신제품 출시: Agility A2 Flex는 모바일 조작과 인공지능 연구를 결합합니다.

로봇 공학이 고정된 작업대를 넘어 발전함에 따라, 개발자들은 다양한 환경을 탐색하고, 사물과 상호 작용하며, 협력적인 조작 작업을 수행할 수 있는 시스템을 점점 더 많이 요구하고 있습니다. 그러나 이러한 기능을 실용적인 로봇 솔루션으로 구현하는 것은 여전히 ​​어려운 과제이며, 특히 이동성, 인지 능력, 그리고 로봇 팔 제어가 모두 조화롭게 작동해야 할 때는 더욱 그렇습니다.

Foxtech은 이동식 조작, 전신 VR 원격 조작 및 체화된 AI 연구를 위해 설계된 27자유도 오픈 소스 바퀴형 이중 팔 로봇인 새로운 Agility A2 Flex를 출시했습니다 .

다방향 이동 베이스, 조절 가능한 리프팅 메커니즘, 이중 로봇 팔 및 통합 제어 아키텍처를 결합한 Agility A2 Flex는 연구원과 개발자에게 더욱 발전된 로봇 동작을 탐구할 수 있는 통합 플랫폼을 제공합니다.

Agility A2 Flex 및 Agility A2 Flex Ultra 구성으로 제공되는 이 플랫폼은 인간 주도 원격 조작 및 모션 제어부터 VLA 모델 훈련 및 검증에 이르기까지 다양한 개발 요구 사항을 지원합니다.

로봇 개발자에게 고정형 로봇 팔 이상의 것이 필요한 이유는 무엇일까요?

기존 로봇 팔은 정해진 작업 공간 내에서 작업을 수행하는 데 효과적입니다. 그러나 실제 환경은 고정된 위치에만 국한되는 경우가 드뭅니다.

실험실, 창고 또는 실험 환경에서 작동하는 로봇은 다양한 방향에서 물체에 접근하고, 작업 높이를 조절하며, 양팔의 움직임을 조율해야 할 수 있습니다. 이러한 요구 사항은 로봇 팔 제어만으로는 해결할 수 없는 과제를 제시합니다.

Agility A2 Flex는 단일 로봇 시스템 내에서 이동성과 조작성을 결합함으로써 이러한 한계를 해결합니다.

이 로봇은 27자유도(DOF) 아키텍처를 기반으로 이중 팔, 그리퍼, 이동식 헤드, 수직 리프트 및 이동식 베이스를 통합합니다. 이를 통해 개발자는 다양한 로봇 구성 요소가 어떻게 협력하여 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있는지 연구할 수 있습니다.

연구자들은 개별 관절 움직임에만 집중하는 대신, 로봇의 전신 동작을 개발하고 평가할 수 있습니다.

Agility A2 Flex는 어떻게 다양한 작업 환경에 적응할 수 있을까요?

모바일 조작의 주요 과제 중 하나는 서로 다른 위치와 높이에 있는 물체에 접근하는 것입니다.

Agility A2 Flex는 4륜 구동, 4륜 조향(4W4S) 모바일 베이스를 탑재하여 다방향 이동을 지원합니다. 이를 통해 로봇은 기존의 전진 및 후진 주행 패턴에 제한받지 않고 자유롭게 위치를 변경할 수 있습니다.

통합된 700mm 수직 리프팅 메커니즘은 로봇 팔이 다양한 높이에서 작동할 수 있도록 하여 작업 유연성을 더욱 확장합니다.

각각 약 714mm의 작동 범위를 제공하는 두 개의 7관절 로봇 팔과 결합된 이 플랫폼은 물체의 파악, 취급 및 이송을 지원합니다.

이러한 기능은 작업 공간 전체에 배치된 테이블, 선반, 컨테이너 및 기타 물체를 활용하는 모바일 조작 워크플로를 개발하는 데 특히 유용합니다.

로봇 공학 팀에게 있어 이는 정적인 시연에만 의존하는 것이 아니라 변화하는 환경 조건에서 조작 전략을 테스트할 수 있는 더 많은 기회를 의미합니다.

개발자는 자율 알고리즘을 먼저 구축하지 않고도 로봇 작업을 테스트할 수 있는 방법은 무엇일까요?

자율 로봇 행동 개발에는 광범위한 실험이 필요합니다. 연구원들은 AI 모델을 훈련시키기 전에, 특정 작업이 물리적으로 수행 가능한지, 그리고 로봇의 여러 구성 요소들이 어떻게 협력해야 하는지를 파악해야 하는 경우가 많습니다.

