Städte verändern sich ständig. Schaufenster werden renoviert, Straßenmarkierungen erneuert, öffentliche Einrichtungen ersetzt und Bauprojekte verändern das Erscheinungsbild und die Nutzung ganzer Straßen. Bevor diese Veränderungen stattfinden, benötigen Planer, Vermessungsteams, Architekten und Anlagenverwalter möglicherweise eine präzise digitale Dokumentation des bestehenden Umfelds.
Gewöhnliche Fotografien können einzelne Ansichten dokumentieren, erfassen aber nicht die vollständigen räumlichen Beziehungen zwischen Straßen, Gebäuden, Gehwegen, Schildern und Straßeninfrastruktur. Manuelle Messungen liefern zwar ausgewählte Dimensionen, doch müssen die Teams im Vorfeld festlegen, welche Entfernungen relevant sind. Wird eine übersehene Messung später benötigt, muss das Personal gegebenenfalls zum Einsatzort zurückkehren.
Pocket 3D bietet einen anderen Arbeitsablauf. Dieses tragbare, handgeführte Scansystem kombiniert laserbasierte räumliche Erfassung mit kompatiblen Panoramakameras und ermöglicht es dem Bediener, eine Straße sowohl als messbare 3D-Daten als auch als visuell realistische digitale Umgebung zu erfassen.
Durch die Erzeugung von Punktwolken, Mesh-, BIM- und 3DGS-Ergebnissen aus einer einzigen Feldmessung hilft Pocket 3D seinen Kunden dabei, Straßenvermessungen in wiederverwendbare Informationen für Dokumentation, Planung, Entwurf, Inspektion und Präsentation umzuwandeln.
Ein aussagekräftiges Straßenkataster muss mehr als nur die Straße selbst darstellen. Das umgebende bebaute Umfeld bestimmt oft die Funktion einer Straße und die Planung zukünftiger Baumaßnahmen.
Je nach Projekt müssen die Teams möglicherweise Folgendes erfassen:
Straßen- und Gehweggeometrie
Gebäudepositionen und Außenfassaden
Schaufenster, Türen, Schilder und Markisen
Bordsteine, Kreuzungen, Fahrbahnmarkierungen und Oberflächenmerkmale
Straßenlaternen, Strommasten, Absperrungen und Schaltschränke
Bäume, Landschaftsgestaltung, Bänke und öffentliche Einrichtungen
Eingänge, Gassen, Treppen und barrierefreie Wege
Beziehungen zwischen Bauwerken und umgebendem Freiraum
Diese Objekte sollten idealerweise im selben räumlichen Kontext erfasst werden. Ein zusammenhängender 3D-Datensatz ermöglicht es Nutzern, die Straße als vollständige Umgebung zu untersuchen, anstatt unzusammenhängende Fotos und handschriftliche Messungen zu kombinieren.
Herkömmliche Arbeitsabläufe umfassen Fotografie, manuelle Messung, stationäres Laserscanning, Vermessung und später 3D-Modellierung. Jede Methode hat ihre Berechtigung, doch ihre Kombination kann einen erheblichen Zeitaufwand im Gelände und eine aufwändige Datenorganisation erfordern.
Ein stationärer Scanner muss unter Umständen an verschiedenen Positionen bewegt werden, um tote Winkel zu minimieren. Ein Modellierungsteam kann Stunden damit verbringen, Gebäude und Straßenobjekte anhand von Fotografien nachzubilden. Wenn das Projekt sowohl messbare Geometrie als auch eine realistische visuelle Darstellung erfordert, sind möglicherweise separate Arbeitsabläufe für die Datenerfassung und -verarbeitung notwendig.
Städtische Umgebungen bringen zusätzliche Schwierigkeiten mit sich. Fußgänger und Fahrzeuge können den Zugang einschränken, Gehwege können schmal sein, und dem Scan-Team steht möglicherweise nur ein kurzes Zeitfenster zur Verfügung. Schwer zu transportierende oder zu positionierende Ausrüstung kann die Aufgabe zusätzlich erschweren.
