Lançamento de novo produto: Agility A2 Flex une manipulação móvel e pesquisa em IA incorporada.

À medida que a robótica evolui para além das estações de trabalho fixas, os desenvolvedores buscam cada vez mais sistemas capazes de navegar em diferentes ambientes, interagir com objetos e executar tarefas de manipulação coordenadas. No entanto, transformar essas capacidades em uma solução robótica prática continua sendo um desafio, especialmente quando mobilidade, percepção e controle do braço precisam funcionar em conjunto.

A Foxtech apresenta o novo Agility A2 Flex , um robô de código aberto com rodas e dois braços, com 27 graus de liberdade, projetado para manipulação móvel, teleoperação em realidade virtual de corpo inteiro e pesquisa em inteligência artificial incorporada.

Combinando uma base móvel multidirecional, um mecanismo de elevação ajustável, dois braços robóticos e uma arquitetura de controle integrada, o Agility A2 Flex oferece a pesquisadores e desenvolvedores uma plataforma unificada para explorar comportamentos robóticos mais avançados.

Disponível nas configurações Agility A2 Flex e Agility A2 Flex Ultra , a plataforma suporta diferentes necessidades de desenvolvimento, desde teleoperação guiada por humanos e controle de movimento até treinamento e validação de modelos VLA.

Por que os desenvolvedores de robótica precisam de algo mais do que um braço robótico fixo?

Os braços robóticos tradicionais são eficazes para tarefas realizadas dentro de um espaço de trabalho definido. No entanto, os ambientes do mundo real raramente se limitam a uma única posição fixa.

Um robô que trabalha em um laboratório, armazém ou ambiente de manipulação experimental pode precisar se aproximar de objetos a partir de diferentes direções, ajustar sua altura de trabalho e coordenar os movimentos entre os dois braços. Esses requisitos apresentam desafios que não podem ser resolvidos apenas pelo controle do braço robótico.

O Agility A2 Flex supera essas limitações combinando mobilidade e manipulação em um único sistema robótico.

Sua arquitetura de 27 graus de liberdade integra braços duplos, garras, uma cabeça móvel, elevação vertical e base móvel. Isso permite que os desenvolvedores estudem como diferentes componentes robóticos podem trabalhar juntos para realizar operações mais complexas.

Em vez de se concentrarem apenas em movimentos articulares individuais, os pesquisadores podem desenvolver e avaliar comportamentos robóticos de corpo inteiro.

Como o Agility A2 Flex pode se adaptar a diferentes ambientes de trabalho?

Um dos principais desafios na manipulação móvel é alcançar objetos localizados em diferentes posições e alturas.

O Agility A2 Flex possui uma base móvel 4W4S (tração nas quatro rodas, direção nas quatro rodas) que suporta movimento multidirecional. Isso permite que o robô se reposicione sem ficar restrito aos padrões convencionais de deslocamento para frente e para trás.

O mecanismo de elevação vertical integrado de 700 mm amplia ainda mais sua flexibilidade de trabalho, permitindo que os braços robóticos operem em diferentes alturas.

Combinada com dois braços robóticos de 7 juntas, cada um oferecendo um alcance operacional aproximado de 714 mm, a plataforma suporta preensão, manipulação e transferência de objetos de forma coordenada.

Essas funcionalidades são particularmente úteis para o desenvolvimento de fluxos de trabalho de manipulação móvel envolvendo mesas, prateleiras, contêineres e outros objetos posicionados em um espaço de trabalho.

Para as equipes de robótica, isso significa mais oportunidades para testar estratégias de manipulação em condições ambientais variáveis, em vez de depender exclusivamente de demonstrações estáticas.

Como os desenvolvedores podem testar tarefas de robôs sem primeiro construir algoritmos autônomos?

O desenvolvimento de comportamento robótico autônomo requer experimentação extensiva. Antes de treinar um modelo de IA, os pesquisadores frequentemente precisam entender se uma tarefa pode ser fisicamente realizada e como os diferentes componentes robóticos devem se coordenar.

O Agility A2 Flex oferece um ponto de partida acessível através do seu sistema integrado de teleoperação em realidade virtual para todo o corpo.

