ฟ็อกซ์เทค โรบอท | ผู้ให้บริการหุ่นยนต์มืออาชีพ อุปกรณ์สำรวจ และโซลูชันการทำความสะอาด ตั้งแต่ปี 2014
โดยปกติแล้ว เจ้าหน้าที่สอบสวนอุบัติเหตุจราจรจะมีเวลาจำกัดในการบันทึกภาพเหตุการณ์ก่อนที่จะต้องเคลื่อนย้ายรถและเปิดถนนอีกครั้ง ในช่วงเวลานั้น พวกเขาจำเป็นต้องรักษาสภาพของตำแหน่งรถ เครื่องหมายบนถนน รอยเบรกหรือรอยลื่นไถล เศษซากที่กระจัดกระจาย โครงสร้างริมถนน และความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ระหว่างองค์ประกอบที่เกี่ยวข้องทั้งหมด
ภาพถ่ายและวิดีโอยังคงมีประโยชน์ แต่บันทึกภาพเหตุการณ์ได้จากมุมมองที่เลือกไว้เท่านั้น เมื่อเคลียร์พื้นที่แล้ว มุมที่ไม่ได้ถ่ายภาพหรือระยะทางที่ไม่ได้วัด อาจเป็นไปไม่ได้ที่จะกู้คืนกลับมาได้
Pocket 3D นำเสนอแนวทางที่แตกต่างออกไป อุปกรณ์ LiDAR SLAM แบบพกพาที่มีน้ำหนักประมาณ 700 กรัมนี้ ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถเดินสำรวจในพื้นที่และบันทึกข้อมูลจุดสีที่สามารถวัดได้ เมื่อต้องการบันทึกภาพที่ใช้งานง่ายกว่านั้น ขั้นตอนการเก็บรวบรวมข้อมูลเดียวกันนี้ยังสามารถรองรับการสร้างภาพสามมิติแบบ Gaussian Splatting (3DGS) ด้วยกล้องพาโนรามาที่เข้ากันได้
แทนที่จะกำหนดให้การสร้างแบบจำลองขั้นสูงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับทุกเหตุการณ์ Pocket 3D อนุญาตให้ทีมสืบสวนเลือกผลลัพธ์ที่เหมาะสมกับกรณีนั้นๆ ได้ ไม่ว่าจะเป็นจุดเมฆสำหรับการวัดและบันทึกข้อมูลตามปกติ หรือแบบจำลอง 3 มิติเพิ่มเติมสำหรับการตรวจสอบรายละเอียด การฝึกอบรม และการนำเสนอ
คุณค่าของบันทึกเหตุการณ์ในที่เกิดเหตุไม่ได้ขึ้นอยู่กับจำนวนภาพถ่ายเพียงอย่างเดียว ผู้ตรวจสอบจำเป็นต้องรักษาภาพรวมของที่เกิดเหตุทั้งหมดในขณะที่ทำการบันทึกภาพไว้ด้วย
รายละเอียดที่สำคัญอาจรวมถึง:
องค์ประกอบเหล่านี้เชื่อมโยงกันในเชิงพื้นที่ การบันทึกองค์ประกอบเหล่านี้ลงในโครงสร้างพิกัดสามมิติเดียวกัน ทำให้สามารถตรวจสอบความสัมพันธ์ขององค์ประกอบเหล่านั้นได้ในภายหลัง แม้ว่าสภาพแวดล้อมทางกายภาพจะเปลี่ยนแปลงไปแล้วก็ตาม
กลุ่มจุดสีที่สร้างขึ้นจากการสแกน Pocket 3D ช่วยให้ได้บันทึกเชิงพื้นที่ที่วัดได้ นักวิจัยสามารถกลับไปที่ชุดข้อมูลเพื่อตรวจสอบระยะทาง ความสูง พื้นที่ ตำแหน่ง และทิศทางสัมพัทธ์ แทนที่จะพึ่งพาเพียงแค่ความทรงจำหรือภาพแต่ละภาพเท่านั้น
การสืบสวนอุบัติเหตุจราจรเกิดขึ้นในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาและคาดเดาไม่ได้ อุปกรณ์อาจต้องเคลื่อนย้ายไปรอบๆ รถที่เสียหาย ไหล่ทางแคบ ทางแยก อุโมงค์ หรือพื้นที่จำกัดอื่นๆ ระบบที่ต้องใช้เวลาในการติดตั้งนานหรือต้องเปลี่ยนสถานีซ้ำๆ อาจทำให้การปิดถนนใช้เวลานานขึ้นและเพิ่มภาระงานให้กับเจ้าหน้าที่ภาคสนาม
