إطلاق منتج جديد: جهاز Agility A2 Flex يجمع بين تقنيات التحكم عن بُعد عبر الأجهزة المحمولة وأبحاث الذكاء الاصطناعي المُجسّد

مع تطور الروبوتات وتجاوزها لمحطات العمل الثابتة، يتزايد بحث المطورين عن أنظمة قادرة على التنقل في بيئات مختلفة، والتفاعل مع الأشياء، وتنفيذ مهام مناولة منسقة. ومع ذلك، لا يزال تحويل هذه القدرات إلى حلول روبوتية عملية يمثل تحديًا، لا سيما عندما يتعين على الحركة والإدراك والتحكم في الذراع العمل معًا.

تقدم شركة فوكستك الروبوت الجديد Agility A2 Flex ، وهو روبوت ذو ذراعين وعجلات مفتوح المصدر بـ 27 درجة حرية، مصمم للتلاعب المتنقل، والتحكم عن بعد في الواقع الافتراضي لكامل الجسم، وأبحاث الذكاء الاصطناعي المجسد.

بفضل الجمع بين قاعدة متحركة متعددة الاتجاهات، وآلية رفع قابلة للتعديل، وذراعين روبوتيتين، وهيكل تحكم متكامل، يوفر Agility A2 Flex للباحثين والمطورين منصة موحدة لاستكشاف سلوكيات روبوتية أكثر تقدماً.

تتوفر المنصة في تكوينات Agility A2 Flex و Agility A2 Flex Ultra ، وتدعم احتياجات التطوير المختلفة، بدءًا من التشغيل عن بعد الموجه بشريًا والتحكم في الحركة وصولًا إلى تدريب نماذج VLA والتحقق من صحتها.

لماذا يحتاج مطورو الروبوتات إلى أكثر من مجرد ذراع روبوتية ثابتة؟

تُعد الأذرع الروبوتية التقليدية فعالة في أداء المهام التي تُنفذ ضمن مساحة عمل محددة. ومع ذلك، نادراً ما تقتصر بيئات العالم الحقيقي على موقع ثابت واحد.

قد يحتاج الروبوت العامل في المختبر أو المستودع أو بيئة التجارب إلى الاقتراب من الأشياء من اتجاهات مختلفة، وتعديل ارتفاع عمله، وتنسيق الحركات بين ذراعيه. هذه المتطلبات تُشكّل تحديات لا يمكن حلها بالتحكم في ذراع الروبوت وحده.

تعالج تقنية Agility A2 Flex هذه القيود من خلال الجمع بين الحركة والتحكم ضمن نظام روبوتي واحد.

يتميز هذا الروبوت ببنية ذات 27 درجة حرية، تتضمن ذراعين مزدوجتين، ومقابض، ورأس متحرك، ورافعة عمودية، وقاعدة متحركة. وهذا يُمكّن المطورين من دراسة كيفية عمل مكونات الروبوت المختلفة معًا لإنجاز عمليات أكثر تعقيدًا.

بدلاً من التركيز فقط على حركات المفاصل الفردية، يمكن للباحثين تطوير وتقييم سلوكيات الروبوتات التي تشمل الجسم بأكمله.

كيف يمكن لـ Agility A2 Flex التكيف مع بيئات العمل المختلفة؟

أحد التحديات الرئيسية في مجال التلاعب بالأجهزة المحمولة هو الوصول إلى الأشياء الموجودة في مواقع وارتفاعات مختلفة.

يتميز روبوت Agility A2 Flex بقاعدة متحركة رباعية الدفع والتوجيه (4W4S) تدعم الحركة متعددة الاتجاهات. وهذا يسمح للروبوت بتغيير موقعه دون التقيد بأنماط القيادة التقليدية للأمام والخلف.

تعمل آلية الرفع الرأسية المتكاملة التي يبلغ طولها 700 مم على زيادة مرونة عملها من خلال السماح للأذرع الروبوتية بالعمل على ارتفاعات مختلفة.

