फॉक्सटेक रोबोट | 2014 से पेशेवर रोबोट, सर्वेक्षण और सफाई समाधान प्रदाता
शहर लगातार बदलते रहते हैं। दुकानों का नवीनीकरण होता है, सड़क के निशान अपडेट किए जाते हैं, सार्वजनिक सुविधाएं बदली जाती हैं और निर्माण परियोजनाएं सड़कों के स्वरूप और उपयोग को पूरी तरह से बदल देती हैं। इन परिवर्तनों से पहले, योजनाकारों, सर्वेक्षण टीमों, वास्तुकारों और संपत्ति प्रबंधकों को मौजूदा परिवेश का सटीक डिजिटल रिकॉर्ड चाहिए हो सकता है।
साधारण तस्वीरें अलग-अलग दृश्यों को तो दर्ज कर सकती हैं, लेकिन वे सड़कों, इमारतों, फुटपाथों, साइनबोर्डों और सड़क सुविधाओं के बीच संपूर्ण स्थानिक संबंध को संरक्षित नहीं कर पातीं। मैन्युअल माप से चुनिंदा आयाम तो मिल जाते हैं, लेकिन टीमों को पहले से ही यह तय करना होता है कि कौन सी दूरियां महत्वपूर्ण हैं। यदि बाद में किसी छूटे हुए माप की आवश्यकता पड़ती है, तो कर्मचारियों को घटनास्थल पर वापस जाना पड़ सकता है।
पॉकेट 3डी एक अलग कार्यप्रणाली प्रदान करता है। यह पोर्टेबल हैंडहेल्ड स्कैनिंग सिस्टम लेजर-आधारित स्थानिक कैप्चर को संगत पैनोरैमिक कैमरों के साथ जोड़ता है, जिससे ऑपरेटर सड़क को मापने योग्य 3डी डेटा और एक दृश्य रूप से यथार्थवादी डिजिटल वातावरण दोनों के रूप में एकत्रित कर सकता है।
एक ही फील्ड कलेक्शन से पॉइंट क्लाउड, मेश, बीआईएम और 3डीजीएस परिणाम तैयार करके, पॉकेट 3डी ग्राहकों को सड़क सर्वेक्षणों को प्रलेखन, योजना, डिजाइन, निरीक्षण और प्रस्तुति के लिए पुन: प्रयोज्य जानकारी में बदलने में मदद करता है।
सड़क का उपयोगी रिकॉर्ड केवल सड़क से कहीं अधिक जानकारी प्रस्तुत करता है। आसपास का निर्मित वातावरण अक्सर यह निर्धारित करता है कि सड़क कैसे कार्य करती है और भविष्य में निर्माण कार्य की योजना कैसे बनाई जानी चाहिए।
प्रोजेक्ट के आधार पर, टीमों को निम्नलिखित जानकारी एकत्र करने की आवश्यकता हो सकती है:
सड़क और फुटपाथ की ज्यामिति
भवन की स्थिति और बाहरी मुखौटे
दुकानों के अग्रभाग, दरवाजे, संकेत चिह्न और शामियाने
कर्ब, क्रॉसिंग, लेन लाइनें और सतह की विशेषताएं
स्ट्रीटलाइट, बिजली के खंभे, अवरोधक और अलमारियां
पेड़, भूदृश्य, बेंच और सार्वजनिक सुविधाएं
प्रवेश द्वार, गलियाँ, सीढ़ियाँ और सुलभ मार्ग
संरचनाओं और आसपास के खुले स्थानों के बीच संबंध
इन वस्तुओं को आदर्श रूप से एक ही स्थानिक ढांचे के भीतर रिकॉर्ड किया जाना चाहिए। एक जुड़ा हुआ 3डी डेटासेट उपयोगकर्ताओं को असंबद्ध तस्वीरों और हस्तलिखित मापों को संयोजित करने के बजाय सड़क को एक संपूर्ण वातावरण के रूप में देखने की अनुमति देता है।
परंपरागत कार्यप्रणालियों में फोटोग्राफी, मैन्युअल माप, स्थिर लेजर स्कैनिंग, सर्वेक्षण और बाद में 3डी मॉडलिंग शामिल हो सकते हैं। प्रत्येक विधि का अपना महत्व है, लेकिन इन्हें संयोजित करने में काफी समय और डेटा संगठन की आवश्यकता हो सकती है।
