สร้างแพลตฟอร์มวิจัยการควบคุมการทำงานรุ่นต่อไปของคุณด้วย Agility R7 ใหม่ล่าสุด

โครงการหุ่นยนต์อาจเปลี่ยนแปลงไปอย่างมากระหว่างการทดลองครั้งแรกและขั้นตอนการพัฒนาต่อไป งานจับยึดพื้นฐานอาจพัฒนาไปสู่การควบคุมวัตถุด้วยแขนทั้งสองข้างอย่างประสานงานกัน วัตถุใหม่ๆ อาจต้องการตัวจับยึดที่แตกต่างออกไป กลยุทธ์การควบคุมที่ปรับปรุงใหม่ อาจต้องการการบูรณาการที่ใกล้ชิดยิ่งขึ้นกับฮาร์ดแวร์

หุ่นยนต์ Agility R7 รุ่นใหม่ล่าสุดจาก FOXTECH ออกแบบมาสำหรับทีมที่สร้างและปรับแต่งระบบหุ่นยนต์ของตนเอง การผสมผสานระหว่างการเคลื่อนไหวเจ็ดแกน การตรวจจับแรงบิดที่ข้อต่อ และการสนับสนุนการพัฒนาซอฟต์แวร์ ทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่น่าสนใจสำหรับการวิจัยด้านการควบคุมและการสร้างต้นแบบแอปพลิเคชัน

เริ่มต้นด้วยภารกิจที่คุณต้องการสำรวจ

วิดีโอแนะนำผลิตภัณฑ์ Agility R7 แสดงให้เห็นถึงแนวคิดการควบคุมการทำงานที่หลากหลาย ตั้งแต่การจัดเรียงบล็อกขนาดเล็กและการหยิบจับผลไม้ ไปจนถึงการเคลื่อนย้ายกล่องและการใช้งานร่วมกับชั้นวางสินค้าในร้านค้าปลีก

สำหรับทีมวิจัย สถานการณ์เหล่านี้ก่อให้เกิดคำถามที่แตกต่างกันออกไป แขนควรเข้าหาวัตถุอย่างไร? จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อมีการสัมผัส? เมื่อใดที่การใช้แขนสองข้างจะให้ผลลัพธ์ที่เป็นประโยชน์มากกว่าการใช้แขนข้างเดียว?

Agility R7 รองรับการทำงานแบบแขนเดี่ยวและแขนคู่ ทำให้การจัดวางฮาร์ดแวร์เป็นไปตามวัตถุประสงค์ของการวิจัย วิดีโอยังแสดงการกำหนดค่าแขนคู่ 14 DOF สำหรับการสำรวจการเคลื่อนไหวที่ประสานกันอีกด้วย

แขนแต่ละข้างรับน้ำหนักได้สูงสุด 7 กิโลกรัม มีระยะการทำงาน 714 มิลลิเมตร และมีความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.03 มิลลิเมตร

พัฒนาภายในชุดซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่คุ้นเคย

การเข้าถึงซอฟต์แวร์มีความสำคัญเมื่อโครงการเกี่ยวข้องกับการวางแผนการเคลื่อนไหวแบบกำหนดเอง การพัฒนาตัวควบคุม หรือลำดับงานทดลอง

สถาปัตยกรรมควบคุมแบบ EtherCAT ของ Agility R7 รองรับสิ่งต่อไปนี้:

• อูบุนตู 22.04

• ROS 2 Humble

• ros2_control

• มูฟอิท 2

• การพัฒนา SDK ด้วยภาษา C++

สำหรับทีมที่ใช้งานเครื่องมือเหล่านี้อยู่แล้ว ชุดเครื่องมือที่รองรับจะช่วยให้สามารถเชื่อมต่อแขนหุ่นยนต์เข้ากับขั้นตอนการพัฒนาของพวกเขาได้ นักวิจัยสามารถสร้างและประเมินตรรกะของแอปพลิเคชันโดยใช้ส่วนประกอบการรับรู้ การวางแผน และการควบคุมที่พวกเขาเลือกได้

สำรวจดูว่าหุ่นยนต์ตอบสนองต่อการสัมผัสอย่างไร

การทดลองเกี่ยวกับการควบคุมวัตถุมักจะมีความซับซ้อนมากขึ้นเมื่อวัตถุสัมผัสกับอุปกรณ์ยึด วัตถุอื่น หรือพื้นผิวการทำงาน

การตรวจจับแรงบิดแบบเต็มรูปแบบและการควบคุมแรงที่ยืดหยุ่นทำให้การปฏิสัมพันธ์ทางกายภาพเป็นส่วนสำคัญของแพลตฟอร์ม R7 นักพัฒนาสามารถใช้ความสามารถเหล่านี้ในการตรวจสอบพฤติกรรมการสัมผัสและปรับปรุงวิธีการเคลื่อนที่ของแขนกลในระหว่างการปฏิบัติงานได้

ในการตั้งค่าการวิจัยแบบสองแขน การทดลองที่เป็นไปได้อาจรวมถึงการจับวัตถุด้วยแขนข้างหนึ่งในขณะที่จัดตำแหน่งเครื่องมือด้วยแขนอีกข้างหนึ่ง หรือการประสานงานของแขนทั้งสองข้างรอบชิ้นงานเดียวกัน โอกาสในการพัฒนาแอปพลิเคชันเหล่านี้ขึ้นอยู่กับเครื่องมือและการควบคุมที่เลือก

ปรับเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ให้เหมาะสมกับพัฒนาการของโครงการ

การเปลี่ยนหัวจับชิ้นงานสามารถเปิดโอกาสให้ทำการทดลองที่แตกต่างออกไปได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนวัตถุประสงค์การวิจัยทั้งหมด

Agility R7 มีอินเทอร์เฟซสำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง ในขณะที่การจัดระเบียบสายเคเบิลภายในช่วยจัดการการเชื่อมต่อพลังงานและการสื่อสาร อุปกรณ์จับยึดและมือที่คล่องแคล่วมีจำหน่ายแยกต่างหาก ทำให้ทีมมีความยืดหยุ่นในการเลือกเครื่องมือให้เหมาะสมกับวัตถุและงานของตนเอง

เครื่องมือจับยึดแบบธรรมดาอาจเหมาะสำหรับการศึกษาการใช้งานเบื้องต้น ส่วนเครื่องมือที่เฉพาะเจาะจงกว่านั้นอาจเหมาะสมเมื่อโครงการก้าวไปสู่การประกอบหรือการใช้งานเพื่อการบำรุงรักษา

จากการทดลองเบื้องต้นสู่ระบบที่กว้างขึ้น

Agility R7 มอบทางเลือกใหม่ให้กับทีมหุ่นยนต์ในการพัฒนาฮาร์ดแวร์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์ให้สอดคล้องกับเป้าหมายของตนเอง

ไม่ว่าขั้นตอนต่อไปจะเป็นแท่นทดสอบแขนเดี่ยว แพลตฟอร์มวิจัยแบบสองมือ หรือการบูรณาการเข้ากับหุ่นยนต์ขนาดใหญ่ จุดมุ่งหมายยังคงอยู่ที่การใช้งานได้จริง นั่นคือ การสร้างการเคลื่อนไหว พัฒนาปฏิสัมพันธ์ และปรับปรุงระบบผ่านการทดสอบ