فوكستك روبوت | مزود حلول الروبوتات الاحترافية، وحلول المسح والتنظيف منذ عام 2014
كيف يمكن لجهاز AeroClean F30 تحسين عملية تنظيف العوازل عالية الجهد عن بعد؟
لا يقتصر تنظيف عوازل خطوط النقل على مجرد توليد ضغط ماء كافٍ. بل يجب على المشغلين أيضاً الوصول إلى المعدات المرتفعة، والتحكم في اتجاه الرش، وتقدير المسافة إلى الهدف، وإدارة حمولة الطائرة، وإنجاز المهمة دون تعريض العمال للخطر بالقرب من البنية التحتية ذات الجهد العالي.
يدمج جهاز AeroClean F30 الجديد هذه الوظائف في نظام تنظيف جوي يتم التحكم فيه عن بعد لطائرة DJI FlyCart 30 .
بفضل المضخة التي تعمل بواسطة طائرة بدون طيار، وتحديد المواقع بمساعدة الليزر، والتحكم في الفوهات متعددة الاتجاهات، والتشغيل القائم على PSDK، يساعد النظام فرق صيانة الطاقة على إدارة كل من الحركة الجوية وعمليات التنظيف من الأرض.
لماذا يُعد تنظيف العوازل التقليدية أمراً صعباً؟
غالباً ما تُركّب عوازل خطوط النقل على أبراج عالية في بيئات يصعب الوصول إليها من الأرض. وقد يكون موقع التنظيف المطلوب خارج نطاق المعدات العادية، في حين أن السقالات وآلات الرفع والتسلق اليدوي قد تزيد من تعقيد العملية.
تُشكّل هندسة سلسلة العوازل تحدياً آخر. إذ يمكن أن تتراكم الملوثات عبر أقراص متعددة، وفجوات، وحواف، وأسطح. وقد يتطلب الوصول إلى هذه المناطق تغييرات متكررة في موضع الرش وزاويته.
بالنسبة لفرق الصيانة، يجب أن يعالج الحل الأمثل ثلاث مشاكل في الوقت نفسه:
- كيفية الوصول إلى العازل
- كيفية إزالة التلوث بفعالية
- كيفية التحكم في عملية التنظيف من مسافة عمل عملية
يجمع نظام AeroClean F30 بين قدرة طائرة بدون طيار ثقيلة الحركة ونظام غسيل عالي الضغط يتم التحكم فيه عن بعد لتلبية هذه المتطلبات في نظام واحد.
كيف يحوّل النظام طائرة DJI FlyCart 30 إلى منصة تنظيف؟
تم تصميم AeroClean F30 خصيصًا للتركيب على DJI FlyCart 30.
تحمل الطائرة المسيرة وحدة التنظيف وجهاز الرش إلى الارتفاع المطلوب، بينما تُنتج المضخة المدمجة ضغط الماء اللازم لغسل العوازل. وتستمد المضخة طاقتها من بطارية FlyCart 30، مما يُغني عن الحاجة إلى إضافة مصدر طاقة جوي منفصل لوحدة التنظيف.
يتحكم المشغل بالنظام من خلال واجهة تعتمد على PSDK. ويمكن إدارة تشغيل المضخة، وضبط الفوهة، وتحديد المدى بالليزر، وتمركز الفوهة عن بُعد.
يؤدي هذا إلى إنشاء سير عمل منسق حيث توفر الطائرة بدون طيار تحديد المواقع الجوية وتقوم طائرة AeroClean F30 بعملية التنظيف.
كيف تعمل المياه ذات الضغط العالي على إزالة التلوث من العازل؟
يوفر جهاز AeroClean F30 ضغط مياه يصل إلى 10 ميجا باسكال ومعدل تدفق يبلغ 10 لترات في الدقيقة .
صُممت هذه التركيبة لإزالة الغبار والأوساخ ورواسب الملح وغيرها من الملوثات من سطح عوازل خطوط النقل. تساعد إزالة هذه الرواسب في دعم الصيانة الدورية والحد من الظروف المرتبطة بظاهرة الوميض الناتج عن التلوث.