Utilizando o headset de realidade virtual Meta Quest 3S incluído, os operadores podem controlar os braços, as garras, a cabeça, o mecanismo de elevação e a base móvel do robô.

Isso permite que os pesquisadores demonstrem e avaliem tarefas de manipulação diretamente, sem primeiro desenvolver uma política de controle autônomo completa.

Por exemplo, um operador pode guiar o robô através de uma sequência coordenada de manipulação de objetos, observar como o robô responde e identificar áreas onde o planejamento de movimento ou as estratégias de controle podem precisar de melhorias.

As mesmas capacidades de teleoperação também permitem a coleta de dados de demonstração humana, criando oportunidades para pesquisas subsequentes sobre o aprendizado de robôs.

Ao separar a validação inicial da tarefa do desenvolvimento autônomo de políticas, as equipes de pesquisa podem estabelecer fluxos de trabalho práticos antes de avançar para experimentos de IA mais avançados.

Como uma plataforma de desenvolvimento aberta reduz os desafios de integração?

Para universidades, laboratórios de pesquisa e startups de robótica, a compatibilidade de software costuma ser tão importante quanto a capacidade do hardware.

O desenvolvimento de um sistema robótico móvel a partir de componentes separados pode exigir um esforço considerável para conectar controladores, sensores, estruturas de planejamento de movimento e interfaces de comunicação.

O Agility A2 Flex é baseado no Ubuntu 22.04 e no ROS 2 Humble, proporcionando um ambiente de desenvolvimento aberto familiar para muitas equipes de robótica.

Tanto o Agility A2 Flex quanto o Flex Ultra são compatíveis com o controle articular em tempo real do ROS 2 e com o planejamento de movimento do braço MoveIt 2.

Essas funcionalidades permitem que os desenvolvedores trabalhem em movimentação robótica, planejamento de manipulação e aplicações de controle personalizadas dentro de um ecossistema de software de robótica já estabelecido.

Para as equipes de pesquisa, uma arquitetura de desenvolvimento aberta também oferece maior flexibilidade para experimentar diferentes algoritmos, modificar estratégias de controle e expandir a plataforma à medida que os requisitos do projeto evoluem.

O Agility A2 Flex pode dar suporte à transição da teleoperação para a robótica orientada por IA?

A teleoperação guiada por humanos é uma parte importante do desenvolvimento da robótica, mas muitos projetos de pesquisa visam ir além do controle remoto em direção a um comportamento robótico baseado em aprendizado.

Essa transição requer uma combinação de dados de demonstração, percepção ambiental, recursos computacionais e ferramentas de desenvolvimento de modelos de IA.

O Agility A2 Flex fornece a base para teleoperação, controle de movimento e aquisição de dados para demonstração. Para equipes que trabalham em aplicações de IA incorporada mais avançadas, o Agility A2 Flex Ultra introduz recursos adicionais.

A configuração Ultra inclui duas câmeras de pulso Intel RealSense D405, um LiDAR Livox MID-360S, uma câmera RealSense D435i adicional montada na base e uma GPU NVIDIA RTX 3090.

Ele também oferece suporte à navegação Nav2 e inclui uma configuração VLA usando π0.5 como modelo padrão.

Com esses componentes adicionais, os pesquisadores podem explorar como a percepção visual, as ações robóticas e os modelos de aprendizagem interagem durante tarefas de manipulação.

A configuração Ultra suporta o treinamento de modelos VLA, inferência e validação de fluxo de trabalho, tornando-a adequada para equipes que investigam a transição de demonstrações humanas para o controle robótico orientado por IA.

Qual configuração é a mais adequada para o seu projeto de pesquisa?

A escolha de uma plataforma robótica depende dos objetivos de desenvolvimento do projeto, e não simplesmente da seleção da configuração de hardware mais avançada.

Para equipes interessadas principalmente em teleoperação em realidade virtual, planejamento de movimento robótico, experimentos de manipulação móvel e coleta de demonstrações com humanos, o Agility A2 Flex padrão oferece o ambiente essencial de hardware e software.

