Técnicas de evitación de obstáculos para drones autónomos S400

En los últimos años, gracias al desarrollo de la tecnología inteligente, los drones se han integrado en diversas aplicaciones industriales, como la seguridad, la inspección y la topografía, desempeñando un papel fundamental. Sin embargo, al mismo tiempo, la complejidad de los distintos entornos operativos plantea desafíos para la inteligencia y la seguridad de vuelo de los drones. Como requisito indispensable para aumentar la seguridad en el vuelo de los drones, la tecnología de evitación de obstáculos evoluciona constantemente a medida que se profundiza su aplicación.

La tecnología de evitación de obstáculos es la tecnología inteligente que permite a los drones evitar obstáculos de forma autónoma. El sistema automático de evitación de obstáculos del UAV puede evitar obstáculos en la trayectoria de vuelo de manera oportuna, reduciendo considerablemente las pérdidas causadas por errores operativos.

Etapa de detección de obstáculos

Los drones solo pueden detectar obstáculos. Cuando un dron encuentra un obstáculo, lo identifica rápidamente y se mantiene en vuelo estacionario, esperando las instrucciones del piloto.

Superar obstáculos

El dron puede obtener la imagen de profundidad del obstáculo y, por lo tanto, percibir con precisión su contorno específico, para luego evitarlo de forma autónoma. En esta etapa, el dron puede prescindir de la intervención del piloto y lograr la conducción autónoma.

Etapa de modelado de escena y búsqueda de rutas

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pueden crear un modelo cartográfico del área de vuelo y, a continuación, planificar rutas razonables, lo que representa el nivel más alto de la tecnología de evasión de obstáculos para UAV en la actualidad.

Estas tres etapas conforman el proceso de la tecnología de evitación de obstáculos para vehículos aéreos no tripulados (UAV). Desde que el dron detecta los obstáculos, pasando por su evitación automática, hasta lograr una trayectoria de planificación autónoma.

Evitación de obstáculos por infrarrojos

Una implementación común de la detección de obstáculos por infrarrojos es el principio de triangulación. El sensor infrarrojo consta de un emisor de infrarrojos y un detector CCD. Emite rayos infrarrojos y los refleja sobre el objeto. Tras la recepción de la luz reflejada por el detector CCD, el ángulo de reflexión varía según la distancia D del objeto. Estos diferentes ángulos de reflexión generan distintos valores de desplazamiento L. Conociendo estos datos y realizando los cálculos necesarios, se puede obtener la distancia al objeto.

Evitación de obstáculos por ultrasonido

El principio de la medición ultrasónica se basa en que las ondas sonoras se reflejan al encontrar obstáculos, y se conoce la velocidad de dichas ondas. Por lo tanto, si se conoce el tiempo transcurrido entre la transmisión y la recepción, se puede calcular la distancia de medición. Este cálculo, sumado a la distancia entre el transmisor y el receptor, permite determinar la distancia real al objeto.

Evitación de obstáculos mediante láser

La detección de obstáculos mediante láser es similar a la infrarroja, ya que también emite y recibe láser. Existen diversos métodos de medición para sensores láser, como la triangulación (similar a la infrarroja) y la diferencia de tiempo más velocidad (similar a las ondas ultrasónicas).

evitación de obstáculos visuales

Resolver el problema de cómo "ven" los robots, es decir, la visión artificial. La base reside en cómo obtener información tridimensional a partir de imágenes bidimensionales para comprender el mundo tridimensional en el que vivimos.

La popularización de las funciones de evasión de obstáculos es una tendencia general en el desarrollo de la industria de los UAV. Al ampliar la gama de escenarios operativos, los UAV pueden adaptarse a entornos de vuelo más complejos y adversos, y cumplir los requisitos de la misión de forma eficiente e inteligente. En el futuro, gracias a la diversificación de las tecnologías de evasión de obstáculos para drones, los drones Hanvort se aplicarán ampliamente en diversas industrias, lo que los hará más inteligentes.