송전선로 절연체 청소는 단순히 충분한 수압을 확보하는 것만으로는 충분하지 않습니다. 작업자는 높은 곳에 설치된 장비에 접근해야 하고, 분사 방향을 제어해야 하며, 목표물까지의 거리를 판단해야 하고, 항공기 탑재량을 관리해야 하며, 고압 설비에 불필요하게 가까이 접근하지 않고 작업을 완료해야 합니다.
새로운 AeroClean F30은 이러한 기능들을 DJI FlyCart 30 용 원격 제어 항공 청소 시스템에 통합했습니다.
드론으로 구동되는 펌프, 레이저 보조 위치 지정, 다방향 노즐 제어 및 PSDK 기반 작동을 통해 이 시스템은 발전 유지 보수 팀이 공중 이동과 지상 청소 작업을 모두 관리할 수 있도록 지원합니다.
송전선로 절연체는 지상 접근이 제한적인 환경의 높은 철탑에 설치되는 경우가 많습니다. 필요한 청소 위치는 일반 장비로는 닿을 수 없는 경우가 있으며, 비계, 리프팅 장비, 그리고 사람의 직접 등반까지 동원하면 작업이 더욱 복잡해질 수 있습니다.
애자열의 기하학적 구조는 또 다른 어려움을 야기합니다. 오염 물질은 여러 개의 원반, 틈새, 모서리 및 표면에 축적될 수 있습니다. 이러한 영역에 도달하려면 분사 위치와 각도를 반복적으로 변경해야 할 수 있습니다.
유지보수 팀에게 이상적인 솔루션은 다음 세 가지 문제를 동시에 해결해야 합니다.
AeroClean F30은 대형 운반 드론의 기동성과 원격 제어 고압 세척 기능을 결합하여 이러한 요구 사항을 하나의 시스템으로 해결합니다.
AeroClean F30은 DJI FlyCart 30에 장착하도록 특별히 설계되었습니다.
드론은 청소 모듈과 스프레이 장치를 필요한 높이까지 운반하고, 내장 펌프는 절연체 세척에 필요한 수압을 생성합니다. 이 펌프는 FlyCart 30 배터리에서 전력을 공급받으므로 청소 모듈에 별도의 공중 전원 공급 장치를 추가할 필요가 없습니다.
작업자는 PSDK 기반 인터페이스를 통해 시스템을 제어합니다. 펌프 작동, 노즐 조정, 레이저 거리 측정 및 노즐 중심 맞춤은 모두 원격으로 관리할 수 있습니다.
이를 통해 드론이 공중 위치 정보를 제공하고 AeroClean F30이 청소 작업을 수행하는 통합된 워크플로가 구축됩니다.
AeroClean F30은 최대 10MPa의 수압 과 분당 10리터 의 유량을 제공합니다.
이 조합은 송전선로 절연체 표면의 먼지, 흙, 염분 침전물 및 기타 오염 물질을 씻어내도록 설계되었습니다. 이러한 침전물을 제거하면 일상적인 유지 보수를 지원하고 오염 섬락과 관련된 조건을 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.
물줄기는 최대 10미터 까지 도달할 수 있어 청소 모듈이 절연체에 직접 닿지 않고도 작동할 수 있습니다.
결과적인 성능은 다음과 같은 여러 요인에 따라 달라집니다.
작업자는 절연체 스트링의 실제 상태에 따라 항공기 위치와 노즐 방향을 조정할 수 있습니다.
지상에서 드론을 조종하는 경우, 드론에 탑재된 카메라가 시각 정보를 제공하지만 분무기와 목표물 사이의 정확한 거리를 보여주지는 못할 수 있습니다.
AeroClean F30은 0~30미터 측정 범위 의 레이저 거리 측정 시스템을 사용합니다. 레이저 조준 기능은 작업자가 세척 전이나 세척 중에 분사 방향을 정확하게 파악하는 데 도움을 줍니다.
이를 통해 항공기의 이격 거리를 보다 정확하게 관리할 수 있습니다. 영상만으로 거리를 추정하는 대신, 운영자는 실시간 거리 정보를 활용하여 청소 위치를 더욱 정밀하게 조정할 수 있습니다.
레이저 거리 측정은 다음과 같은 경우에 특히 유용합니다.
드론의 움직임만으로 물줄기를 조준하려면 고도, 위치, 방향을 자주 변경해야 할 수 있습니다. 송전탑 주변에서는 잦은 위치 변경으로 작업이 더욱 복잡해질 수 있습니다.
AeroClean F30 스프레이 노즐은 상하좌우로 ±25° 의 조절 범위 내에서 움직일 수 있습니다. 이를 통해 조종사는 적절한 항공기 위치를 유지하면서 분사 방향을 변경할 수 있습니다.
예를 들어, 드론은 한 지점에 고정된 상태로 유지되는 동안 노즐은 절연체의 여러 구간을 가로질러 이동할 수 있습니다. 그런 다음 작업자는 원터치 센터링 기능을 사용하여 노즐을 표준 전방 위치로 되돌린 후 다음 청소 영역으로 이동할 수 있습니다.
이러한 제어 분할은 상호 보완적인 두 가지 움직임 계층을 제공합니다.
그 결과 복잡한 절연체 구조를 청소하는 데 있어 더욱 유연한 접근 방식을 취할 수 있게 되었습니다.
조종사가 여러 컨트롤러를 번갈아 사용해야 하거나 각 기능마다 추가 인력에 의존해야 하는 경우 청소 시스템 작동이 더욱 어려워집니다.
