Yeni Agility R7 ile Bir Sonraki Manipülasyon Araştırma Platformunuzu Oluşturun

Bir robotik projesi, ilk denemesinden bir sonraki geliştirme aşamasına kadar önemli ölçüde değişebilir. Temel bir kavrama görevi, koordineli iki kollu manipülasyona dönüşebilir. Yeni bir nesne farklı bir tutucu gerektirebilir. Gözden geçirilmiş bir kontrol stratejisi, donanımla daha yakın entegrasyon gerektirebilir.

FOXTECH'in yeni ürünü Agility R7, kendi robotik sistemlerini kuran ve uyarlayan ekipler için tasarlanmıştır. Yedi eksenli hareket, eklem torku algılama ve yazılım geliştirme desteğinin birleşimi, manipülasyon araştırmaları ve uygulama prototiplemesi için dikkate alınması gereken bir platform haline getiriyor.

Keşfetmek istediğiniz görevle başlayın.

Agility R7 ürün videosu, küçük blokları düzenlemekten meyve taşımaya, karton kutuları transfer etmekten perakende raflarıyla etkileşime geçmeye kadar çok çeşitli manipülasyon kavramlarını göstermektedir.

Bir araştırma ekibi için bu senaryolar farklı soruları beraberinde getirir. Kol bir nesneye nasıl yaklaşmalıdır? Temas gerçekleştiğinde ne olur? İki kol, tek bir kola göre ne zaman daha kullanışlı bir düzenek sağlar?

Agility R7, tek ve çift kollu entegrasyonu destekleyerek donanım düzenlemesinin araştırma amacına uygun olmasını sağlar. Video ayrıca, koordineli hareketi keşfetmek için 14 serbestlik dereceli çift kollu bir konfigürasyonu da sunmaktadır.

Her bir kolun nominal taşıma kapasitesi 7 kg, erişim mesafesi 714 mm ve konum tekrarlanabilirliği ±0,03 mm'dir.

Tanıdık bir robotik yazılım yığını içinde geliştirme yapın.

Bir proje özel hareket planlaması, kontrolör geliştirme veya deneysel görev dizileri içeriyorsa, yazılıma erişim önem kazanır.

Agility R7'nin EtherCAT tabanlı kontrol mimarisi şunları destekler:

• Ubuntu 22.04

• ROS 2 Mütevazı

• ros2_kontrol

• MoveIt 2

• C++ SDK geliştirme

Bu araçları zaten kullanan ekipler için, desteklenen yığın, ARM'ı geliştirme iş akışlarına bağlamak için bir başlangıç ​​noktası sağlar. Araştırmacılar, seçtikleri algılama, planlama ve kontrol bileşenleri etrafında uygulama mantığı oluşturabilir ve değerlendirebilirler.

Robotun temasa nasıl tepki verdiğini keşfedin.

Nesne bir sabitleme aparatına, başka bir nesneye veya çalışma yüzeyine temas ettiğinde, manipülasyon deneyleri genellikle daha zorlu hale gelir.

Tam eklem tork algılama ve uyumlu kuvvet kontrolü, fiziksel etkileşimi R7 platformunun merkezi bir parçası haline getiriyor. Geliştiriciler, temas davranışını incelerken ve bir kolun bir işlem sırasında nasıl hareket ettiğini iyileştirirken bu yeteneklerden yararlanabilirler.

İki kollu bir araştırma düzeneğinde, potansiyel deneyler arasında bir kolla bir nesneyi tutarken diğer kolla bir aleti konumlandırmak veya her iki kolu da ortak bir iş parçası etrafında koordine etmek yer alabilir. Bunlar, seçilen alet ve kontrol uygulamasına bağlı uygulama geliştirme fırsatlarıdır.

Proje geliştikçe donanımı da uyarlayın.

Uç elemanı değiştirmek, araştırma amacının tamamını değiştirmeden farklı bir dizi deney yapılmasına olanak sağlayabilir.

Agility R7, çevre birimlerinin entegrasyonu için arayüzler sunarken, dahili kablo yönlendirme sistemi güç ve iletişim bağlantılarının düzenlenmesine yardımcı olur. Tutucular ve becerikli eller ayrı olarak temin edilebildiğinden, ekipler kendi nesneleri ve görevleri için uygun araçları seçme esnekliğine sahiptir.

İlk aşamada yapılacak bir kullanım çalışması için basit bir tutucu yeterli olabilir. Proje montaj veya servis etkileşimine doğru ilerledikçe daha özel bir alet uygun olabilir.

İlk Deneyden Daha Geniş Bir Sisteme

Agility R7, robotik ekiplerine kendi hedefleri doğrultusunda manipülasyon donanımı geliştirmek için yeni bir seçenek sunuyor.

Bir sonraki adım ister tek kollu bir test düzeneği, ister çift kollu bir araştırma platformu, isterse daha büyük bir robota entegrasyon olsun, odak noktası pratik olmaya devam ediyor: hareketi oluşturmak, etkileşimi geliştirmek ve testler yoluyla sistemi iyileştirmek.