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6 grados de libertad independientes
Velocidad lineal máxima del efector final: 10 m/s
Carga útil máxima de 3,5 kg
Repetibilidad de 1 mm
El GALAXEA A1 es un brazo robótico ligero con control de fuerza, diseñado para ofrecer una agilidad excepcional y una manipulación segura de la carga útil. Gracias a su electrónica avanzada, un control de movimiento estable y un diseño multiarticular de alta precisión, destaca en escenarios complejos que requieren una interacción sutil y precisa.
Gracias a la combinación de movimiento de alta velocidad y un control de fuerza preciso, el A1 ofrece resultados excepcionales en tareas que van desde el ensamblaje delicado hasta el trabajo de investigación más exigente. Su cinemática refinada permite una amplia gama de movimientos, proporcionando a las industrias una plataforma versátil para la automatización con precisión.
Aspectos destacados:
Alta dinámica : Proporciona una agilidad superior con movimiento de recorrido completo en las seis articulaciones (6 grados de libertad) y un alcance máximo de 700 mm.
Carga útil grande : Diseñado para gestionar de forma segura cargas útiles de hasta 5 kg, lo que permite flujos de trabajo eficientes y seguros.
Control de fuerza: Impulsado por seis motores de engranajes planetarios para un control preciso de las articulaciones, que proporciona una retroalimentación exacta de par y fuerza, y una rápida adaptación a las diferentes condiciones de carga.
Ligero: Con solo 6 kg, su diseño integrado facilita su transporte y permite un despliegue rápido, lo que mejora su versatilidad en una amplia gama de usos.






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