Construa sua próxima plataforma de pesquisa de manipulação com o novo Agility R7.

Um projeto de robótica pode mudar consideravelmente entre seu primeiro experimento e o próximo estágio de desenvolvimento. Uma tarefa básica de preensão pode evoluir para uma manipulação coordenada com dois braços. Um novo objeto pode exigir uma garra diferente. Uma estratégia de controle revisada pode precisar de uma integração mais estreita com o hardware.

O Agility R7, recém-lançado pela FOXTECH, foi projetado para equipes que constroem e adaptam seus próprios sistemas robóticos. Sua combinação de movimento em sete eixos, sensores de torque nas juntas e suporte ao desenvolvimento de software o torna uma plataforma a ser considerada para pesquisa em manipulação e prototipagem de aplicações.

Comece com a tarefa que você deseja explorar.

O vídeo do produto Agility R7 ilustra uma ampla gama de conceitos de manipulação, desde organizar pequenos blocos e manusear frutas até transferir caixas e interagir com prateleiras de lojas.

Para uma equipe de pesquisa, esses cenários levantam diferentes questões. Como o braço deve se aproximar de um objeto? O que acontece quando ocorre o contato? Em que situações dois braços seriam mais eficientes do que um?

O Agility R7 suporta integração de um ou dois braços, permitindo que a configuração do hardware siga o objetivo da pesquisa. O vídeo também apresenta uma configuração de dois braços com 14 graus de liberdade para explorar movimentos coordenados.

Cada braço tem uma capacidade de carga nominal de 7 kg, um alcance de 714 mm e uma repetibilidade de posição de ±0,03 mm.

Desenvolva dentro de uma plataforma de software de robótica familiar.

O acesso ao software é importante quando um projeto envolve planejamento de movimento personalizado, desenvolvimento de controladores ou sequências de tarefas experimentais.

A arquitetura de controle baseada em EtherCAT do Agility R7 suporta:

• Ubuntu 22.04

• ROS 2 Humilde

• ros2_control

• MoveIt 2

• Desenvolvimento de SDK em C++

Para equipes que já utilizam essas ferramentas, a pilha de recursos suportada oferece um ponto de partida para conectar o braço robótico ao seu fluxo de trabalho de desenvolvimento. Os pesquisadores podem criar e avaliar a lógica de aplicação em torno dos componentes de percepção, planejamento e controle de sua escolha.

Descubra como o robô reage ao contato.

Experimentos de manipulação frequentemente se tornam mais complexos quando um objeto toca um suporte, outro objeto ou a superfície de trabalho.

A detecção de torque em todas as articulações e o controle de força flexível tornam a interação física uma parte central da plataforma R7. Os desenvolvedores podem usar esses recursos ao investigar o comportamento de contato e refinar a forma como um braço se move durante uma operação.

Em uma configuração de pesquisa com dois braços, os experimentos potenciais poderiam incluir segurar um objeto com um braço enquanto se posiciona uma ferramenta com o outro, ou coordenar ambos os braços em torno de uma peça de trabalho compartilhada. Essas são oportunidades de desenvolvimento de aplicações que dependem das ferramentas selecionadas e da implementação do controle.

Adapte o hardware conforme o projeto evolui.

Alterar o atuador final pode abrir caminho para um conjunto diferente de experimentos sem alterar o objetivo geral da pesquisa.

O Agility R7 oferece interfaces para integração de periféricos, enquanto o roteamento interno de cabos ajuda a organizar as conexões de energia e comunicação. Garras e mãos articuladas estão disponíveis separadamente, proporcionando às equipes a flexibilidade de selecionar as ferramentas adequadas para seus objetos e tarefas.

Uma garra simples pode ser adequada para um estudo inicial de manuseio. Uma ferramenta mais especializada pode ser apropriada quando o projeto avançar para a montagem ou interação com serviços.

De um experimento inicial a um sistema mais amplo

O Agility R7 oferece às equipes de robótica uma nova opção para desenvolver hardware de manipulação de acordo com seus próprios objetivos.

Quer o próximo passo seja uma bancada de testes com um único braço, uma plataforma de pesquisa bimanual ou a integração em um robô maior, o foco permanece prático: estabelecer o movimento, desenvolver a interação e refinar o sistema por meio de testes.