Crea la tua prossima piattaforma di ricerca sulla manipolazione con il nuovo Agility R7

Un progetto di robotica può cambiare considerevolmente tra il primo esperimento e la successiva fase di sviluppo. Un semplice compito di presa può evolversi in una manipolazione coordinata con due braccia. Un nuovo oggetto potrebbe richiedere una pinza diversa. Una strategia di controllo rivista potrebbe necessitare di una maggiore integrazione con l'hardware.

Agility R7, ora disponibile da FOXTECH, è progettato per i team che costruiscono e adattano i propri sistemi robotici. La sua combinazione di movimento a sette assi, rilevamento della coppia articolare e supporto per lo sviluppo software lo rende una piattaforma da prendere in considerazione per la ricerca sulla manipolazione e la prototipazione di applicazioni.

Inizia con l'attività che desideri esplorare

Il video di presentazione del prodotto Agility R7 illustra un'ampia gamma di concetti di manipolazione, dalla disposizione di piccoli blocchi e la manipolazione della frutta al trasferimento di cartoni e all'interazione con gli scaffali dei negozi.

Per un team di ricerca, questi scenari sollevano diverse domande. Come dovrebbe avvicinarsi il braccio a un oggetto? Cosa succede al contatto? Quando due bracci rappresenterebbero una configurazione più utile di uno?

Agility R7 supporta l'integrazione con un singolo braccio o con due bracci, consentendo alla configurazione hardware di adattarsi all'obiettivo della ricerca. Il video presenta anche una configurazione a doppio braccio con 14 gradi di libertà per esplorare il movimento coordinato.

Ciascun braccio ha una portata nominale di 7 kg, uno sbraccio di 714 mm e una ripetibilità di posizione di ±0,03 mm.

Sviluppare all'interno di uno stack software di robotica familiare

L'accesso al software è fondamentale quando un progetto prevede la pianificazione personalizzata del movimento, lo sviluppo di sistemi di controllo o sequenze di attività sperimentali.

L'architettura di controllo basata su EtherCAT di Agility R7 supporta:

• Ubuntu 22.04

• ROS 2 Humble

• ros2_control

• MoveIt 2

• Sviluppo di SDK C++

Per i team che già utilizzano questi strumenti, lo stack supportato fornisce un punto di partenza per connettere il braccio robotico al loro flusso di lavoro di sviluppo. I ricercatori possono creare e valutare la logica applicativa attorno ai componenti di percezione, pianificazione e controllo scelti.

Scopri come il robot reagisce al contatto

Gli esperimenti di manipolazione diventano spesso più complessi quando un oggetto tocca un supporto, un altro oggetto o la superficie di lavoro.

Il rilevamento della coppia su tutte le articolazioni e il controllo della forza adattivo rendono l'interazione fisica un elemento centrale della piattaforma R7. Gli sviluppatori possono utilizzare queste funzionalità per studiare il comportamento del contatto e perfezionare il movimento di un braccio durante un'operazione.

In una configurazione di ricerca a due bracci, i potenziali esperimenti potrebbero includere il tenere un oggetto con un braccio mentre si posiziona uno strumento con l'altro, oppure il coordinamento di entrambi i bracci attorno a un pezzo in lavorazione condiviso. Si tratta di opportunità di sviluppo applicativo che dipendono dagli strumenti e dall'implementazione del controllo selezionati.

Adattare l'hardware man mano che il progetto si evolve

Cambiare l'effettore finale può aprire la strada a una serie diversa di esperimenti senza modificare l'intero obiettivo della ricerca.

Agility R7 offre interfacce per l'integrazione di periferiche, mentre il passaggio interno dei cavi aiuta a organizzare i collegamenti di alimentazione e comunicazione. Pinze e mani mobili sono disponibili separatamente, offrendo ai team la flessibilità di selezionare gli strumenti più adatti ai propri oggetti e compiti.

Per uno studio iniziale sulla maneggevolezza, una semplice pinza può essere sufficiente. Uno strumento più specializzato potrebbe essere più appropriato quando il progetto si orienterà verso l'assemblaggio o l'interazione con il servizio.

Da un esperimento iniziale a un sistema più ampio

Agility R7 offre ai team di robotica una nuova opzione per sviluppare hardware di manipolazione in base ai propri obiettivi.

Che il prossimo passo sia un banco di prova a braccio singolo, una piattaforma di ricerca bimanuale o l'integrazione in un robot più grande, l'obiettivo rimane pratico: definire il movimento, sviluppare l'interazione e perfezionare il sistema attraverso la sperimentazione.