Los sistemas de IA encarnada aprenden de la interacción. Para enseñar a un robot a recoger, colocar, ensamblar, clasificar o usar herramientas, los investigadores necesitan datos de demostración que describan no solo el resultado final, sino también la secuencia de movimientos que lo produjeron.
Esto se vuelve especialmente complejo en manipulaciones diestras con ambos brazos. El operador debe coordinar ambos brazos, ajustar continuamente la posición de las articulaciones y, a menudo, controlar los dedos individualmente al mismo tiempo. Los controladores convencionales pueden operar un robot, pero pueden requerir que el usuario traduzca una acción humana natural a botones, joysticks o comandos separados. El video puede registrar lo sucedido, pero no proporciona directamente datos completos del movimiento a nivel articular.
El exoesqueleto portátil ExoArm-7 Pro está diseñado para solucionar esta deficiencia capturando directamente los movimientos del brazo humano y convirtiéndolos en datos de alta frecuencia para la teleoperación de robots, el aprendizaje por imitación, la IA incorporada y el desarrollo de VLA (aprendizaje virtual asistido por ordenador).