Foxtech Robot | 2014'ten Beri Profesyonel Robot, Ölçüm ve Temizlik Çözümleri Sağlayıcısı
İletim hatlarındaki izolatörlerin temizlenmesi sadece yeterli su basıncı üretmekten ibaret değildir. Operatörler ayrıca yüksekteki ekipmanlara ulaşmalı, püskürtme yönünü kontrol etmeli, hedefe olan mesafeyi doğru tahmin etmeli, uçağın yükünü yönetmeli ve çalışanları gereksiz yere yüksek voltajlı altyapıya yaklaştırmadan görevi tamamlamalıdır.
Yeni AeroClean F30, bu işlevleri DJI FlyCart 30 için uzaktan kumandalı bir hava temizleme sistemine entegre ediyor.
Drone destekli pompa, lazer destekli konumlandırma, çok yönlü nozul kontrolü ve PSDK tabanlı çalışma özelliğiyle sistem, enerji bakım ekiplerinin hem havadan hareketleri hem de yerden temizlik işlemlerini yönetmesine yardımcı oluyor.
İletim hattı izolatörleri genellikle zemin erişiminin sınırlı olduğu ortamlarda yüksek kulelere monte edilir. Gerekli temizleme pozisyonu, sıradan ekipmanların erişemeyeceği bir yerde olabilirken, iskele, kaldırma makineleri ve elle tırmanma işlemi operasyonun karmaşıklığını artırabilir.
İzolatör dizisinin geometrisi başka bir zorluk yaratır. Kirlilik, birden fazla disk, boşluk, kenar ve yüzeyde birikebilir. Bu alanlara ulaşmak, püskürtme pozisyonunda ve açısında tekrarlanan değişiklikler gerektirebilir.
Bakım ekipleri için ideal çözüm aynı anda üç sorunu ele almalıdır:
AeroClean F30, bu gereksinimleri tek bir sistemde karşılamak için ağır yük taşıma dronunun hareket kabiliyetini uzaktan kumandalı yüksek basınçlı yıkama ile birleştiriyor.
AeroClean F30, DJI FlyCart 30'a monte edilmek üzere özel olarak tasarlanmıştır.
Drone, temizleme modülünü ve püskürtme düzeneğini gerekli yüksekliğe taşırken, üzerindeki pompa da yalıtkan yıkama için gereken su basıncını üretir. Pompa, FlyCart 30 bataryasından güç alır, bu da temizleme modülü için ayrı bir havadan güç kaynağı ekleme ihtiyacını ortadan kaldırır.
Operatör, sistemi PSDK tabanlı bir arayüz üzerinden kontrol eder. Pompa aktivasyonu, nozul ayarı, lazer mesafe ölçümü ve nozul merkezleme işlemlerinin tümü uzaktan yönetilebilir.
Bu, dronun havadan konumlandırmayı sağladığı ve AeroClean F30'un temizleme işlemini gerçekleştirdiği koordineli bir iş akışı oluşturur.
AeroClean F30 , 10 MPa'ya kadar su basıncı ve dakikada 10 litre akış hızı sağlar.
Bu kombinasyon, iletim hattı izolatörlerinin yüzeyinden toz, kir, tuz birikintileri ve diğer kirleticileri temizlemek için tasarlanmıştır. Bu birikintilerin giderilmesi, rutin bakımı destekleyebilir ve kirlilik kaynaklı atlama olaylarının önlenmesine yardımcı olabilir.
Su jeti 10 metreye kadar ulaşabildiğinden, temizleme modülü doğrudan yalıtkanın yanına yerleştirilmeden çalışabilir.
Elde edilen performans, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli faktörlere bağlıdır:
Operatörler, izolatör dizisinin gerçek durumuna göre uçağın konumunu ve nozul yönünü ayarlayabilirler.
Bir operatör temizlik dronunu yerden kontrol ettiğinde, dron üzerindeki kamera görsel bilgi sağlar ancak püskürtme tabancası ile hedef arasındaki tam mesafeyi göstermeyebilir.