Agility A2 Flex는 통합된 전신 VR 원격 조작 시스템을 통해 접근성이 뛰어난 시작점을 제공합니다.

함께 제공되는 Meta Quest 3S VR 헤드셋을 사용하면 작업자는 로봇의 팔, 집게, 머리, 리프팅 메커니즘 및 이동식 베이스를 제어할 수 있습니다.

이를 통해 연구원들은 완전한 자율 제어 정책을 먼저 개발하지 않고도 조작 작업을 직접 시연하고 평가할 수 있습니다.

예를 들어, 작업자는 로봇을 일련의 조정된 물체 처리 동작으로 안내하고, 로봇의 반응을 관찰하며, 동작 계획이나 제어 전략을 개선해야 할 영역을 파악할 수 있습니다.

동일한 원격 조작 기능은 인간의 시연 데이터 수집도 지원하여 후속 로봇 학습 연구를 위한 기회를 창출합니다.

초기 작업 검증과 자율 정책 개발을 분리함으로써 연구팀은 보다 고급 AI 실험으로 넘어가기 전에 실용적인 워크플로우를 구축할 수 있습니다.

개방형 개발 플랫폼은 통합 문제를 어떻게 줄여줄까요?

대학, 연구소, 로봇 스타트업에게 소프트웨어 호환성은 하드웨어 성능만큼이나 중요한 경우가 많습니다.

여러 구성 요소를 조합하여 이동형 로봇 시스템을 개발하려면 컨트롤러, 센서, 동작 계획 프레임워크 및 통신 인터페이스를 연결하는 데 상당한 노력이 필요할 수 있습니다.

Agility A2 Flex는 Ubuntu 22.04 및 ROS 2 Humble을 기반으로 구축되어 많은 로봇 공학 팀에게 친숙한 개방형 개발 환경을 제공합니다.

Agility A2 Flex와 Flex Ultra는 모두 ROS 2 실시간 관절 제어 및 MoveIt 2 팔 동작 계획을 지원합니다.

이러한 기능 덕분에 개발자는 기존 로봇 소프트웨어 생태계 내에서 로봇 움직임, 조작 계획 및 맞춤형 제어 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

연구팀에게 개방형 개발 아키텍처는 다양한 알고리즘을 실험하고, 제어 전략을 수정하고, 프로젝트 요구 사항이 발전함에 따라 플랫폼을 확장할 수 있는 더 큰 유연성을 제공합니다.

Agility A2 Flex는 원격 조작에서 AI 기반 로봇 공학으로의 전환을 지원할 수 있을까요?

인간의 개입에 의한 원격 조작은 로봇 개발의 중요한 부분이지만, 많은 연구 프로젝트는 원격 제어를 넘어 학습 기반 로봇 행동으로 나아가는 것을 목표로 하고 있습니다.

이러한 전환을 위해서는 실증 데이터, 환경 인식, 컴퓨팅 자원 및 AI 모델 개발 도구의 조합이 필요합니다.

Agility A2 Flex는 원격 조작, 모션 제어 및 데모 데이터 수집을 위한 기반을 제공합니다. 보다 고급의 인공지능 기반 애플리케이션을 개발하는 팀을 위해 Agility A2 Flex Ultra는 추가적인 기능을 제공합니다.

울트라 구성에는 듀얼 인텔 리얼센스 D405 손목 카메라, 리복스 MID-360S LiDAR, 추가 베이스 장착형 리얼센스 D435i 카메라 및 NVIDIA RTX 3090 GPU가 포함됩니다.

또한 Nav2 내비게이션을 지원하며, 기본 모델로 π0.5를 사용하는 VLA 구성도 포함되어 있습니다.

이러한 추가 구성 요소를 통해 연구원들은 조작 작업 중에 시각적 인식, 로봇 동작 및 학습 모델이 어떻게 상호 작용하는지 탐구할 수 있습니다.

Ultra 구성은 VLA 모델 학습, 추론 및 워크플로 검증을 지원하므로 인간 시연에서 AI 기반 로봇 제어로의 전환을 연구하는 팀에 적합합니다.

어떤 구성이 연구 프로젝트에 적합할까요?

로봇 플랫폼 선택은 단순히 최고 사양의 하드웨어를 선택하는 것이 아니라 프로젝트 개발 목표에 따라 결정됩니다.

주로 VR 원격 조작, 로봇 동작 계획, 모바일 조작 실험 및 인간 시연 데이터 수집에 관심 있는 팀의 경우, 표준 Agility A2 Flex는 필수적인 하드웨어 및 소프트웨어 환경을 제공합니다.

