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La pulizia degli isolatori delle linee di trasmissione non si limita alla semplice produzione di una pressione dell'acqua sufficiente. Gli operatori devono anche raggiungere attrezzature in quota, controllare la direzione del getto, valutare la distanza dal bersaglio, gestire il carico utile dell'aeromobile e completare l'operazione senza esporre i lavoratori a situazioni di pericolo inutilmente vicine alle infrastrutture ad alta tensione.
Il nuovo AeroClean F30 integra queste funzioni in un sistema di pulizia aerea a controllo remoto per il DJI FlyCart 30 .
Grazie a una pompa azionata da drone, al posizionamento assistito da laser, al controllo multidirezionale degli ugelli e al funzionamento basato su PSDK, il sistema aiuta i team di manutenzione delle reti elettriche a gestire sia i movimenti aerei che le operazioni di pulizia da terra.
Gli isolatori delle linee di trasmissione vengono spesso installati su torri alte in ambienti in cui l'accesso a terra è limitato. La posizione di pulizia richiesta può essere al di fuori della portata delle normali attrezzature, mentre ponteggi, macchinari di sollevamento e arrampicamenti manuali possono aumentare la complessità dell'operazione.
La geometria di una catena di isolatori rappresenta un'ulteriore sfida. La contaminazione può accumularsi su più dischi, intercapedini, bordi e superfici. Raggiungere queste aree può richiedere ripetuti cambi di posizione e angolazione della spruzzatura.
Per i team di manutenzione, la soluzione ideale deve affrontare tre problemi contemporaneamente:
AeroClean F30 combina la mobilità di un drone per carichi pesanti con il lavaggio ad alta pressione controllato a distanza per soddisfare queste esigenze in un unico sistema.
AeroClean F30 è stato progettato specificamente per essere montato sul DJI FlyCart 30.
Il drone trasporta il modulo di pulizia e il sistema di spruzzatura all'altezza richiesta, mentre la pompa di bordo genera la pressione dell'acqua necessaria per il lavaggio degli isolatori. La pompa è alimentata dalla batteria del FlyCart 30, eliminando la necessità di un'alimentazione aerea separata per il modulo di pulizia.
L'operatore controlla il sistema tramite un'interfaccia basata su PSDK. L'attivazione della pompa, la regolazione dell'ugello, la misurazione laser e il centraggio dell'ugello possono essere gestiti da remoto.
Questo crea un flusso di lavoro coordinato in cui il drone si occupa del posizionamento aereo e l'AeroClean F30 esegue l'operazione di pulizia.
AeroClean F30 eroga una pressione dell'acqua fino a 10 MPa e una portata di 10 litri al minuto .
Questa combinazione è progettata per lavare via polvere, sporco, depositi salini e altri contaminanti dalla superficie degli isolatori delle linee di trasmissione. La rimozione di questi depositi può agevolare la manutenzione ordinaria e contribuire a ridurre le condizioni associate alle scariche elettriche dovute all'inquinamento.
Il getto d'acqua può raggiungere una distanza di 10 metri , consentendo al modulo di pulizia di funzionare anche senza essere posizionato direttamente contro l'isolante.
Le prestazioni risultanti dipendono da diversi fattori, tra cui:
Gli operatori possono regolare la posizione dell'aeromobile e la direzione dell'ugello in base alle condizioni effettive della catena di isolatori.
Quando un operatore controlla un drone per la pulizia da terra, la telecamera di bordo fornisce informazioni visive ma potrebbe non mostrare la distanza esatta tra la pistola a spruzzo e il bersaglio.
AeroClean F30 utilizza un sistema di misurazione laser con un intervallo di misurazione da 0 a 30 metri . Il puntamento laser aiuta inoltre l'operatore a identificare la direzione dello spruzzo prima o durante la pulizia.
Questo offre un metodo più efficace per gestire la distanza di sicurezza dell'aeromobile. Invece di basarsi esclusivamente sull'immagine video, l'operatore può utilizzare le informazioni sulla distanza in tempo reale per affinare la posizione di pulizia.
La misurazione laser è particolarmente utile quando:
Utilizzare esclusivamente il movimento del drone per direzionare un getto d'acqua può richiedere frequenti cambi di altitudine, posizione e direzione. In prossimità di tralicci di trasmissione, i continui spostamenti possono complicare ulteriormente l'operazione.
L'ugello di spruzzatura AeroClean F30 può muoversi verso l'alto, verso il basso, a sinistra e a destra, con un intervallo di regolazione di ±25° . Ciò consente all'operatore di modificare la direzione dello spruzzo mantenendo una posizione adeguata dell'aeromobile.
Ad esempio, il drone può rimanere in un punto fisso mentre l'ugello si sposta su diverse sezioni dell'isolatore. L'operatore può quindi utilizzare la funzione di centraggio con un solo tasto per riportare l'ugello nella sua posizione standard in avanti prima di passare all'area di pulizia successiva.
Questa divisione del controllo fornisce due livelli di movimento complementari:
Il risultato è un approccio più flessibile alla pulizia di strutture isolanti complesse.
Un sistema di pulizia diventa più difficile da gestire quando il pilota deve passare da un controller all'altro o affidarsi a personale aggiuntivo per ogni funzione.
AeroClean F30 utilizza l'integrazione PSDK per portare i principali comandi di pulizia nell'interfaccia operativa remota. L'operatore può gestire la pompa, la direzione degli ugelli, la misurazione laser della distanza e il centraggio automatico degli ugelli senza avvicinarsi all'aeromobile.