يمكن أن يصل مدى نفاثة الماء إلى 10 أمتار ، مما يسمح لوحدة التنظيف بالعمل دون أن يتم وضعها مباشرة مقابل العازل.
يعتمد الأداء الناتج على عدة عوامل، بما في ذلك:
- المسافة بين الفوهة والهدف
- زاوية الرش
- نوع ومستوى التلوث
- اتجاه وسرعة الرياح
- بنية عازلة
- جودة المياه
- الوقت المستغرق في تنظيف كل منطقة
يمكن للمشغلين ضبط موضع الطائرة واتجاه الفوهة وفقًا للحالة الفعلية لسلسلة العوازل.
لماذا يحتاج نظام التنظيف إلى تحديد المدى بالليزر؟
عندما يتحكم المشغل بطائرة تنظيف بدون طيار من الأرض، فإن الكاميرا الموجودة على متنها توفر معلومات مرئية ولكنها قد لا تُظهر المسافة الدقيقة بين مسدس الرش والهدف.
يستخدم جهاز AeroClean F30 نظام قياس ليزري بمدى يتراوح بين 0 و30 متراً . كما يساعد التوجيه الليزري المشغل على تحديد مكان توجيه الرذاذ قبل أو أثناء التنظيف.
يوفر هذا طريقة أكثر دقة لإدارة مسافة الأمان للطائرة. فبدلاً من الاعتماد كلياً على صورة الفيديو، يمكن للمشغل استخدام معلومات المسافة في الوقت الفعلي لتحسين موضع التنظيف.
يُعدّ قياس المسافة بالليزر مفيدًا بشكل خاص عندما:
- الخلفية تجعل من الصعب تقدير المسافة البصرية
- يحيط بالعازل هياكل برجية
- يجب أن تحافظ الطائرة بدون طيار على مسافة تشغيل ثابتة
- يجب تنظيف عدة أقسام من مواقع متشابهة
- يحتاج المشغل إلى تغيير موقعه بين سلاسل العوازل المختلفة
كيف يساهم ضبط الفوهة عن بعد في تقليل حركة الطائرة؟
قد يتطلب استخدام حركة الطائرة المسيّرة فقط لتوجيه نفاثة الماء تغييرات متكررة في الارتفاع والموقع والاتجاه. وبالقرب من أبراج نقل الطاقة، قد يؤدي تغيير الموقع بشكل مفرط إلى تعقيد العملية.
يمكن لفوهة الرش AeroClean F30 أن تتحرك للأعلى والأسفل واليسار واليمين، بنطاق ضبط يبلغ ±25 درجة . وهذا يسمح للمشغل بتغيير اتجاه الرش مع الحفاظ على وضعية مناسبة للطائرة.
على سبيل المثال، يمكن للطائرة المسيّرة أن تبقى في نقطة ثابتة بينما تتحرك الفوهة عبر عدة أقسام من العازل. ويمكن للمشغل بعد ذلك استخدام خاصية التمركز بضغطة زر واحدة لإعادة الفوهة إلى وضعها الأمامي القياسي قبل الانتقال إلى منطقة التنظيف التالية.
يوفر هذا التقسيم للتحكم طبقتين متكاملتين من الحركة:
- يتحكم جهاز DJI FlyCart 30 في الوضع الجوي العام
- تتيح الفوهة القابلة للتعديل التعامل مع التغييرات الصغيرة في اتجاه التنظيف
والنتيجة هي اتباع نهج أكثر مرونة لتنظيف الهياكل العازلة المعقدة.
كيف يُسهّل نظام التحكم PSDK عملية التشغيل؟
يصبح تشغيل نظام التنظيف أكثر صعوبة عندما يتعين على الطيار التبديل بين أجهزة تحكم منفصلة أو الاعتماد على أفراد إضافيين لكل وظيفة.