AeroClean F30 , 0-30 metre ölçüm aralığına sahip bir lazer mesafe ölçüm sistemi kullanır. Lazer hedefleme, operatörün temizlik öncesinde veya sırasında püskürtmenin nereye yönlendirildiğini belirlemesine de yardımcı olur.
Bu, uçağın temizleme mesafesini yönetmek için daha bilinçli bir yol sağlar. Operatör, mesafeyi tamamen video görüntüsünden tahmin etmek yerine, temizleme konumunu iyileştirmek için gerçek zamanlı mesafe bilgilerini kullanabilir.
Lazerle mesafe ölçme özellikle şu durumlarda kullanışlıdır:
Su jeti püskürtme işlemini yalnızca drone hareketleriyle hedeflemek, irtifa, konum ve yön değişikliklerinin sık sık yapılmasını gerektirebilir. İletim kulelerinin çevresinde, aşırı yeniden konumlandırma işlemi daha da karmaşık hale gelebilir.
AeroClean F30 püskürtme başlığı, ±25°' lik bir ayar aralığıyla yukarı, aşağı, sola ve sağa hareket ettirilebilir. Bu, operatörün uygun uçak konumunu korurken püskürtme yönünü değiştirmesine olanak tanır.
Örneğin, drone sabit bir noktada kalırken, püskürtme ucu yalıtkanın çeşitli bölümlerinden geçebilir. Operatör daha sonra tek tuşla merkezleme özelliğini kullanarak püskürtme ucunu standart ileri konumuna geri döndürebilir ve ardından bir sonraki temizleme alanına geçebilir.
Bu kontrol paylaşımı, birbirini tamamlayıcı iki hareket katmanı sağlar:
Sonuç olarak, karmaşık yalıtım yapılarının temizlenmesine yönelik daha esnek bir yaklaşım ortaya çıkmıştır.
Bir temizleme sisteminin işletimi, pilotun her bir fonksiyon için ayrı kumanda üniteleri arasında geçiş yapması veya ek personele bağımlı olması durumunda daha da zorlaşır.
AeroClean F30, ana temizleme kontrollerini uzaktan kumanda arayüzüne getirmek için PSDK entegrasyonunu kullanır. Operatör, uçağa yaklaşmadan pompayı, nozul yönünü, lazer mesafe ölçümünü ve otomatik nozul merkezlemeyi yönetebilir.
Bu entegre kontrol yöntemi, ekiplerin daha net bir çalışma sırası oluşturmasına yardımcı olur:
Standartlaştırılmış bir işlem sırası, operatör eğitimini ve tekrarlanan temizlik görevlerinin organize edilmesini kolaylaştırabilir.
AeroClean F30, farklı çalışma konfigürasyonları için yeterli fiziksel kapasite sağlayan 35 litrelik bir su deposuna sahiptir.
Ancak, DJI FlyCart 30'un taşıma kapasitesi sınırlamaları, uçuş sırasında ne kadar su taşınabileceğini belirler. Sistem özelliklerine göre, maksimum su yükü şu şekildedir:
Bu nedenle müşteriler, temizlik kapsamını tankın tam kapasitesine göre değil, kullanılabilir su yüküne göre planlamalıdır.
Batarya konfigürasyonu pratik bir denge gerektirir. Tek bataryalı bir kurulum daha büyük bir su yükü taşıma kapasitesi sağlarken, çift bataryalı bir kurulum izin verilen su yükünü azaltır. Uygun seçim, görev gereksinimlerine, saha koşullarına, uçuş planlamasına ve uçak üreticisinin işletme limitlerine göre yapılmalıdır.
Elektrik altyapısı çevresindeki izolatörlerin temizliği, su kalitesinin sıkı bir şekilde kontrol edilmesini gerektirir.
AeroClean F30, iletkenliği 0 olan arıtılmış su ile kullanılmalıdır. Sıradan musluk suyu veya kontrolsüz mineraller ve safsızlıklar içeren su kullanılmamalıdır.
Her işlemden önce, bakım ekibi su kaynağını doğrulamalı ve yerel elektrik idaresinin geçerli prosedürlerini takip etmelidir. Su kalitesi gereksinimleri, elektriksel açıklıklar ve işletme koşulları, hattın enerjili olup olmamasına ve sahayı yöneten düzenlemelere göre değişiklik gösterebilir.