ब्लाइंड एरिया को कम करने के लिए एक स्थिर स्कैनर को कई स्थानों पर ले जाना पड़ सकता है। एक मॉडलिंग टीम तस्वीरों से इमारतों और सड़क की वस्तुओं को पुनः बनाने में घंटों बिता सकती है। यदि परियोजना में मापने योग्य ज्यामिति और यथार्थवादी दृश्य प्रस्तुति दोनों की आवश्यकता है, तो अलग-अलग कैप्चर और प्रोडक्शन वर्कफ़्लो आवश्यक हो सकते हैं।
शहरी वातावरण अतिरिक्त कठिनाइयाँ पैदा करता है। पैदल यात्री और वाहन आवागमन को सीमित कर सकते हैं, फुटपाथ संकरे हो सकते हैं, और स्कैनिंग टीम के पास काम करने के लिए सीमित समय हो सकता है। जिन उपकरणों को ले जाना या स्थानांतरित करना मुश्किल होता है, वे कार्य को और भी जटिल बना सकते हैं।
पॉकेट 3डी को हाथ में पकड़कर स्कैन करने की प्रक्रिया के माध्यम से इन बाधाओं को कम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ऑपरेटर सड़क पर सहजता से चल सकता है, आवश्यक परिवेश को कैप्चर कर सकता है और मोबाइल डिवाइस पर वास्तविक समय में कैप्चर की गई जानकारी की निगरानी कर सकता है।
स्कैनिंग से पहले, टीम आवश्यक कवरेज क्षेत्र निर्धारित करती है और एक ऐसा मार्ग चुनती है जिसमें महत्वपूर्ण सड़क खंड, इमारतों के अग्रभाग और सार्वजनिक सुविधाएं शामिल हों। इसके बाद ऑपरेटर पॉकेट 3डी को लेकर उस क्षेत्र में धीरे-धीरे और स्थिर गति से चलता है।
इसका पेशेवर लेजर सेंसर आसपास के वातावरण की ज्यामिति को सेंटीमीटर स्तर की सटीकता के साथ कैप्चर करता है। जब इस सिस्टम को समर्थित पैनोरैमिक कैमरे के साथ जोड़ा जाता है, तो यह फोटोरियलिस्टिक 3डीजीएस पुनर्निर्माण के लिए आवश्यक इमेजरी भी एकत्र करता है।
इस सिस्टम के लिए समर्थित कैमरा मॉडल की सूची में निम्नलिखित शामिल हैं:
डीजेआई ओस्मो 360
इंस्टा360 एक्स4
इंस्टा360 एक्स4 एयर
इंस्टा360 एक्स5
पॉकेट 3डी के मुख्य यूनिट के साथ पैनोरैमिक कैमरा शामिल नहीं है।
पॉकेट 3डी लगभग 20-30 मीटर की दूरी तक धीमी और सटीक स्कैनिंग की सुविधा देता है। इसका चुंबकीय फोन माउंट और मोबाइल प्रीव्यू सॉफ्टवेयर ऑपरेटर को स्कैनिंग के दौरान उसकी जांच करने की अनुमति देता है, जिससे टीम के मौके पर रहते हुए ही अपूर्ण क्षेत्रों की पहचान करने में मदद मिलती है।
फील्डवर्क के बाद, एकत्रित डेटा को SLAM GO Post का उपयोग करके प्रोसेस किया जा सकता है। एक-क्लिक प्रोसेसिंग वर्कफ़्लो का उद्देश्य ग्राहकों को प्रत्येक प्रोजेक्ट के लिए एक जटिल सॉफ़्टवेयर पाइपलाइन बनाने की आवश्यकता के बिना उपयोगी परिणाम प्राप्त करने की प्रक्रिया को सरल बनाना है।
कई सड़कों पर भारी मात्रा में उपकरण ले जाने की सुविधा नहीं होती। ऐतिहासिक जिलों में संकरी गलियाँ और सीढ़ियाँ हो सकती हैं, व्यावसायिक सड़कें दिन भर व्यस्त रह सकती हैं, और निर्माण क्षेत्रों में सुरक्षित आवागमन सीमित हो सकता है।
पॉकेट 3डी एक पोर्टेबल हैंडहेल्ड सिस्टम होने के कारण, ऑपरेटर वास्तविक वातावरण के अनुसार डेटा संग्रह मार्ग को समायोजित कर सकता है। इसी डिवाइस को सड़कों, फुटपाथों, चौकों, गलियों और अर्ध-बंद स्थानों के बीच ले जाया जा सकता है, इसके लिए बार-बार बड़े स्कैनिंग स्टेशन स्थापित करने की आवश्यकता नहीं होती है।