이 제품에는 X86 컨트롤러, 헤드 마운트형 인텔 리얼센스 D435i 카메라, ROS 2 관절 제어 및 MoveIt 2 모션 플래닝이 포함되어 있습니다.

보다 풍부한 인지 데이터, 모바일 내비게이션, 로컬 GPU 컴퓨팅 및 통합 VLA 개발 기능이 필요한 연구자를 위해 Agility A2 Flex Ultra는 더욱 포괄적인 구성을 제공합니다.

이러한 차이점은 장기적인 AI 구현 프로젝트를 계획하는 고객에게 특히 중요합니다. 표준 Flex 구성에는 VLA 구성이 포함되어 있지 않지만, Flex Ultra는 VLA 학습, 추론 및 검증을 위해 특별히 설계되었습니다.

이 플랫폼은 두 가지 구성 옵션을 제공함으로써 고객이 현재 연구 목표에 더 적합한 개발 환경을 선택할 수 있도록 합니다.

Agility A2 Flex는 미래 로봇 개발에 어떤 기회를 제공합니까?

로봇 연구는 초기 요구 사항에만 국한되는 경우가 드뭅니다. 원격 조작으로 시작한 프로젝트가 나중에는 학습 기반 제어, 더욱 복잡한 물체 처리 또는 추가적인 감지 기능으로 확장될 수 있습니다.

Agility A2 Flex는 확장 가능한 하드웨어 아키텍처를 통해 이러한 발전을 지원합니다.

개발자는 ExoArm-7 Pro 웨어러블 외골격과의 통합을 통해 다양한 원격 조작 방식을 구현할 수 있습니다. 정교한 손 기능을 추가하면 더욱 복잡한 파지 및 조작 연구를 지원할 수 있습니다.

이 플랫폼은 맞춤형 엔드 이펙터, 비전 장치 및 OEM/ODM 맞춤 제작을 지원하여 특수 개발 요구 사항에 대한 추가적인 유연성을 제공합니다.

이러한 옵션은 연구 기관 및 엔지니어링 팀에게 특히 유용하며, 프로젝트와 함께 발전할 수 있는 로봇 플랫폼을 찾는 데 도움이 됩니다.

옵션 사양인 ExoArm-7 Pro 착용형 외골격과 정교한 손은 별도로 판매됩니다.

Agility A2 Flex는 누가 활용할 수 있나요?

Agility A2 Flex는 로봇 지능을 개발하고 평가하는 조직을 위해 설계되었습니다.

대학 및 교육 기관은 이 플랫폼을 활용하여 실제 실험을 통해 모바일 로봇 공학, 조작 제어 및 인간-로봇 상호 작용을 가르칠 수 있습니다.

인공지능 실체 연구실에서는 양팔의 협동 동작, 인간 시연 데이터 수집, 학습 기반 조작 등을 연구할 수 있습니다.

로봇 스타트업과 산업 연구 개발팀은 이 시스템을 개념 증명 검증에 활용하여 보다 전문적인 개발에 착수하기 전에 로봇 워크플로우를 탐색할 수 있습니다.

고급 인지 및 VLA 기능이 필요한 팀의 경우 Agility A2 Flex Ultra는 AI 기반 로봇 애플리케이션 평가를 위한 추가 리소스를 제공합니다.

결론: 로봇 시연에서 지능형 이동 조작으로

유능한 이동 로봇을 개발하려면 강력한 하드웨어 이상의 것이 필요합니다. 연구자들이 로봇의 행동을 제어, 관찰, 평가하고 지속적으로 개선할 수 있도록 하는 통합 시스템이 필수적입니다.

새롭게 출시된 Agility A2 Flex는 27자유도 전신 협응, 다방향 이동성, 양팔 조작, VR 원격 조작 및 오픈 소스 개발 기능을 결합했습니다.

원격 조작 및 로봇 제어를 처음 시작하는 개발자에게 Agility A2 Flex는 유연한 연구 기반을 제공합니다. 고급 인지 및 VLA 기반 로봇 학습을 탐구하는 팀을 위해 Flex Ultra는 더욱 까다로운 개발 워크플로를 지원하는 추가 도구를 제공합니다.

Agility A2 Flex는 실제 조작 실험과 개방형 로봇 개발을 연결함으로써 연구팀이 초기 개념에서 더욱 뛰어난 기능을 갖춘 인공지능 시스템으로 발전할 수 있도록 지원합니다.