Inclui um controlador X86, uma câmera Intel RealSense D435i montada na cabeça, controle de juntas ROS 2 e planejamento de movimento MoveIt 2.

Para pesquisadores que precisam de dados de percepção mais ricos, navegação móvel, computação local em GPU e recursos integrados de desenvolvimento VLA, o Agility A2 Flex Ultra oferece uma configuração mais abrangente.

Essa distinção é particularmente importante para clientes que planejam projetos de IA incorporada de longo prazo. A configuração padrão do Flex não inclui uma configuração VLA, enquanto o Flex Ultra é especificamente equipado para treinamento, inferência e validação de VLA.

Ao oferecer duas configurações, a plataforma permite que os clientes selecionem um ambiente de desenvolvimento que melhor se adapte aos seus objetivos de pesquisa atuais.

Que oportunidades o Agility A2 Flex oferece para o desenvolvimento futuro da robótica?

A pesquisa em robótica raramente se limita aos seus requisitos iniciais. Um projeto que começa com manipulação remota pode posteriormente expandir-se para controle baseado em aprendizado, manipulação de objetos mais complexos ou capacidades de sensoriamento adicionais.

O Agility A2 Flex suporta essa progressão por meio de sua arquitetura de hardware expansível.

Os desenvolvedores podem explorar a integração opcional com o exoesqueleto vestível ExoArm-7 Pro para métodos alternativos de teleoperação. Mãos articuladas opcionais podem auxiliar em pesquisas que envolvam preensão e manipulação mais complexas.

A plataforma também oferece suporte a atuadores finais personalizados, dispositivos de visão e customização OEM/ODM, proporcionando flexibilidade adicional para necessidades de desenvolvimento especializadas.

Essas opções são particularmente valiosas para instituições de pesquisa e equipes de engenharia que buscam uma plataforma robótica capaz de evoluir juntamente com seus projetos.

O exoesqueleto vestível ExoArm-7 Pro e as mãos articuladas opcionais são vendidos separadamente.

Quem pode se beneficiar do Agility A2 Flex?

O Agility A2 Flex foi projetado para organizações que desenvolvem e avaliam inteligência robótica.

Universidades e instituições de ensino podem usar a plataforma para ensinar robótica móvel, controle de manipulação e interação humano-robô por meio de experimentos práticos.

Laboratórios de IA incorporada podem investigar movimentos coordenados de dois braços, coleta de demonstrações humanas e manipulação baseada em aprendizado.

Startups de robótica e equipes de P&D industrial podem usar o sistema para validação de prova de conceito, permitindo que explorem fluxos de trabalho robóticos antes de se comprometerem com um desenvolvimento mais especializado.

Para equipes que necessitam de percepção avançada e recursos de VLA (Visão de Ativação Visual), o Agility A2 Flex Ultra oferece recursos adicionais para avaliar aplicações robóticas baseadas em IA (Inteligência Artificial).

Conclusão: Da demonstração robótica à manipulação móvel inteligente

O desenvolvimento de robôs móveis capazes exige mais do que hardware potente. Requer um sistema coordenado que permita aos pesquisadores controlar, observar, avaliar e aprimorar continuamente o comportamento robótico.

O recém-lançado Agility A2 Flex reúne coordenação de corpo inteiro com 27 graus de liberdade, mobilidade multidirecional, manipulação com os dois braços, teleoperação em realidade virtual e recursos de desenvolvimento de código aberto.

Para desenvolvedores que estão começando a trabalhar com teleoperação e controle de robôs, o Agility A2 Flex oferece uma base de pesquisa flexível. Para equipes que exploram percepção avançada e aprendizado de robôs baseado em VLA (Aprendizagem por Varredura de Voz), o Flex Ultra oferece ferramentas adicionais para dar suporte a fluxos de trabalho de desenvolvimento mais exigentes.

Ao conectar experimentos práticos de manipulação com o desenvolvimento de robótica aberta, o Agility A2 Flex ajuda as equipes de pesquisa a avançarem de conceitos iniciais para sistemas de IA incorporados mais capazes.