Questo metodo di controllo integrato aiuta i team a stabilire una sequenza operativa più chiara:
Una sequenza standardizzata può semplificare la formazione degli operatori e l'organizzazione delle attività di pulizia ripetitive.
L'AeroClean F30 include un serbatoio dell'acqua da 35 litri , che offre una capacità fisica sufficiente per diverse configurazioni operative.
Tuttavia, le limitazioni di carico utile del DJI FlyCart 30 determinano quanta acqua può effettivamente essere trasportata durante il volo. Secondo le specifiche del sistema, il carico massimo di acqua è:
I clienti dovrebbero quindi pianificare la copertura del servizio di pulizia in base al carico idrico utilizzabile, piuttosto che alla capacità massima del serbatoio.
La configurazione delle batterie comporta un compromesso pratico. Una configurazione a batteria singola consente un carico d'acqua maggiore, mentre una configurazione a doppia batteria riduce il carico d'acqua consentito. La scelta appropriata deve essere effettuata in base ai requisiti della missione, alle condizioni del sito, alla pianificazione del volo e ai limiti operativi del costruttore dell'aeromobile.
La pulizia degli isolatori in prossimità delle infrastrutture elettriche richiede un rigoroso controllo della qualità dell'acqua.
AeroClean F30 deve essere utilizzato con acqua purificata con una conducibilità pari a 0. Non utilizzare acqua di rubinetto comune o acqua contenente minerali e impurità non controllati.
Prima di ogni intervento, il team di manutenzione deve verificare la fonte idrica e attenersi alle procedure previste dall'ente locale preposto alla fornitura di energia elettrica. I requisiti di qualità dell'acqua, le distanze di sicurezza elettriche e le condizioni operative possono variare a seconda che la linea rimanga sotto tensione o meno e delle normative vigenti in loco.
Il sistema di pulizia non deve mai essere considerato un sostituto della pianificazione professionale in materia di sicurezza elettrica.
Le squadre addette alla manutenzione delle linee di trasmissione potrebbero dover spostarsi tra i tralicci e operare in aree lontane da un impianto di servizio fisso.
AeroClean F30 utilizza un'asta di spruzzatura pieghevole, che rende il sistema più facile da trasportare, riporre e preparare sul campo. Il carico utile per la pulizia può essere trasportato insieme alla piattaforma FlyCart 30, all'attrezzatura per l'acqua, alle batterie e ad altri accessori operativi.
Poiché la pompa dell'acqua è alimentata dalla batteria del drone, i team non hanno bisogno di installare un modulo di alimentazione aereo aggiuntivo. Ciò riduce il numero di componenti separati trasportati a bordo e contribuisce a mantenere una configurazione più integrata.
Il sistema è progettato principalmente per la pulizia aerea con acqua degli isolatori delle linee elettriche e per altre attività di manutenzione elettrica in quota.
I potenziali utenti e le relative applicazioni includono:
Le squadre addette alle aziende di servizi pubblici possono utilizzare il sistema per rimuovere la contaminazione superficiale dalle stringhe di isolatori installate sui tralicci di trasmissione.
In ambienti costieri, industriali, polverosi o altamente contaminati, una pulizia regolare può aiutare a gestire i depositi che potrebbero compromettere le prestazioni dell'isolamento.
Il drone è in grado di portare il modulo di irrorazione su attrezzature posizionate in alto, difficilmente raggiungibili con i normali strumenti terrestri.
I fornitori di servizi con droni industriali possono aggiungere la pulizia controllata ad alta pressione alle loro attuali capacità di ispezione e manutenzione delle linee elettriche.
Le aziende di servizi e i team di ricerca possono utilizzare il sistema per sviluppare e valutare procedure di pulizia basate su droni in condizioni operative controllate.
Ogni richiesta deve essere esaminata in base alle normative locali in materia di elettricità, aviazione, ambiente e sicurezza sul lavoro.
AeroClean F30 è progettato per i clienti che già utilizzano o intendono utilizzare DJI FlyCart 30 per operazioni industriali e desiderano estendere l'utilizzo del velivolo anche ai lavori di manutenzione degli impianti elettrici.
Tra i potenziali clienti si possono includere:
Prima di selezionare il sistema, i clienti devono valutare il tipo di isolatore, la distanza di lavoro richiesta, il livello di contaminazione, la fonte d'acqua disponibile, la copertura di pulizia prevista, le restrizioni di volo locali e le normative di sicurezza applicabili alla rete elettrica.
AeroClean F30 combina lavaggio ad alta pressione, mobilità aerea, posizionamento assistito da laser e nebulizzazione regolabile a distanza in un unico sistema montato sul DJI FlyCart 30.
Il suo valore risiede non solo nella capacità di raggiungere isolatori in quota, ma anche nel maggiore controllo che offre agli operatori sulle modalità di esecuzione dell'operazione di pulizia. La misurazione della distanza facilita il posizionamento, la regolazione dell'ugello migliora il controllo direzionale e l'integrazione con PSDK collega le principali funzioni di pulizia al flusso di lavoro operativo remoto.
Per le aziende elettriche e i team che utilizzano droni industriali, AeroClean F30 offre una base pratica per sviluppare approcci più remoti, flessibili e standardizzati alla manutenzione degli isolatori ad alta tensione.
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