A medida que la inteligencia artificial y las tecnologías de fabricación avanzadas evolucionan, los robots humanoides están pasando rápidamente de la ciencia ficción a la realidad práctica. Desde la clasificación automatizada en almacenes hasta el cuidado y la rehabilitación de personas mayores, estas máquinas inteligentes se están abriendo camino en los sectores industrial, médico y doméstico. En el centro de esta transformación se encuentra un componente fundamental: el motor de la articulación, a menudo denominado el "músculo y nervio" de los robots humanoides.