تستخدم طائرة AeroClean F30 تكامل PSDK لدمج عناصر التحكم الرئيسية في التنظيف ضمن واجهة التشغيل عن بُعد. يستطيع المشغل إدارة المضخة، واتجاه الفوهة، وقياس المسافة بالليزر، والتمركز التلقائي للفوهة دون الحاجة إلى الاقتراب من الطائرة.
تساعد طريقة التحكم المتكاملة هذه الفرق على وضع تسلسل تشغيلي أكثر وضوحًا:
- ضع الطائرة بدون طيار بالقرب من المنطقة المستهدفة.
- استخدم تقنية تحديد المدى بالليزر للتحقق من مسافة التنظيف.
- وجّه الفوهة نحو الجزء المطلوب.
- قم بتشغيل مضخة المياه.
- اضبط الفوهة أثناء عملية التنظيف.
- قم بتوسيط الفوهة قبل إعادة وضعها.
- انتقل إلى القسم التالي أو سلسلة العوازل.
يمكن أن يؤدي اتباع تسلسل موحد إلى تسهيل تدريب المشغلين وتنظيم مهام التنظيف المتكررة.
ما الذي يجب أن يعرفه العملاء عن خزان المياه والحمولة؟
يشتمل جهاز AeroClean F30 على خزان مياه بسعة 35 لترًا ، مما يوفر سعة مادية كافية لتكوينات التشغيل المختلفة.
مع ذلك، تحدد قيود الحمولة في طائرة DJI FlyCart 30 كمية المياه التي يمكن حملها فعليًا أثناء الطيران. ووفقًا لمواصفات النظام، فإن الحد الأقصى لحمولة المياه هو:
- 20 لترًا ببطارية واحدة
- 10 لترات مع بطاريتين
لذا ينبغي على العملاء التخطيط لتغطية التنظيف وفقًا لكمية المياه القابلة للاستخدام بدلاً من السعة الكاملة للخزان.
يُتيح تكوين البطارية خيارًا عمليًا. فاستخدام بطارية واحدة يسمح بحمل كمية أكبر من الماء، بينما يُقلل استخدام بطاريتين من كمية الماء المسموح بها. ويجب اختيار الخيار الأنسب وفقًا لمتطلبات المهمة، وظروف الموقع، وتخطيط الرحلة، وحدود التشغيل الخاصة بالشركة المصنعة للطائرة.
لماذا تُعد جودة المياه ضرورية؟
يتطلب تنظيف العوازل حول البنية التحتية الكهربائية تحكماً صارماً في جودة المياه.
يجب استخدام جهاز AeroClean F30 مع الماء النقي ذي الموصلية 0. لا ينبغي استبداله بماء الصنبور العادي أو الماء الذي يحتوي على معادن وشوائب غير خاضعة للرقابة.
قبل كل عملية، يجب على فريق الصيانة التحقق من مصدر المياه واتباع الإجراءات المعمول بها لدى هيئة الكهرباء المحلية. قد تختلف متطلبات جودة المياه، والمسافات الكهربائية الآمنة، وظروف التشغيل تبعًا لما إذا كان الخط لا يزال موصولًا بالتيار الكهربائي واللوائح المنظمة للموقع.
لا ينبغي أبدًا اعتبار نظام التنظيف بديلاً عن التخطيط المهني لسلامة الكهرباء.
كيف يدعم التصميم فرق الصيانة المتنقلة؟
قد تحتاج فرق صيانة خطوط النقل إلى التنقل بين الأبراج والعمل في مناطق بعيدة عن منشأة خدمة ثابتة.
يستخدم جهاز AeroClean F30 عصا رش قابلة للطي، مما يسهل نقله وتخزينه وإعداده ميدانيًا. ويمكن حمل حمولة التنظيف مع منصة FlyCart 30 ومعدات المياه والبطاريات وغيرها من الملحقات التشغيلية.
بما أن مضخة المياه تعمل ببطارية الطائرة المسيّرة، فلا حاجة للفرق إلى تركيب وحدة طاقة جوية إضافية. هذا يقلل من عدد المكونات المنفصلة المحمولة على متن الطائرة ويساعد في الحفاظ على تصميم أكثر تكاملاً.