Pocket 3D wurde entwickelt, um diese Hindernisse durch ein handgeführtes Geh- und Scanverfahren zu überwinden. Der Bediener kann dem Straßenverlauf folgen, die benötigten Umgebungsdaten erfassen und die Aufnahmen in Echtzeit auf einem Mobilgerät überwachen.
Vor dem Scannen legt das Team den erforderlichen Erfassungsbereich fest und wählt eine Route, die wichtige Straßenabschnitte, Gebäudefassaden und öffentliche Einrichtungen umfasst. Anschließend führt der Bediener Pocket 3D in einem langsamen und gleichmäßigen Schritttempo durch das Gebiet.
Sein professioneller Lasersensor erfasst die Geometrie der Umgebung zentimetergenau. In Kombination mit einer kompatiblen Panoramakamera liefert das System zudem die für eine fotorealistische 3DGS-Rekonstruktion benötigten Bilder.
Folgende Kameramodelle werden vom System unterstützt:
DJI Osmo 360
Insta360 X4
Insta360 X4 Air
Insta360 X5
Die Panoramakamera ist nicht im Lieferumfang der Pocket 3D-Haupteinheit enthalten.
Pocket 3D ermöglicht langsame, präzise Aufnahmen in einem Bereich von ca. 20–30 Metern. Dank der magnetischen Smartphone-Halterung und der mobilen Vorschau-Software kann der Bediener den Scan während der Aufnahme überprüfen und so unvollständige Bereiche identifizieren, während das Team noch vor Ort ist.
Nach der Feldarbeit können die erfassten Daten mit SLAM GO Post verarbeitet werden. Der Ein-Klick-Verarbeitungsworkflow vereinfacht die Erstellung nutzbarer Ergebnisse, ohne dass Kunden für jedes Projekt eine komplexe Softwarepipeline aufbauen müssen.
Viele Straßen bieten nicht genügend Platz für große Mengen an Baumaschinen. Historische Viertel können enge Gassen und Treppen aufweisen, Geschäftsstraßen können den ganzen Tag über stark befahren sein, und Baustellen bieten möglicherweise nur eingeschränkten sicheren Zugang.
Da Pocket 3D ein tragbares Handgerät ist, kann der Bediener die Erfassungsroute an die jeweilige Umgebung anpassen. Das Gerät kann auf Straßen, Gehwegen, Plätzen, Gassen und in halboffenen Räumen eingesetzt werden, ohne dass wiederholt große Scanstationen aufgebaut werden müssen.
Dadurch eignet sich der Workflow für Projekte wie:
Dokumentation von Geschäftsstraßen
Nachbarschafts- und Gemeindebefragungen
Historische Straßenaufzeichnung
Baustellenzustandserfassung
Dokumentation der Anlagen am Straßenrand
Planung der Sanierung öffentlicher Räume
Campus- und Industrieparkkartierung
Portabilität bedeutet nicht, dass sich der Bediener schnell bewegen sollte. Pocket 3D ist für kontrollierte Aufnahmen konzipiert, und eine langsame, gleichmäßige Vorgehensweise trägt dazu bei, konsistente Laser- und Panoramakameradaten zu gewährleisten.
Die allein auf Bildern basierende Straßenrekonstruktion kann durch wiederholte Fenster, einheitliche Wände, ähnliche Straßenoberflächen, Schatten und starke Unterschiede zwischen hellen und dunklen Bereichen beeinträchtigt werden. Diese Bedingungen können es einem rein visuellen System erschweren, eine stabile Trajektorie zu berechnen.
Pocket 3D nutzt laserbasierte Geometrie als räumliche Grundlage des Scans. Dadurch bleiben die relativen Positionen von Straßen, Fassaden, Gehwegen und Objekten im Straßenraum auch in Umgebungen mit sich wiederholenden oder wenigen visuellen Merkmalen erhalten.
Die erfasste Geometrie kann für Messungen und Dokumentationen genutzt werden, während die berechnete Trajektorie die Organisation von Panoramabildern bei der Erstellung eines 3DGS-Modells unterstützt. Kunden erhalten somit sowohl eine technisch präzise räumliche Dokumentation als auch die Möglichkeit eines realistischeren visuellen Ergebnisses.