इससे कार्यप्रणाली निम्नलिखित परियोजनाओं के लिए उपयुक्त हो जाती है:
वाणिज्यिक सड़क दस्तावेज़ीकरण
पड़ोस और सामुदायिक सर्वेक्षण
ऐतिहासिक सड़क रिकॉर्डिंग
निर्माण स्थल की स्थिति का आकलन
सड़क किनारे स्थित संपत्ति का दस्तावेज़ीकरण
सार्वजनिक स्थान नवीनीकरण योजना
कैंपस और औद्योगिक पार्क का मानचित्रण
सुवाह्यता का अर्थ यह नहीं है कि ऑपरेटर को तेज़ी से चलना चाहिए। पॉकेट 3डी नियंत्रित कैप्चर के लिए डिज़ाइन किया गया है, और एक धीमा, स्थिर मार्ग लेजर और पैनोरैमिक-कैमरा डेटा की निरंतरता बनाए रखने में सहायक होता है।
केवल छवियों के आधार पर सड़क पुनर्निर्माण में बार-बार दिखाई देने वाली खिड़कियों, एकसमान दीवारों, समान सड़क बनावट, छाया और उज्ज्वल और अंधेरे क्षेत्रों के बीच बड़े अंतर जैसी समस्याएं आ सकती हैं। इन स्थितियों के कारण केवल दृश्य प्रणाली के लिए एक स्थिर पथ की गणना करना कठिन हो सकता है।
पॉकेट 3डी स्कैन के स्थानिक आधार के रूप में लेजर-आधारित ज्यामिति का उपयोग करता है। इससे सड़कों, अग्रभागों, फुटपाथों और सड़क पर मौजूद वस्तुओं की सापेक्ष स्थिति को संरक्षित रखने में मदद मिलती है, यहां तक कि उन वातावरणों में भी जहां दृश्य विशेषताएं दोहराव वाली या सीमित होती हैं।
कैप्चर की गई ज्यामिति का उपयोग माप और दस्तावेज़ीकरण के लिए किया जा सकता है, जबकि परिकलित प्रक्षेप पथ 3डीजीएस मॉडल तैयार करते समय पैनोरमिक इमेजरी को व्यवस्थित करने में मदद करता है। इस प्रकार, ग्राहकों को तकनीकी स्थानिक रिकॉर्ड और अधिक यथार्थवादी दृश्य परिणाम का विकल्प दोनों प्राप्त होते हैं।
पैनोरैमिक इमेज की रंगत और स्वरूप पर प्रकाश का प्रभाव अभी भी बना रहता है। फोटोरियलिस्टिक प्रस्तुति पर केंद्रित परियोजनाओं के लिए, टीमों को उपयुक्त मौसम और प्रकाश व्यवस्था का चयन करना चाहिए। हालांकि, लेजर घटक सड़क संरचना स्थापित करते समय केवल इमेज मैचिंग पर निर्भरता को कम करता है।
पॉकेट 3डी कई प्रकार के आउटपुट का समर्थन करता है ताकि एक ही सड़क सर्वेक्षण विभिन्न विभागों और परियोजना चरणों के लिए उपयोगी हो सके।
पॉइंट क्लाउड मापने योग्य त्रि-आयामी ज्यामिति को संरक्षित करते हैं। वे दूरी की जाँच, एनोटेशन, साइट की स्थिति की समीक्षा, संपत्ति प्रलेखन और सड़क के विभिन्न हिस्सों के बीच तुलना करने में सहायक हो सकते हैं।
मेश मॉडल कैप्चर की गई ज्यामिति को आपस में जुड़ी सतहों में परिवर्तित करते हैं जिनका उपयोग विज़ुअलाइज़ेशन और डिज़ाइन वर्कफ़्लो में आसानी से किया जा सकता है।
वास्तुकला, इंजीनियरिंग और नवीनीकरण परियोजनाओं के लिए, एकत्रित डेटा बीआईएम-संबंधित कार्यप्रवाहों में योगदान दे सकता है। टीमें डिजाइन या निर्माण संबंधी जानकारी तैयार करते समय मौजूदा स्थिति स्कैन को स्थानिक संदर्भ के रूप में उपयोग कर सकती हैं।
3डी गॉसियन स्प्लैटिंग सड़क का एक फोटो-यथार्थवादी चित्रण तैयार करता है। उपयोगकर्ता परिवेश को केवल बिंदुओं और रेखाओं के रूप में देखने के बजाय, एक दृश्य रूप से पहचानने योग्य दृश्य में घूम सकते हैं और इसे विभिन्न दृष्टिकोणों से देख सकते हैं।