ما هي التطبيقات التي يدعمها جهاز AeroClean F30؟
تم تصميم النظام في المقام الأول لتنظيف عوازل خطوط الطاقة من الجو بالماء ومهام الصيانة الكهربائية ذات الصلة على ارتفاعات عالية.
يشمل المستخدمون والتطبيقات المحتملة ما يلي:
غسل عازل خط النقل
يمكن لفرق المرافق استخدام النظام لإزالة التلوث السطحي من سلاسل العوازل المثبتة على أبراج نقل الطاقة.
صيانة مكافحة التلوث
في البيئات الساحلية أو الصناعية أو المتربة أو ذات التلوث العالي، يمكن أن يساعد التنظيف المنتظم في إدارة الرواسب التي قد تؤثر على أداء العزل.
التنظيف عن بعد في المرتفعات العالية
بإمكان الطائرة بدون طيار إيصال وحدة الرش إلى المعدات المرتفعة التي يصعب الوصول إليها باستخدام الأدوات الأرضية العادية.
تطوير خدمات الطائرات بدون طيار للمرافق
بإمكان مزودي خدمات الطائرات بدون طيار الصناعية إضافة التنظيف عالي الضغط الخاضع للتحكم إلى قدراتهم الحالية في مجال فحص وصيانة خطوط الطاقة.
اختبار سير عمل الصيانة
يمكن لشركات المرافق وفرق البحث استخدام النظام لتطوير وتقييم إجراءات التنظيف القائمة على الطائرات بدون طيار في ظل ظروف تشغيل مضبوطة.
ينبغي مراجعة كل طلب وفقًا لمتطلبات السلامة الكهربائية والطيران والبيئية ومتطلبات السلامة في مكان العمل المحلية.
من ينبغي عليه النظر في هذا النظام؟
تم تصميم AeroClean F30 للعملاء الذين يستخدمون بالفعل أو يخططون لاستخدام DJI FlyCart 30 للعمليات الصناعية ويرغبون في توسيع نطاق استخدام الطائرة ليشمل أعمال صيانة الطاقة.
قد يشمل العملاء المناسبون ما يلي:
- مشغلو شبكة الطاقة
- فرق صيانة خطوط النقل
- مقاولو شركات الكهرباء
- شركات خدمات الطائرات بدون طيار الصناعية
- مقدمو خدمات صيانة معدات الجهد العالي
- أقسام أبحاث وتكنولوجيا المرافق
- المنظمات التي تقوم بتطوير أنظمة الصيانة عن بعد
قبل اختيار النظام، يجب على العملاء تقييم نوع العازل، ومسافة العمل المطلوبة، ومستوى التلوث، ومصدر المياه المتاح، وتغطية التنظيف المتوقعة، وقيود الطيران المحلية، ولوائح السلامة الخاصة بشبكة الطاقة المعمول بها.
نحو صيانة جوية أكثر ذكاءً
يجمع نظام AeroClean F30 بين الغسيل عالي الضغط، والقدرة على الحركة الجوية، وتحديد المواقع بمساعدة الليزر، والرش القابل للتعديل عن بعد في نظام واحد مثبت على DJI FlyCart 30.
لا تكمن قيمته في الوصول إلى العوازل المرتفعة فحسب، بل في منح المشغلين مزيدًا من التحكم في كيفية تنفيذ مهمة التنظيف. يساعد قياس المسافة في توجيه عملية التموضع، ويُحسّن ضبط الفوهة التحكم في الاتجاه، ويربط تكامل PSDK وظائف التنظيف الرئيسية بسير عمل التشغيل عن بُعد.
بالنسبة لشركات الطاقة وفرق الطائرات بدون طيار الصناعية، يوفر AeroClean F30 أساسًا عمليًا لتطوير أساليب أكثر مرونة وتوحيدًا عن بعد لصيانة العوازل ذات الجهد العالي.
QUICK LINKS
PRODUCTS
للتواصل مع شركة فوكستك للروبوتات