Avec l'évolution de l'intelligence artificielle et des technologies de fabrication avancées, les robots humanoïdes passent rapidement de la science-fiction à une réalité concrète. Du tri automatisé en entrepôt aux soins et à la réadaptation des personnes âgées, ces machines intelligentes s'imposent dans les secteurs industriel, médical et domestique. Au cœur de cette transformation se trouve un composant essentiel : le moteur articulaire, souvent considéré comme le « muscle et le nerf » des robots humanoïdes.