Pocket 3D มีน้ำหนักประมาณ 700 กรัม และรองรับการเก็บภาพแบบเดินและสแกนด้วยมือ หลังจากตรวจสอบพื้นที่แล้วว่าปลอดภัย ผู้ใช้งานสามารถเคลื่อนที่ไปยังส่วนสำคัญของสถานที่และบันทึกภาพสภาพแวดล้อมที่ต้องการได้อย่างต่อเนื่องในขั้นตอนเดียว
ความคล่องตัวนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อผู้ตรวจสอบจำเป็นต้องบันทึกทั้งหลักฐานในระยะใกล้และโครงสร้างถนนในวงกว้าง แทนที่จะถือว่าภาพถ่ายหรือการวัดด้วยมือแต่ละครั้งเป็นบันทึกแยกต่างหาก การสแกนจะเชื่อมโยงองค์ประกอบที่มองเห็นได้เข้าด้วยกันภายในชุดข้อมูลเชิงพื้นที่เดียว
เป้าหมายไม่ใช่เพียงแค่การเก็บข้อมูลให้เร็วขึ้นเท่านั้น แต่ยังเป็นการลดระยะเวลาการทำงานภาคสนามพร้อมทั้งลดความเสี่ยงที่จะพลาดความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ที่สำคัญอีกด้วย
ไม่ใช่ทุกอุบัติเหตุที่จำเป็นต้องใช้แบบจำลอง 3 มิติที่สมจริง สำหรับการบันทึกภาพเหตุการณ์ทั่วไป ข้อมูลจุดสีก็อาจเพียงพอแล้ว
หลังจากรวบรวมข้อมูลแล้ว ข้อมูลสามารถประมวลผลเป็นกลุ่มจุด (point cloud) ซึ่งสนับสนุนการวัด การระบุรายละเอียด การจัดทำแผนภาพอุบัติเหตุ และการจัดเก็บข้อมูลอย่างเป็นมาตรฐาน สามารถแยกหรือทำเครื่องหมายองค์ประกอบที่เกี่ยวข้องในที่เกิดเหตุได้ตามขั้นตอนที่องค์กรที่รับผิดชอบใช้
แนวทางนี้ช่วยให้กระบวนการทำงานมีประสิทธิภาพมากขึ้น ทีมที่ต้องการหลักฐานที่วัดผลได้เป็นหลัก ไม่จำเป็นต้องสร้างแบบจำลอง 3 มิติ (3DGS) สำหรับทุกกรณี การหลีกเลี่ยงกระบวนการที่ไม่จำเป็นจะช่วยลดเวลาตั้งแต่การเก็บรวบรวมข้อมูลภาคสนามจนถึงการสร้างข้อมูลการสืบสวนที่ใช้งานได้
กลุ่มจุดที่ได้สามารถนำไปผนวกเข้ากับซอฟต์แวร์ควบคุมการจราจรที่มีอยู่ หรือเวิร์กโฟลว์การเขียนแบบของบุคคลที่สามได้ วิธีการผนวกรวมที่แน่นอนขึ้นอยู่กับระบบปัจจุบันและข้อกำหนดด้านเอกสารขององค์กร
ข้อมูลจุด (Point clouds) มีประโยชน์อย่างมากสำหรับการวัด แต่ข้อมูลประเภทนี้อาจเข้าใจยากสำหรับผู้ที่ไม่คุ้นเคยกับการทำงานกับข้อมูลเชิงพื้นที่เป็นประจำ กรณีที่ซับซ้อนหรือมีความสำคัญสูง อาจได้รับประโยชน์จากรูปแบบภาพที่ทำให้เข้าใจสภาพแวดล้อมได้ง่ายขึ้น
เมื่อใช้ Pocket 3D ร่วมกับกล้องพาโนรามาที่เข้ากันได้ ข้อมูลที่บันทึกได้สามารถนำมาใช้สร้างแบบจำลอง 3 มิติความละเอียดสูงได้ ซึ่งจะสร้างภาพจำลองเหตุการณ์อุบัติเหตุที่เป็นธรรมชาติและสมจริงยิ่งขึ้น พร้อมทั้งรักษาระดับมาตราส่วนเชิงพื้นที่ให้คงที่ผ่านการประมาณตำแหน่งโดยใช้ LiDAR SLAM
แบบจำลอง 3DGS อาจมีประโยชน์สำหรับ:
ดังนั้น จุดเมฆ (point cloud) และระบบพิกัดสามมิติ (3DGS) จึงมีวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน จุดเมฆสนับสนุนงานเชิงปริมาณ ในขณะที่แบบจำลอง 3DGS ช่วยปรับปรุงการแสดงภาพและการสื่อสาร ทีมงานสามารถใช้ผลลัพธ์อย่างใดอย่างหนึ่งโดยอิสระ หรือสร้างทั้งสองอย่างเมื่อจำเป็น
ขั้นตอนการทำงานเกี่ยวกับอุบัติเหตุจราจรโดยใช้ Pocket 3D สามารถแบ่งออกเป็นห้าขั้นตอนหลัก
ก่อนเริ่มการสแกน ทีมสืบสวนจะระบุยานพาหนะ ร่องรอย ลักษณะถนน และสิ่งปลูกสร้างโดยรอบที่ต้องรวมอยู่ในการตรวจสอบ ความปลอดภัยของบุคลากร การควบคุมการจราจร และขั้นตอนการจัดการหลักฐานที่เกี่ยวข้องยังคงเป็นสิ่งสำคัญอันดับแรก
ผู้ควบคุมหุ่นยนต์จะถือ Pocket 3D เคลื่อนที่ไปตามจุดเกิดเหตุด้วยความเร็วที่คงที่และควบคุมได้ เส้นทางที่เคลื่อนที่ควรครอบคลุมยานพาหนะที่เกี่ยวข้อง รอยเบรก เศษซาก เครื่องหมายบนถนน ราวกันตก และโครงสร้างโดยรวมของถนนหรือทางแยก
หลังจากเก็บข้อมูลแล้ว ข้อมูลการสแกนจะถูกประมวลผลเพื่อสร้างผลลัพธ์จุดเมฆสี ผลลัพธ์เหล่านี้สามารถนำมาตรวจสอบเพื่อยืนยันความครอบคลุมและใช้สำหรับการวัดระยะทาง ความสูง และพื้นที่ได้
ผู้ตรวจสอบสามารถระบุองค์ประกอบที่เกี่ยวข้องในที่เกิดเหตุจากข้อมูลจุดเมฆ และใช้ข้อมูลเหล่านั้นเพื่อสนับสนุนการจัดทำแผนภาพอุบัติเหตุ ขึ้นอยู่กับองค์กร ขั้นตอนนี้สามารถเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์เฉพาะทางที่มีอยู่ หรือซอฟต์แวร์จากบริษัทภายนอกได้
สำหรับกรณีที่ต้องการการตรวจสอบอย่างละเอียดหรือการนำเสนอที่ชัดเจนยิ่งขึ้น ชุดข้อมูลที่บันทึกไว้สามารถประมวลผลเป็นแบบจำลอง 3 มิติ (3DGS) ได้ ส่วนกรณีทั่วไปสามารถใช้กระบวนการประมวลผลจุดเมฆ (point-cloud) ที่รวดเร็วกว่าได้
กระบวนการแบบหลายชั้นนี้ช่วยให้องค์กรต่างๆ หลีกเลี่ยงการมองทุกเหตุการณ์เป็นโครงการบูรณะครั้งใหญ่ ในขณะเดียวกันก็ยังคงรักษาตัวเลือกสำหรับการแสดงภาพที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นไว้ได้
อุบัติเหตุไม่ได้เกิดขึ้นเฉพาะในสภาพแวดล้อมที่มีแสงสว่างเพียงพอในเวลากลางวันเท่านั้น ผู้ตรวจสอบอาจต้องทำงานในเวลากลางคืน ภายในอุโมงค์ ใต้สะพานลอย หรือในที่เกิดเหตุที่มีแสงส่องจากด้านหลังแรงและแสงสว่างไม่สม่ำเสมอ
วิธีการสร้างภาพสามมิติโดยอาศัยเพียงภาพนั้นขึ้นอยู่กับพื้นผิวที่มองเห็นได้และการจับคู่ภาพที่สอดคล้องกันเป็นอย่างมาก แสงสว่างที่ไม่เพียงพอ พื้นผิวถนนที่ซ้ำซ้อน พื้นผิวสะท้อนแสง หรือความแตกต่างของการเปิดรับแสงที่มากเกินไป อาจเพิ่มความเสี่ยงต่อข้อผิดพลาดในการจัดวางตำแหน่งและความล้มเหลวในการสร้างภาพสามมิติ