सबसे उपयुक्त आउटपुट ग्राहक के लक्ष्य पर निर्भर करता है। सर्वेक्षण और निरीक्षण टीमें पॉइंट क्लाउड को प्राथमिकता दे सकती हैं, जबकि योजनाकार और डिजाइनर प्रस्तुतियों के लिए मापने योग्य डेटा और 3DGS मॉडल दोनों का उपयोग कर सकते हैं।
नगरपालिका परियोजनाओं में अक्सर बदलावों को मंजूरी देने या निर्माण शुरू करने से पहले मौजूदा स्थितियों की स्पष्ट समझ आवश्यक होती है। सड़कों, भूनिर्माण, सार्वजनिक सुविधाओं, दुकानों और पैदल यात्री क्षेत्रों से संबंधित चर्चाओं के लिए त्रि-आयामी सड़क रिकॉर्ड उपयोगी संदर्भ प्रदान कर सकता है।
पॉकेट 3डी डेटा निम्नलिखित का समर्थन कर सकता है:
मौजूदा स्थिति दस्तावेज़ीकरण
सड़क नवीनीकरण योजना
सार्वजनिक सुविधा और सड़क किनारे की संपत्ति के रिकॉर्ड
परियोजना से पहले और बाद की तुलना
प्रस्तावित परिवर्तनों की दृश्य समीक्षा
ग्राहकों और हितधारकों के साथ संचार
दीर्घकालिक डिजिटल संग्रह
उदाहरण के लिए, पैदल मार्ग के नवीनीकरण की तैयारी कर रही एक टीम पुरानी सुविधाओं को हटाने से पहले मौजूदा परिवेश का विश्लेषण कर सकती है। पॉइंट क्लाउड स्थानिक संदर्भ प्रदान करता है, जबकि 3DGS मॉडल गैर-तकनीकी हितधारकों को मौजूदा लेआउट को अधिक सहजता से समझने में मदद करता है।
एक शहरी डिजिटल ट्विन में 3डी शहर मॉडल, जीआईएस जानकारी, बुनियादी ढांचे के रिकॉर्ड, सेंसर फ़ीड, यातायात डेटा और अन्य परिचालन प्रणालियाँ शामिल हो सकती हैं। पॉकेट 3डी इस पूरे प्लेटफ़ॉर्म का विकल्प नहीं है। इसका काम विस्तृत सड़क-स्तरीय वास्तविकता-कैप्चर डेटा प्रदान करना है जो एक बड़े डिजिटल वातावरण के भीतर एक परत के रूप में कार्य कर सकता है।
टीमें इसका उपयोग चुनिंदा सड़कों, ब्लॉकों, सुविधाओं या सार्वजनिक स्थानों को कैप्चर करने के लिए कर सकती हैं, जिन्हें सामान्य शहर मॉडल की तुलना में अधिक दृश्य और ज्यामितीय विवरण की आवश्यकता होती है। परिणामों का उपयोग योजना प्रस्तुतियों, स्थानीय डिजिटल-ट्विन प्रदर्शनों, परिसंपत्ति अभिलेखों या बाद में सिस्टम एकीकरण के लिए आधार डेटा के रूप में किया जा सकता है।
यह लक्षित दृष्टिकोण संगठनों को एक ही बार में पूरे शहर का पुनर्निर्माण करने के बजाय किसी विशेष परियोजना के लिए सबसे प्रासंगिक सड़कों और स्थानों से शुरुआत करने की अनुमति देता है।
एक स्कैन किसी सड़क को एक ही क्षण में रिकॉर्ड करता है। नवीनीकरण, निर्माण या रखरखाव के बाद जब उसी क्षेत्र को दोबारा स्कैन किया जाता है, तो टीमों को समय के साथ होने वाले बदलाव की तुलना करने के लिए एक दृश्य और स्थानिक संदर्भ प्राप्त होता है।
बार-बार उपयोग किए गए डेटासेट निम्नलिखित को प्रमाणित करने में सहायक हो सकते हैं:
मुखौटे के नवीनीकरण की प्रगति
सड़क चिह्नों या फुटपाथों में परिवर्तन
सार्वजनिक सुविधाओं की स्थापना या उन्हें हटाना
निर्माण-स्थल विकास
भूदृश्य और सार्वजनिक स्थान संबंधी अद्यतन
रखरखाव कार्य से पहले और बाद की स्थितियाँ
