새로운 Agility R7로 차세대 조작 연구 플랫폼을 구축하세요.

로봇 프로젝트는 초기 실험과 다음 개발 단계 사이에 상당한 변화를 겪을 수 있습니다. 기본적인 물체 잡기 작업이 두 팔을 이용한 협동 조작으로 발전할 수도 있고, 새로운 물체를 다루기 위해서는 다른 그리퍼가 필요할 수도 있습니다. 또한, 수정된 제어 전략은 하드웨어와의 더욱 긴밀한 통합을 필요로 할 수도 있습니다.

FOXTECH에서 새롭게 출시된 Agility R7은 자체 로봇 시스템을 구축하고 적용하는 팀을 위해 설계되었습니다. 7축 모션, 관절 토크 감지 및 소프트웨어 개발 지원이 결합된 Agility R7은 조작 연구 및 응용 프로토타이핑에 적합한 플랫폼입니다.

탐구하고 싶은 과제부터 시작하세요

Agility R7 제품 소개 영상은 작은 블록 배열, 과일 다루기, 상자 옮기기, 매장 진열대와의 상호 작용 등 다양한 조작 개념을 보여줍니다.

연구팀에게 이러한 시나리오들은 다양한 질문으로 이어집니다. 로봇 팔은 어떻게 물체에 접근해야 할까요? 접촉이 발생하면 어떻게 될까요? 두 개의 로봇 팔이 하나의 로봇 팔보다 더 유용한 환경을 제공하는 경우는 언제일까요?

Agility R7은 단일 및 이중 팔 통합을 지원하여 연구 목표에 따라 하드웨어 구성을 변경할 수 있습니다. 또한 이 영상에서는 협동 운동 탐구를 위한 14자유도 이중 팔 구성도 보여줍니다.

각 로봇 팔은 정격 하중 7kg, 도달 거리 714mm, 위치 반복 정밀도 ±0.03mm를 갖습니다.

익숙한 로봇 공학 소프트웨어 스택 내에서 개발하세요

프로젝트에 맞춤형 동작 계획, 컨트롤러 개발 또는 실험적인 작업 시퀀스가 ​​포함될 경우 소프트웨어 접근 권한이 중요합니다.

Agility R7의 EtherCAT 기반 제어 아키텍처는 다음을 지원합니다.

• 우분투 22.04

• ROS 2 험블

• ros2_control

• 무브잇 2

• C++ SDK 개발

이미 이러한 도구를 사용하고 있는 팀의 경우, 지원되는 스택은 로봇 팔을 개발 워크플로에 연결하는 출발점을 제공합니다. 연구원들은 선택한 인지, 계획 및 제어 구성 요소를 중심으로 애플리케이션 로직을 구축하고 평가할 수 있습니다.

로봇이 접촉에 어떻게 반응하는지 살펴보세요

물체가 고정 장치, 다른 물체 또는 작업 표면에 닿을 때 조작 실험은 종종 더 까다로워집니다.

완전 관절 토크 감지 및 유연한 힘 제어 기능은 R7 플랫폼에서 물리적 상호 작용을 핵심 요소로 만듭니다. 개발자는 이러한 기능을 활용하여 접촉 동작을 조사하고 로봇 팔이 작업을 수행하는 방식을 개선할 수 있습니다.

양팔 연구 환경에서는 한쪽 팔로 물체를 잡고 다른 쪽 팔로 공구를 위치시키거나, 두 팔을 동시에 움직여 공통된 작업물을 중심으로 조작하는 등의 실험을 수행할 수 있습니다. 이러한 실험들은 선택된 공구와 제어 시스템 구현 방식에 따라 응용 분야 개발 기회를 제공합니다.

프로젝트가 진행됨에 따라 하드웨어를 조정하십시오.

최종 작동기를 변경하면 전체 연구 목표를 바꾸지 않고도 다양한 실험을 진행할 수 있습니다.

Agility R7은 주변 장치 통합을 위한 인터페이스를 제공하며, 내부 케이블 라우팅을 통해 전원 및 통신 연결을 깔끔하게 정리할 수 있습니다. 그리퍼와 정교한 로봇 팔은 별도로 구매 가능하므로, 팀은 작업 대상과 작업에 맞는 툴링을 유연하게 선택할 수 있습니다.

초기 핸들링 연구에는 간단한 그리퍼가 적합할 수 있습니다. 프로젝트가 조립 또는 서비스 단계로 진행될수록 보다 전문적인 도구가 필요할 수 있습니다.

초기 실험에서 더 광범위한 시스템으로

Agility R7은 로봇 공학 팀에게 자체 목표에 맞춰 조작 하드웨어를 개발할 수 있는 새로운 선택지를 제공합니다.

다음 단계가 단일 팔 테스트 벤치이든, 양손 연구 플랫폼이든, 더 큰 로봇에 통합하는 것이든, 핵심은 실용성입니다. 즉, 움직임을 확립하고, 상호 작용을 개발하고, 테스트를 통해 시스템을 개선하는 것입니다.