Temizleme sistemi, profesyonel elektrik güvenliği planlamasının yerini asla almamalıdır.
İletim hattı bakım ekiplerinin kuleler arasında hareket etmesi ve sabit bir servis tesisinden uzakta bulunan alanlarda çalışması gerekebilir.
AeroClean F30, katlanabilir püskürtme çubuğu kullanarak sistemin taşınmasını, depolanmasını ve sahada hazırlanmasını kolaylaştırır. Temizlik ekipmanı, FlyCart 30 platformu, su ekipmanı, bataryalar ve diğer işletme aksesuarlarıyla birlikte taşınabilir.
Su pompası drone bataryasıyla çalıştığı için ekiplerin ek bir hava güç modülü kurmasına gerek kalmaz. Bu, uçakta taşınan ayrı bileşenlerin sayısını azaltır ve daha entegre bir yapının korunmasına yardımcı olur.
Sistem öncelikle elektrik hatlarındaki izolatörlerin havadan suyla temizlenmesi ve ilgili yüksek irtifa elektrik bakım işleri için tasarlanmıştır.
Potansiyel kullanıcılar ve uygulamalar şunlardır:
Elektrik dağıtım şirketleri, bu sistemi kullanarak iletim kulelerine monte edilmiş izolatör dizilerindeki yüzey kirliliğini temizleyebilirler.
Kıyı bölgelerinde, sanayi bölgelerinde, tozlu veya yüksek kirlilik oranına sahip ortamlarda, düzenli temizlik, yalıtım performansını etkileyebilecek birikintilerin kontrol altına alınmasına yardımcı olabilir.
Drone, püskürtme modülünü, sıradan kara araçlarıyla ulaşılması zor olan yüksekteki ekipmanlara taşıyabilir.
Endüstriyel drone hizmet sağlayıcıları, mevcut denetim ve elektrik hattı bakım yeteneklerine kontrollü yüksek basınçlı temizleme özelliğini de ekleyebilirler.
Enerji şirketleri ve araştırma ekipleri, bu sistemi kontrollü çalışma koşulları altında İHA tabanlı temizleme prosedürlerini geliştirmek ve değerlendirmek için kullanabilirler.
Her başvuru, yerel elektrik, havacılık, çevre ve iş yeri güvenliği gerekliliklerine göre incelenmelidir.
AeroClean F30, halihazırda DJI FlyCart 30'u endüstriyel operasyonlar için kullanan veya kullanmayı planlayan ve uçağı güç bakım işlerine de genişletmek isteyen müşteriler için tasarlanmıştır.
Uygun müşteriler şunları içerebilir:
Sistem seçimi yapılmadan önce, müşteriler yalıtkan tipini, gerekli çalışma mesafesini, kirlilik seviyesini, mevcut su kaynağını, beklenen temizlik kapsamını, yerel uçuş kısıtlamalarını ve geçerli elektrik şebekesi güvenlik düzenlemelerini değerlendirmelidir.
AeroClean F30, yüksek basınçlı yıkama, havadan hareketlilik, lazer destekli konumlandırma ve uzaktan ayarlanabilir püskürtme özelliklerini tek bir DJI FlyCart 30 üzerine monte edilmiş sistemde bir araya getiriyor.
Değeri sadece yüksekteki izolatörlere ulaşmakla kalmaz, aynı zamanda operatörlere temizleme işleminin nasıl gerçekleştirileceği konusunda daha fazla kontrol imkanı da sunar. Mesafe ölçümü konumlandırmaya yardımcı olur, nozul ayarı yön kontrolünü iyileştirir ve PSDK entegrasyonu ana temizleme fonksiyonlarını uzaktan işletim iş akışıyla birleştirir.
AeroClean F30, enerji şirketleri ve endüstriyel drone ekipleri için yüksek gerilim izolatörlerinin bakımına yönelik daha uzaktan, esnek ve standartlaştırılmış yaklaşımlar geliştirmek için pratik bir temel sağlar.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Foxtech Robotics ile iletişime geçin.