तुलना की सटीक विधि ग्राहक द्वारा उपयोग किए जाने वाले सॉफ़्टवेयर और परियोजना मानकों पर निर्भर करती है। पॉकेट 3डी चयनित वातावरण के सुसंगत डिजिटल रिकॉर्ड बनाने के लिए आवश्यक फील्ड डेटा प्रदान करता है।
कई स्कैन की योजना बना रहे संगठनों को शुरुआती हार्डवेयर लागत से कहीं अधिक बातों पर विचार करना चाहिए। बार-बार होने वाली प्रोसेसिंग सब्सक्रिप्शन से नियमित दस्तावेज़ीकरण की दीर्घकालिक लागत बढ़ सकती है, खासकर जब कई ऑपरेटरों या विभागों को सिस्टम का उपयोग करने की आवश्यकता हो।
Pocket 3D में SLAM GO Post सॉफ़्टवेयर शामिल है, जिसका उपयोग आजीवन निःशुल्क है और इसके अपडेट भी निःशुल्क मिलते हैं। इससे प्रोसेसिंग लागत का अनुमान लगाना आसान हो जाता है और शामिल वर्कफ़्लो के लिए वार्षिक लाइसेंस की आवश्यकता के बिना बार-बार डेटा संग्रह करना संभव हो जाता है।
सरलीकृत वन-क्लिक दृष्टिकोण से सिस्टम को उन टीमों के लिए भी आसानी से लागू किया जा सकता है जो प्रत्येक परियोजना के लिए एक विशेषज्ञ 3डी-प्रोसेसिंग इंजीनियर नियुक्त नहीं करती हैं। पेशेवर गुणवत्ता जांच महत्वपूर्ण बनी रहती है, विशेष रूप से जब परिणामों का उपयोग सर्वेक्षण, इंजीनियरिंग या नियामक कार्यों के लिए किया जाता है।
पॉकेट 3डी निम्नलिखित जैसे पेशेवरों और संगठनों को सहायता प्रदान कर सकता है:
नगरपालिका नियोजन विभाग
सर्वेक्षण और वास्तविकता-प्राप्ति टीमें
वास्तुकार और शहरी डिजाइनर
निर्माण और नवीनीकरण कंपनियां
सड़क और सार्वजनिक सुविधा निरीक्षक
संपत्ति और जायदाद प्रबंधक
डिजिटल-ट्विन डेवलपर्स
सार्वजनिक सुरक्षा संगठनों
विश्वविद्यालय और प्रशिक्षण संस्थान
डेटा संग्रह शुरू होने से पहले, ग्राहकों को आवश्यक क्षेत्र, आउटपुट प्रारूप, सटीकता, प्रकाश व्यवस्था, गोपनीयता संबंधी आवश्यकताएं और इच्छित उपयोग परिभाषित करना चाहिए। एक दृश्य प्रस्तुति मॉडल और एक इंजीनियरिंग संदर्भ डेटासेट के लिए अलग-अलग फील्ड प्रक्रियाएं और गुणवत्ता मानक आवश्यक हो सकते हैं।
फील्डवर्क पूरा होने के बाद स्ट्रीट डॉक्यूमेंटेशन को दोबारा देखने की सुविधा मिलने पर इसका महत्व और भी बढ़ जाता है। पॉकेट 3डी एक नियंत्रित पैदल सर्वेक्षण को कई प्रकार की पुन: प्रयोज्य 3डी जानकारी में परिवर्तित करता है: माप के लिए पॉइंट क्लाउड, डिज़ाइन वर्कफ़्लो के लिए मेश और बीआईएम आउटपुट, और यथार्थवादी विज़ुअलाइज़ेशन के लिए 3डीजीएस मॉडल।
पोर्टेबल लेजर कैप्चर, पैनोरैमिक-कैमरा सपोर्ट, रियल-टाइम मोबाइल प्रीव्यू, सेंटीमीटर-स्तरीय सटीकता, कई आउटपुट फॉर्मेट और आजीवन मुफ्त प्रोसेसिंग सॉफ्टवेयर को मिलाकर, पॉकेट 3डी शहरी सड़कों को रिकॉर्ड करने का एक व्यावहारिक तरीका प्रदान करता है, जिसमें प्रत्येक अंतिम परिणाम के लिए एक अलग कैप्चर प्रक्रिया पर निर्भर रहने की आवश्यकता नहीं होती है।
योजना, सर्वेक्षण, निर्माण, परिसंपत्ति प्रलेखन या शहरी डिजिटल ट्विन के क्षेत्र में काम करने वाले ग्राहकों के लिए, यह सड़क को मापने योग्य स्थानिक डेटा और सुलभ दृश्य वातावरण दोनों के रूप में संरक्षित करने का एक अधिक कुशल तरीका प्रदान करता है।
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