Die Beleuchtung beeinflusst weiterhin Farbe und Erscheinungsbild von Panoramaaufnahmen. Bei Projekten mit fotorealistischer Darstellung sollten Teams geeignete Wetter- und Lichtverhältnisse wählen. Die Laserkomponente reduziert jedoch die Abhängigkeit von der alleinigen Bildanpassung bei der Erstellung der Straßenstruktur.
Pocket 3D unterstützt verschiedene Ausgabetypen, sodass dieselbe Straßenvermessung für unterschiedliche Abteilungen und Projektphasen genutzt werden kann.
Punktwolken bewahren messbare dreidimensionale Geometrie. Sie können Distanzprüfungen, Anmerkungen, Überprüfungen des Standortzustands, Anlagendokumentation und Vergleiche zwischen verschiedenen Abschnitten einer Straße unterstützen.
Netzmodelle wandeln erfasste Geometrie in zusammenhängende Oberflächen um, die in Visualisierungs- und Design-Workflows einfacher zu verwenden sind.
Bei Architektur-, Ingenieur- und Sanierungsprojekten können die erfassten Daten zu BIM-bezogenen Arbeitsabläufen beitragen. Teams können den Bestandsaufnahme-Scan als räumliche Referenz bei der Aufbereitung von Planungs- oder Bauinformationen nutzen.
Die 3D-Gaussian-Splatting-Methode erzeugt eine fotorealistische Darstellung der Straße. Anstatt die Umgebung nur als Punkte und Linien zu betrachten, können sich Nutzer durch eine visuell erkennbare Szene bewegen und sie aus verschiedenen Blickwinkeln betrachten.
Die am besten geeignete Ausgabe hängt vom Ziel des Kunden ab. Vermessungs- und Inspektionsteams priorisieren möglicherweise Punktwolken, während Planer und Designer sowohl messbare Daten als auch ein 3DGS-Modell für Präsentationen verwenden können.
Kommunale Projekte erfordern oft ein klares Verständnis des Ist-Zustands, bevor Änderungen genehmigt oder mit dem Bau begonnen wird. Eine dreidimensionale Straßendokumentation kann einen nützlichen Kontext für Diskussionen über Straßen, Grünanlagen, öffentliche Einrichtungen, Ladenfronten und Fußgängerzonen liefern.
Pocket 3D-Daten unterstützen Folgendes:
Dokumentation des Ist-Zustands
Straßenrenovierungsplanung
Aufzeichnungen über öffentliche Einrichtungen und Straßenrandanlagen
Vorher-Nachher-Vergleiche des Projekts
Visuelle Überprüfung der vorgeschlagenen Änderungen
Kommunikation mit Kunden und Stakeholdern
Langzeit-Digitalarchivierung
Ein Team, das beispielsweise die Sanierung einer Fußgängerzone vorbereitet, kann die bestehende Umgebung scannen, bevor alte Anlagen entfernt werden. Die Punktwolke liefert einen räumlichen Bezugspunkt, während das 3DGS-Modell technisch nicht versierten Beteiligten hilft, die bestehende Anordnung intuitiver zu verstehen.
Ein urbaner digitaler Zwilling kann 3D-Stadtmodelle, GIS-Informationen, Infrastrukturdaten, Sensordaten, Verkehrsdaten und andere operative Systeme kombinieren. Pocket 3D ersetzt diese Plattform nicht vollständig. Seine Aufgabe ist es, detaillierte Daten zur Erfassung der Realität auf Straßenebene bereitzustellen, die als eine Ebene in eine größere digitale Umgebung integriert werden können.
Teams können es nutzen, um ausgewählte Straßen, Häuserblöcke, Einrichtungen oder öffentliche Plätze zu erfassen, die mehr visuelle und geometrische Details erfordern, als ein allgemeines Stadtmodell bietet. Die Ergebnisse können als Basisdaten für Planungspräsentationen, lokale Demonstrationen digitaler Zwillinge, Anlagenverzeichnisse oder die spätere Systemintegration verwendet werden.
Dieser zielgerichtete Ansatz ermöglicht es Organisationen, mit den Straßen und Orten zu beginnen, die für ein bestimmtes Projekt am relevantesten sind, anstatt zu versuchen, eine ganze Stadt auf einmal wiederaufzubauen.