بالإضافة إلى ذراعين روبوتيتين مزدوجتين بسبعة مفاصل، يوفر كل منهما نطاق تشغيل يبلغ حوالي 714 ملم، تدعم المنصة عمليات الإمساك والتعامل ونقل الأشياء بشكل منسق.

تُعد هذه الإمكانيات مفيدة بشكل خاص لتطوير سير عمل التلاعب المتنقل الذي يشمل الطاولات والرفوف والحاويات وغيرها من الأشياء الموضوعة في جميع أنحاء مساحة العمل.

بالنسبة لفرق الروبوتات، هذا يعني المزيد من الفرص لاختبار استراتيجيات التلاعب في ظل ظروف بيئية متغيرة بدلاً من الاعتماد بشكل حصري على العروض التوضيحية الثابتة.

كيف يمكن للمطورين اختبار مهام الروبوت دون بناء خوارزميات مستقلة أولاً؟

يتطلب تطوير سلوك روبوتي مستقل إجراء تجارب مكثفة. قبل تدريب نموذج الذكاء الاصطناعي، يحتاج الباحثون غالبًا إلى فهم ما إذا كان بالإمكان أداء مهمة ما فعليًا، وكيف ينبغي أن تنسق مكونات الروبوت المختلفة فيما بينها.

يوفر جهاز Agility A2 Flex نقطة انطلاق سهلة الوصول من خلال نظام التشغيل عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي المتكامل لكامل الجسم.

باستخدام سماعة الرأس Meta Quest 3S VR المرفقة، يمكن للمشغلين التحكم في أذرع الروبوت، ومقابضه، ورأسه، وآلية الرفع، وقاعدته المتحركة.

وهذا يسمح للباحثين بعرض وتقييم مهام التلاعب بشكل مباشر، دون الحاجة أولاً إلى تطوير سياسة تحكم ذاتية كاملة.

على سبيل المثال، يمكن للمشغل توجيه الروبوت من خلال تسلسل منسق للتعامل مع الأشياء، ومراقبة كيفية استجابة الروبوت، وتحديد المجالات التي قد تحتاج فيها استراتيجيات تخطيط الحركة أو التحكم إلى تحسين.

كما تدعم نفس إمكانيات التشغيل عن بعد جمع بيانات العرض التوضيحي البشري، مما يخلق فرصًا لإجراء أبحاث لاحقة حول تعلم الروبوتات.

من خلال فصل التحقق الأولي من المهمة عن تطوير السياسات المستقلة، يمكن لفرق البحث إنشاء سير عمل عملي قبل الانتقال إلى تجارب الذكاء الاصطناعي الأكثر تقدماً.

كيف تُقلل منصة التطوير المفتوحة من تحديات التكامل؟

بالنسبة للجامعات ومختبرات الأبحاث والشركات الناشئة في مجال الروبوتات، غالباً ما يكون توافق البرامج بنفس أهمية قدرة الأجهزة.

قد يتطلب تطوير نظام روبوتي متنقل من مكونات منفصلة جهداً كبيراً لربط وحدات التحكم وأجهزة الاستشعار وأطر تخطيط الحركة وواجهات الاتصال.

تم بناء Agility A2 Flex على Ubuntu 22.04 و ROS 2 Humble، مما يوفر بيئة تطوير مفتوحة مألوفة للعديد من فرق الروبوتات.

يدعم كل من Agility A2 Flex و Flex Ultra التحكم في المفاصل في الوقت الحقيقي ROS 2 وتخطيط حركة الذراع MoveIt 2.

تتيح هذه الإمكانيات للمطورين العمل على حركة الروبوتات، وتخطيط التلاعب، وتطبيقات التحكم المخصصة ضمن نظام بيئي راسخ لبرمجيات الروبوتات.

بالنسبة لفرق البحث، توفر بنية التطوير المفتوحة أيضًا مرونة أكبر للتجربة مع خوارزميات مختلفة، وتعديل استراتيجيات التحكم، وتوسيع المنصة مع تطور متطلبات المشروع.