AeroClean F30은 PSDK 통합을 통해 주요 세척 제어 기능을 원격 조작 인터페이스로 제공합니다. 작업자는 항공기에 접근하지 않고도 펌프, 노즐 방향, 레이저 거리 측정 및 자동 노즐 중앙 정렬을 관리할 수 있습니다.
이 통합 제어 방식은 팀이 보다 명확한 작업 순서를 수립하는 데 도움이 됩니다.
표준화된 순서를 따르면 작업자 교육과 반복적인 청소 작업을 더 쉽게 조직할 수 있습니다.
AeroClean F30에는 35리터 용량의 물탱크가 포함되어 있어 다양한 작동 구성에 충분한 물리적 용량을 제공합니다.
하지만 DJI FlyCart 30의 탑재량 제한으로 인해 비행 중 실제로 운반할 수 있는 물의 양은 제한됩니다. 시스템 사양에 따르면 최대 물 탑재량은 다음과 같습니다.
따라서 고객은 탱크의 최대 용량이 아닌 사용 가능한 물의 양을 기준으로 청소 범위를 계획해야 합니다.
배터리 구성은 실질적인 절충점을 제시합니다. 단일 배터리 구성은 더 많은 물을 탑재할 수 있게 해주는 반면, 이중 배터리 구성은 허용되는 물 탑재량을 줄입니다. 적절한 선택은 임무 요구 사항, 현장 조건, 비행 계획 및 항공기 제조업체의 운항 제한을 고려하여 이루어져야 합니다.
전기 설비 주변의 절연체 청소에는 엄격한 수질 관리가 필요합니다.
AeroClean F30은 전도도가 0인 정수된 물 과 함께 사용해야 합니다. 일반 수돗물이나 미네랄 및 불순물이 함유된 물은 사용하지 마십시오.
각 작업 전에 유지보수팀은 수원지를 확인하고 해당 지역 전력 당국의 절차를 준수해야 합니다. 수질 요건, 전기적 이격 거리 및 운영 조건은 송전선로의 가동 여부와 현장에 적용되는 규정에 따라 달라질 수 있습니다.
청소 시스템은 전문적인 전기 안전 계획을 대체하는 것으로 절대 간주되어서는 안 됩니다.
송전선 유지보수팀은 송전탑 사이를 이동해야 할 수도 있고, 고정된 서비스 시설에서 멀리 떨어진 지역에서도 작업해야 할 수 있습니다.
AeroClean F30은 접이식 분무봉을 사용하여 운반, 보관 및 현장 준비가 더욱 간편합니다. 세척 장비는 FlyCart 30 플랫폼, 물 장비, 배터리 및 기타 작동 액세서리와 함께 휴대할 수 있습니다.
물 펌프는 드론 배터리로 작동되기 때문에 별도의 공중 전원 모듈을 설치할 필요가 없습니다. 이는 탑재해야 하는 개별 부품의 수를 줄여 더욱 통합된 구성을 유지하는 데 도움이 됩니다.
이 시스템은 주로 전력선 절연체의 공중 물 세척 및 관련 고고도 전기 유지 보수 작업을 위해 설계되었습니다.
잠재적 사용자 및 응용 분야는 다음과 같습니다.
전력 회사 팀은 이 시스템을 사용하여 송전탑에 설치된 절연체 스트링에서 표면 오염 물질을 제거할 수 있습니다.
해안 지역, 산업 지역, 먼지가 많은 지역 또는 오염도가 높은 환경에서는 정기적인 청소를 통해 단열 성능에 영향을 줄 수 있는 침전물을 관리할 수 있습니다.
드론은 일반 지상 장비로는 접근하기 어려운 높은 곳에 있는 장비에 분무 모듈을 운반할 수 있습니다.
산업용 드론 서비스 제공업체는 기존 검사 및 전력선 유지 보수 기능에 제어된 고압 세척 기능을 추가할 수 있습니다.
공공시설 운영업체와 연구팀은 이 시스템을 활용하여 통제된 운영 조건 하에서 드론 기반 청소 절차를 개발하고 평가할 수 있습니다.
모든 신청서는 해당 지역의 전기, 항공, 환경 및 작업장 안전 요건에 따라 검토되어야 합니다.
AeroClean F30은 산업 현장에서 DJI FlyCart 30을 이미 사용하고 있거나 사용할 계획이 있는 고객 중, 해당 항공기를 전력 유지 보수 작업으로 확장하고자 하는 고객을 위해 설계되었습니다.
적합한 고객은 다음과 같습니다.
시스템을 선택하기 전에 고객은 절연체 유형, 필요한 작업 거리, 오염 수준, 사용 가능한 수원, 예상 청소 범위, 지역 항공편 운항 제한 및 적용 가능한 전력망 안전 규정을 평가해야 합니다.
AeroClean F30은 고압 세척, 공중 이동성, 레이저 보조 위치 지정 및 원격으로 조절 가능한 분사 기능을 DJI FlyCart 30에 장착하는 단일 시스템에 통합합니다.
이 장비의 가치는 높은 곳에 있는 절연체에 접근할 수 있다는 점뿐만 아니라, 작업자가 청소 작업 수행 방식을 더욱 세밀하게 제어할 수 있도록 해준다는 점에 있습니다. 거리 측정은 위치 선정에 도움을 주고, 노즐 조정은 방향 제어를 향상시키며, PSDK 통합은 주요 청소 기능을 원격 조작 워크플로우와 연결합니다.
전력 회사 및 산업용 드론 팀에게 AeroClean F30은 고전압 절연체 유지보수를 위한 보다 원격적이고 유연하며 표준화된 접근 방식을 개발하기 위한 실질적인 기반을 제공합니다.