Pocket 3D ใช้ LiDAR SLAM เป็นพื้นฐานหลักในการกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่ เนื่องจากวิถีการเคลื่อนที่ได้มาจากข้อมูลทางเรขาคณิตแทนที่จะใช้เพียงพื้นผิวของภาพ ระบบจึงสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งที่เสถียรยิ่งขึ้นในสภาพแวดล้อมที่มีความท้าทายทางด้านภาพ
เมื่อเพิ่มกล้องพาโนรามาสำหรับการสร้าง 3DGS การประมาณตำแหน่งโดยใช้ LiDAR ยังช่วยรักษาระดับสเกลของฉากและความสอดคล้องของโครงสร้างได้อีกด้วย วิธีนี้ไม่ได้ขจัดความจำเป็นในการใช้ขั้นตอนภาคสนามที่เหมาะสมหรือการบันทึกภาพที่เพียงพอ แต่จะช่วยลดการพึ่งพาการกำหนดตำแหน่งโดยใช้เพียงการมองเห็นเท่านั้น
Pocket 3D ออกแบบมาเพื่อการบันทึกภาพระดับเซนติเมตรอย่างรวดเร็ว ประสิทธิภาพระดับนี้เหมาะสมสำหรับการบันทึกความสัมพันธ์เชิงพื้นที่ทั่วไปที่จำเป็นในการตรวจสอบสถานที่เกิดอุบัติเหตุตามปกติ รวมถึงตำแหน่งของยานพาหนะ รูปทรงของถนน ร่องรอยที่เกี่ยวข้อง และการใส่คำอธิบายประกอบในแผนภาพ
ระบบนี้ไม่ได้มีจุดประสงค์เพื่อทดแทนการวัดทางนิติวิทยาศาสตร์ระดับมิลลิเมตรหรือขั้นตอนการสำรวจเฉพาะทาง กรณีที่ต้องการเครือข่ายควบคุมที่มีความแม่นยำสูงมาก เครื่องมือที่กฎหมายกำหนด หรือการวิเคราะห์ทางนิติวิทยาศาสตร์โดยผู้เชี่ยวชาญ ควรใช้ต่อไปด้วยอุปกรณ์และขั้นตอนทางวิชาชีพที่เหมาะสม
ดังนั้น คำถามเชิงปฏิบัติจึงไม่ใช่ว่าอุปกรณ์ชิ้นเดียวจะสามารถทดแทนเครื่องมือสืบสวนทุกชนิดได้หรือไม่ แต่เป็นว่าระบบที่เลือกใช้นั้นมีความแม่นยำ ความเร็ว และความสามารถในการตรวจสอบย้อนกลับที่เพียงพอสำหรับงานที่ตั้งใจไว้หรือไม่ สำหรับการบันทึกภาพเหตุการณ์สามมิติในงานประจำ Pocket 3D ได้รับการออกแบบมาเพื่อสร้างสมดุลระหว่างข้อกำหนดเหล่านี้
ระบบสแกนอาจดูราคาไม่แพงในขั้นตอนการซื้อ แต่จะกลายเป็นระบบที่แพงขึ้นเมื่อต้องเสียค่าใช้จ่ายในการประมวลผล การฝึกอบรมโมเดล การดูภาพ หรือการอัปเกรดซอฟต์แวร์เป็นระยะๆ
นี่เป็นประเด็นสำคัญสำหรับองค์กรที่ต้องการจัดหาอุปกรณ์ให้กับหน่วยงานท้องถิ่นหลายแห่ง แทนที่จะดูแลอุปกรณ์สาธิตเพียงเครื่องเดียว ต้นทุนด้านฮาร์ดแวร์ การฝึกอบรมพนักงาน การอนุญาตใช้ซอฟต์แวร์ และการบำรุงรักษาในระยะยาว ล้วนส่งผลต่อว่าเทคโนโลยีนั้นจะสามารถกลายเป็นส่วนหนึ่งของการทำงานประจำวันได้หรือไม่
Pocket 3D ประกอบด้วยซอฟต์แวร์สำหรับการทำแผนที่ การฝึกอบรมแบบเกาส์เซียน และการดูข้อมูล โดยใช้งานได้ฟรีตลอดชีพและอัปเกรดฟรี การยกเลิกค่าธรรมเนียมใบอนุญาตซอฟต์แวร์รายปีทำให้ต้นทุนระยะยาวคาดการณ์ได้ง่ายขึ้น และช่วยให้องค์กรต่างๆ สามารถประเมินการใช้งานในวงกว้างขึ้นในหน่วยงานตำรวจจราจรหรือทีมสืบสวนในพื้นที่ได้
