En los últimos años, gracias al desarrollo de la tecnología inteligente, los drones se han integrado en diversas aplicaciones industriales, como la seguridad, la inspección y la topografía, desempeñando un papel fundamental. Sin embargo, al mismo tiempo, la complejidad de los distintos entornos operativos plantea desafíos para la inteligencia y la seguridad de vuelo de los drones. Como requisito indispensable para aumentar la seguridad en el vuelo de los drones, la tecnología de evitación de obstáculos evoluciona constantemente a medida que se profundiza su aplicación.