هل يمكن لـ Agility A2 Flex دعم الانتقال من التشغيل عن بعد إلى الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي؟

يُعد التشغيل عن بعد الموجه من قبل الإنسان جزءًا مهمًا من تطوير الروبوتات، ولكن العديد من المشاريع البحثية تهدف إلى تجاوز التحكم عن بعد نحو سلوك الروبوتات القائم على التعلم.

يتطلب هذا التحول مزيجًا من بيانات العرض التوضيحي، والإدراك البيئي، وموارد الحوسبة، وأدوات تطوير نماذج الذكاء الاصطناعي.

يوفر نظام Agility A2 Flex الأساس للتشغيل عن بُعد، والتحكم في الحركة، وجمع بيانات العرض التوضيحي. أما بالنسبة للفرق التي تعمل على تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد الأكثر تطوراً، فيُقدم نظام Agility A2 Flex Ultra إمكانيات إضافية.

يتضمن التكوين الفائق كاميرتين معصم من نوع Intel RealSense D405، وجهاز LiDAR من نوع Livox MID-360S، وكاميرا RealSense D435i إضافية مثبتة على القاعدة، ووحدة معالجة الرسومات NVIDIA RTX 3090.

كما يدعم نظام الملاحة Nav2 ويتضمن تكوين VLA باستخدام π0.5 كنموذج افتراضي.

بفضل هذه المكونات الإضافية، يمكن للباحثين استكشاف كيفية تفاعل الإدراك البصري، والإجراءات الروبوتية، ونماذج التعلم أثناء مهام التلاعب.

يدعم التكوين الفائق تدريب نموذج VLA والاستدلال والتحقق من صحة سير العمل، مما يجعله مناسبًا للفرق التي تبحث في الانتقال من العروض التوضيحية البشرية إلى التحكم الروبوتي المدفوع بالذكاء الاصطناعي.

ما هو التكوين المناسب لمشروعك البحثي؟

يعتمد اختيار منصة الروبوت على أهداف تطوير المشروع بدلاً من مجرد اختيار أعلى تكوين للأجهزة.

بالنسبة للفرق المهتمة بشكل أساسي بالتشغيل عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي، وتخطيط حركة الروبوتات، وتجارب التلاعب المتنقلة، وجمع العروض التوضيحية البشرية، يوفر جهاز Agility A2 Flex القياسي بيئة الأجهزة والبرامج الأساسية.

يتضمن وحدة تحكم X86، وكاميرا Intel RealSense D435i المثبتة على الرأس، ونظام التحكم في المفاصل ROS 2، وتخطيط الحركة MoveIt 2.

بالنسبة للباحثين الذين يحتاجون إلى بيانات إدراكية أكثر ثراءً، وملاحة متنقلة، وحوسبة وحدة معالجة الرسومات المحلية، وقدرات تطوير VLA المتكاملة، فإن Agility A2 Flex Ultra يوفر تكوينًا أكثر شمولاً.

يُعد هذا التمييز بالغ الأهمية للعملاء الذين يخططون لمشاريع ذكاء اصطناعي مُجسّدة طويلة الأجل. لا يتضمن التكوين القياسي لـ Flex إعداد VLA، بينما تم تجهيز Flex Ultra خصيصًا لتدريب VLA والاستدلال والتحقق.

من خلال تقديم تكوينين، تتيح المنصة للعملاء اختيار بيئة تطوير تتناسب بشكل أفضل مع أهدافهم البحثية الحالية.

ما هي الفرص التي يوفرها برنامج Agility A2 Flex لتطوير الروبوتات في المستقبل؟

نادراً ما يقتصر البحث في مجال الروبوتات على متطلباته الأولية. فالمشروع الذي يبدأ بالتحكم عن بعد قد يتوسع لاحقاً ليشمل التحكم القائم على التعلم، أو التعامل مع الأجسام الأكثر تعقيداً، أو قدرات استشعار إضافية.

