funcionamiento.
Sin embargo, las restricciones de carga útil del DJI FlyCart 30 determinan la cantidad de agua que se puede transportar durante el vuelo. Según las especificaciones del sistema, la carga máxima de agua es:
Por lo tanto, los clientes deben planificar la cobertura de limpieza en función de la carga de agua utilizable, en lugar de la capacidad total del tanque.
La configuración de la batería implica una disyuntiva práctica. Una configuración con una sola batería permite una mayor carga útil de agua, mientras que una configuración con dos baterías reduce la carga de agua admisible. La elección adecuada debe basarse en los requisitos de la misión, las condiciones del lugar, la planificación del vuelo y los límites operativos del fabricante de la aeronave.
La limpieza de los aislantes alrededor de la infraestructura eléctrica requiere un control estricto de la calidad del agua.
AeroClean F30 debe utilizarse con agua purificada con una conductividad de 0. No debe sustituirse por agua del grifo común ni por agua que contenga minerales e impurezas no controladas.
Antes de cada operación, el equipo de mantenimiento debe verificar la fuente de agua y seguir los procedimientos aplicables de la autoridad eléctrica local. Los requisitos de calidad del agua, las distancias de seguridad eléctrica y las condiciones de operación pueden variar según si la línea permanece energizada y la normativa que rige el sitio.
El sistema de limpieza nunca debe considerarse un sustituto de la planificación profesional en materia de seguridad eléctrica.
Es posible que los equipos de mantenimiento de las líneas de transmisión tengan que desplazarse entre torres y operar en zonas alejadas de una instalación de servicio fija.
El AeroClean F30 utiliza una varilla de pulverización plegable, lo que facilita su transporte, almacenamiento y preparación en el campo. El equipo de limpieza se puede transportar junto con la plataforma FlyCart 30, el equipo de agua, las baterías y otros accesorios operativos.
Dado que la bomba de agua se alimenta de la batería del dron, los equipos no necesitan instalar un módulo de alimentación aérea adicional. Esto reduce la cantidad de componentes separados a bordo y ayuda a mantener una configuración más integrada.
El sistema está diseñado principalmente para la limpieza aérea con agua de aisladores de líneas eléctricas y tareas relacionadas de mantenimiento eléctrico a gran altitud.
Entre los posibles usuarios y aplicaciones se incluyen:
Los equipos de las empresas de servicios públicos pueden utilizar el sistema para eliminar la contaminación superficial de las cadenas de aisladores instaladas en las torres de transmisión.
En entornos costeros, industriales, polvorientos o con alta contaminación, la limpieza regular puede ayudar a controlar los depósitos que pueden afectar el rendimiento del aislamiento.
El dron puede llevar el módulo de pulverización a equipos elevados a los que es difícil acceder con herramientas terrestres convencionales.
Los proveedores de servicios de drones industriales pueden añadir la limpieza controlada a alta presión a sus capacidades existentes de inspección y mantenimiento de líneas eléctricas.
Las empresas de servicios públicos y los equipos de investigación pueden utilizar el sistema para desarrollar y evaluar procedimientos de limpieza basados en vehículos aéreos no tripulados (UAV) en condiciones operativas controladas.
Cada solicitud debe revisarse de acuerdo con los requisitos locales de seguridad eléctrica, aeronáutica, medioambiental y laboral.
AeroClean F30 está diseñado para clientes que ya utilizan o planean utilizar DJI FlyCart 30 para operaciones industriales y desean ampliar el uso de la aeronave a trabajos de mantenimiento de motores.
Entre los clientes idóneos se incluyen:
Antes de seleccionar el sistema, los clientes deben evaluar el tipo de aislante, la distancia de trabajo requerida, el nivel de contaminación, la fuente de agua disponible, la cobertura de limpieza prevista, las restricciones de vuelo locales y las normas de seguridad de la red eléctrica aplicables.
AeroClean F30 combina lavado a alta presión, movilidad aérea, posicionamiento asistido por láser y pulverización ajustable a distancia en un único sistema montado sobre el DJI FlyCart 30.
Su valor reside no solo en alcanzar aisladores elevados, sino también en brindar a los operarios mayor control sobre cómo se realiza la tarea de limpieza. La medición de distancias ayuda a guiar el posicionamiento, el ajuste de la boquilla mejora el control direccional y la integración con PSDK conecta las principales funciones de limpieza con el flujo de trabajo de operación remota.
Para las empresas de servicios eléctricos y los equipos de drones industriales, AeroClean F30 proporciona una base práctica para desarrollar enfoques más remotos, flexibles y estandarizados para el mantenimiento de aisladores de alta tensión.
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