실물 형태의 AI 시스템은 상호작용을 통해 학습합니다. 로봇에게 물건을 집거나, 놓거나, 조립하거나, 분류하거나, 도구를 사용하는 방법을 가르치려면 연구자들은 최종 결과뿐만 아니라 그 결과를 만들어낸 일련의 동작까지 설명하는 시뮬레이션 데이터가 필요합니다.
이는 특히 양팔을 사용하거나 정교한 조작이 필요한 경우 더욱 어려워집니다. 작업자는 두 팔을 동시에 움직여 관절 위치를 지속적으로 조정해야 하며, 종종 개별 손가락까지 동시에 제어해야 합니다. 기존의 컨트롤러로도 로봇을 조작할 수 있지만, 사용자가 자연스러운 인간의 동작을 버튼, 조이스틱 또는 개별 명령으로 변환해야 하는 경우가 있습니다. 비디오는 발생한 상황을 기록할 수 있지만, 관절 수준의 완전한 동작 데이터를 직접적으로 제공하지는 않습니다.
ExoArm-7 Pro 웨어러블 외골격은 인간의 팔 움직임을 직접 포착하여 로봇 원격 조작, 모방 학습, 체화된 AI 및 VLA 개발에 활용할 수 있는 고주파 데이터로 변환함으로써 이러한 격차를 해소하도록 설계되었습니다.