ขั้นตอนการทำงานที่เรียบง่ายขึ้นยังช่วยลดความจำเป็นในการมอบหมายงานเก็บรวบรวมข้อมูลทุกอย่างให้กับผู้เชี่ยวชาญด้านการสแกน 3 มิติที่มีความเชี่ยวชาญสูง การฝึกอบรมและขั้นตอนที่เป็นมาตรฐานยังคงมีความจำเป็น แต่การใช้งานเป็นประจำจะทำได้ง่ายขึ้นเมื่อการเก็บข้อมูลภาคสนามและการประมวลผลข้อมูลสามารถทำซ้ำได้ง่ายขึ้น
Pocket 3D มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อองค์กรต้องการ:
วิธีนี้ไม่เหมาะสมนักเมื่อภารกิจนั้นต้องการการวัดทางนิติวิทยาศาสตร์ระดับมิลลิเมตร การสำรวจควบคุมระดับวิศวกรรม หรือขั้นตอนการทำงานเฉพาะทางที่จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ที่ได้รับการรับรอง
การกำหนดขอบเขตการใช้งานที่ชัดเจนเป็นสิ่งสำคัญ ควรพิจารณา Pocket 3D เป็นเครื่องมือที่ใช้งานได้จริงสำหรับการสร้างภาพสามมิติที่รวดเร็วและทำซ้ำได้ ไม่ใช่เป็นเครื่องมือทดแทนเครื่องมือทางนิติวิทยาศาสตร์ทุกชนิด
ระบบนี้สามารถสนับสนุนหน่วยงานตำรวจจราจร ทีมสืบสวนอุบัติเหตุ องค์กรความปลอดภัยทางถนน ศูนย์ฝึกอบรมทางเทคนิค และกลุ่มอื่นๆ ที่ต้องการเก็บรักษาและตรวจสอบสถานที่เกิดอุบัติเหตุ
สำหรับทีมงานภาคสนาม ประโยชน์หลักคือวิธีการที่รวดเร็วกว่าในการเก็บรวบรวมข้อมูลเชิงพื้นที่ที่วัดผลได้ ในขณะที่ทำงานภายใต้กรอบเวลาที่จำกัด สำหรับหัวหน้างานและนักวิเคราะห์ ประโยชน์คือความสามารถในการเปิดและตรวจสอบบันทึกสามมิติที่สมบูรณ์ สำหรับแผนกฝึกอบรม โมเดล 3DGS สามารถเปลี่ยนกรณีศึกษาจริงให้เป็นสื่อการเรียนรู้ที่เข้าใจง่ายยิ่งขึ้น
ดังนั้น ข้อมูลที่รวบรวมได้ชุดเดียวกันจึงสามารถนำไปใช้ได้ในหลายขั้นตอนของกระบวนการสืบสวน โดยไม่จำเป็นต้องบังคับให้ผู้ใช้ทุกคนใช้รูปแบบผลลัพธ์เดียวกัน
สถานที่เกิดอุบัติเหตุเป็นเพียงสถานที่ชั่วคราว แต่คำถามที่เกี่ยวข้องอาจยังคงอยู่ต่อไปอีกนานหลังจากถนนเปิดใช้งานแล้ว ทีมสืบสวนต้องการบันทึกที่เก็บรักษามากกว่าแค่ภาพมุมมองที่แยกส่วน: บันทึกนั้นควรเก็บรักษาขนาด ตำแหน่ง ทิศทาง ระยะทาง และความสัมพันธ์ระหว่างองค์ประกอบที่เกี่ยวข้องทั้งหมด
Pocket 3D ผสานรวมการจับภาพ LiDAR SLAM น้ำหนักเบาเข้ากับการส่งออกจุดเมฆสี และการแสดงภาพ 3 มิติ (3DGS) ที่เป็นตัวเลือกเสริม ทำให้ทีมมีเวิร์กโฟลว์ที่ยืดหยุ่น โดยในกรณีทั่วไปสามารถเน้นการวัดและการระบุตำแหน่งอย่างรวดเร็ว ในขณะที่เหตุการณ์ที่ซับซ้อนกว่าสามารถสร้างภาพจำลองที่สมบูรณ์และสมจริงยิ่งขึ้นได้
ด้วยการผสมผสานการบันทึกภาพระดับเซนติเมตร การใช้งานแบบพกพา การส่งออกข้อมูลหลายรูปแบบ และซอฟต์แวร์สนับสนุนฟรีตลอดอายุการใช้งาน Pocket 3D ช่วยให้การบันทึกภาพอุบัติเหตุแบบสามมิติมีความเป็นไปได้มากขึ้นสำหรับการใช้งานภาคสนามทั่วไปและการใช้งานในองค์กรในวงกว้าง
QUICK LINKS
PRODUCTS
ติดต่อ Foxtech Robotics