يدعم جهاز Agility A2 Flex هذا التطور من خلال بنيته المادية القابلة للتوسيع.

بإمكان المطورين استكشاف إمكانية التكامل الاختياري مع الهيكل الخارجي القابل للارتداء ExoArm-7 Pro للحصول على أساليب بديلة للتحكم عن بُعد. كما يمكن للأيدي الاصطناعية الماهرة الاختيارية دعم الأبحاث التي تتضمن عمليات إمساك ومناورة أكثر تعقيدًا.

كما تدعم المنصة أيضًا أدوات النهاية المخصصة، وأجهزة الرؤية، والتخصيص من قبل مصنعي المعدات الأصلية/مصنعي التصميم الأصلي، مما يوفر مرونة إضافية لتلبية احتياجات التطوير المتخصصة.

تُعد هذه الخيارات ذات قيمة خاصة للمؤسسات البحثية والفرق الهندسية التي تسعى للحصول على منصة روبوتية يمكن تطويرها جنبًا إلى جنب مع مشاريعها.

يباع الهيكل الخارجي القابل للارتداء ExoArm-7 Pro والأيدي الماهرة بشكل منفصل.

من يمكنه الاستفادة من برنامج Agility A2 Flex؟

تم تصميم Agility A2 Flex للمؤسسات التي تقوم بتطوير وتقييم الذكاء الروبوتي.

يمكن للجامعات والمؤسسات التعليمية استخدام المنصة لتدريس الروبوتات المتنقلة، والتحكم في التلاعب، والتفاعل بين الإنسان والروبوت من خلال التجارب العملية.

يمكن لمختبرات الذكاء الاصطناعي المجسد أن تستكشف الحركة المنسقة للذراعين، وجمع العروض التوضيحية البشرية، والتلاعب القائم على التعلم.

يمكن للشركات الناشئة في مجال الروبوتات وفرق البحث والتطوير الصناعية استخدام النظام للتحقق من صحة المفهوم، مما يسمح لهم باستكشاف سير العمل الروبوتي قبل الالتزام بتطوير أكثر تخصصًا.

بالنسبة للفرق التي تتطلب قدرات إدراك متقدمة وقدرات VLA، يوفر جهاز Agility A2 Flex Ultra موارد إضافية لتقييم تطبيقات الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي.

الخلاصة: من العرض التوضيحي للروبوتات إلى التلاعب الذكي بالأجهزة المحمولة

إن تطوير الروبوتات المتنقلة ذات القدرات العالية يتطلب أكثر من مجرد أجهزة قوية. فهو يتطلب نظامًا منسقًا يسمح للباحثين بالتحكم في سلوك الروبوت ومراقبته وتقييمه وتحسينه باستمرار.

يجمع جهاز Agility A2 Flex الذي تم إطلاقه حديثًا بين تنسيق الجسم بالكامل بـ 27 درجة حرية، والتنقل متعدد الاتجاهات، والتحكم بالذراعين، والتشغيل عن بعد بتقنية الواقع الافتراضي، وقدرات التطوير مفتوحة المصدر.

بالنسبة للمطورين المبتدئين في مجال التشغيل عن بُعد والتحكم بالروبوتات، يوفر جهاز Agility A2 Flex أساسًا بحثيًا مرنًا. أما بالنسبة للفرق التي تستكشف تقنيات الإدراك المتقدمة وتعلم الروبوتات القائم على تقنية VLA، فيوفر جهاز Flex Ultra أدوات إضافية لدعم سير العمل التطويري الأكثر تعقيدًا.

من خلال ربط تجارب التلاعب العملية بتطوير الروبوتات المفتوحة، يساعد برنامج Agility A2 Flex فرق البحث على الانتقال من المفاهيم الأولية نحو أنظمة الذكاء الاصطناعي المجسدة الأكثر قدرة.