Ein einzelner Scan erfasst eine Straße in einem bestimmten Moment. Wenn derselbe Bereich nach Renovierungs-, Bau- oder Instandhaltungsarbeiten erneut erfasst wird, erhalten die Teams eine visuelle und räumliche Referenz, um Veränderungen im Laufe der Zeit zu vergleichen.
Wiederholte Datensätze können dabei helfen, Folgendes zu dokumentieren:
Fortschritte bei der Fassadensanierung
Änderungen an Straßenmarkierungen oder Gehwegen
Installation oder Entfernung öffentlicher Einrichtungen
Baustellenentwicklung
Aktualisierungen der Landschaft und des öffentlichen Raums
Zustand vor und nach den Wartungsarbeiten
Die genaue Vergleichsmethode hängt von der vom Kunden verwendeten Software und den Projektstandards ab. Pocket 3D liefert die Felddaten, die für die Erstellung konsistenter digitaler Aufzeichnungen der ausgewählten Umgebung benötigt werden.
Organisationen, die mehrere Scans planen, müssen neben den anfänglichen Hardwarekosten auch weitere Aspekte berücksichtigen. Laufende Abonnements für die Datenverarbeitung können die langfristigen Kosten der routinemäßigen Dokumentation erhöhen, insbesondere wenn mehrere Mitarbeiter oder Abteilungen das System nutzen müssen.
Pocket 3D beinhaltet die SLAM GO Post-Software mit lebenslanger kostenloser Nutzung und kostenlosen Updates. Dadurch lassen sich die Verarbeitungskosten besser vorhersagen und die wiederholte Datenerfassung wird unterstützt, ohne dass eine jährliche Lizenz für den enthaltenen Workflow erforderlich ist.
Die vereinfachte Ein-Klick-Bedienung erleichtert auch die Einführung des Systems in Teams, die nicht für jedes Projekt einen spezialisierten 3D-Verarbeitungsingenieur einsetzen. Professionelle Qualitätskontrollen bleiben wichtig, insbesondere wenn die Ergebnisse für Vermessungs-, Ingenieur- oder Genehmigungsarbeiten verwendet werden.
Pocket 3D kann Fachleute und Organisationen wie die folgenden unterstützen:
Städtische Planungsabteilungen
Vermessungs- und Realitätserfassungsteams
Architekten und Stadtplaner
Bau- und Sanierungsunternehmen
Straßen- und Anlageninspektoren
Vermögens- und Immobilienverwalter
Entwickler digitaler Zwillinge
Organisationen für öffentliche Sicherheit
Universitäten und Ausbildungseinrichtungen
Vor Beginn der Datenerfassung sollten Kunden den benötigten Bereich, das Ausgabeformat, die Genauigkeit, die Beleuchtung, die Datenschutzanforderungen und den Verwendungszweck festlegen. Ein visuelles Präsentationsmodell und ein technischer Referenzdatensatz können unterschiedliche Vorgehensweisen im Feld und unterschiedliche Qualitätsstandards erfordern.
Die Dokumentation von Straßen gewinnt an Wert, wenn sie nach Abschluss der Feldarbeit erneut aufgerufen werden kann. Pocket 3D wandelt eine kontrollierte Begehung in verschiedene wiederverwendbare 3D-Informationen um: Punktwolken für Messungen, Mesh- und BIM-Ausgaben für Planungsabläufe sowie 3DGS-Modelle für realistische Visualisierungen.
Durch die Kombination aus portabler Lasererfassung, Unterstützung für Panoramakameras, mobiler Echtzeit-Vorschau, zentimetergenauer Präzision, mehreren Ausgabeformaten und lebenslanger kostenloser Verarbeitungssoftware bietet Pocket 3D einen praktischen Ansatz zur Erfassung urbaner Straßen, ohne auf einen separaten Aufnahmeprozess für jedes Endergebnis angewiesen zu sein.
Für Kunden, die in den Bereichen Planung, Vermessung, Bauwesen, Anlagendokumentation oder digitale Stadtzwillinge tätig sind, bietet es eine effizientere Möglichkeit, die Straße sowohl als messbare räumliche Daten als auch als zugängliche visuelle Umgebung zu erhalten.
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