Técnicas de desvio de obstáculos para drones autônomos S400

Nos últimos anos, graças ao desenvolvimento de tecnologias inteligentes, os drones têm se disseminado em aplicações em diversos setores, como segurança, inspeção e topografia, desempenhando um papel fundamental. Contudo, diferentes tipos de ambientes operacionais complexos também representam desafios para a inteligência e a segurança de voo dos drones. Como condição essencial para aumentar a segurança dos voos de drones, a tecnologia de desvio de obstáculos está em constante evolução, acompanhando a expansão de suas aplicações.

A tecnologia de desvio de obstáculos é uma tecnologia inteligente que permite aos drones evitar obstáculos de forma autônoma. O sistema automático de desvio de obstáculos para drones consegue evitar obstáculos na trajetória de voo em tempo hábil, reduzindo significativamente as perdas causadas por erros operacionais.

Estágio de detecção de obstáculos

Os drones apenas conseguem detectar obstáculos de forma simples. Quando um drone encontra um obstáculo, ele pode identificá-lo rapidamente e pairar, aguardando a próxima instrução do piloto.

Superando obstáculos

O drone consegue obter a imagem de profundidade do obstáculo e, assim, perceber com precisão o seu contorno específico, evitando-o de forma autônoma. É nessa etapa que o drone dispensa a intervenção do piloto e passa a operar de forma autônoma.

Etapa de modelagem de cena e busca de caminho

Os drones podem construir um modelo cartográfico da área de voo e, em seguida, planejar rotas adequadas, o que representa o estágio mais avançado da tecnologia de desvio de obstáculos para drones atualmente.

Essas três etapas representam o processo da tecnologia de desvio de obstáculos para drones. Desde a detecção de obstáculos pelo drone, passando pelo desvio automático, até o planejamento autônomo de uma rota.

Desvio de obstáculos por infravermelho

Uma implementação comum de detecção de obstáculos por infravermelho é o princípio da triangulação. O sensor infravermelho inclui um emissor de infravermelho e um detector CCD. Ele emite raios infravermelhos que são refletidos no objeto. Após a luz refletida ser recebida pelo detector CCD, o ângulo de reflexão varia devido à distância D do objeto. Diferentes ângulos de reflexão produzem diferentes valores de deslocamento L. Conhecendo esses dados e calculando-os, é possível obter a distância do objeto.

Desvio de obstáculos ultrassônicos

O princípio da medição ultrassônica de distância baseia-se na reflexão das ondas sonoras ao encontrarem obstáculos, e como a velocidade das ondas sonoras é conhecida, é possível calcular a distância a ser medida. Combinando essa diferença com a distância entre o transmissor e o receptor, é possível determinar a distância real do objeto, mesmo que haja um obstáculo.

Desvio de obstáculos a laser

A detecção de obstáculos por laser é semelhante à detecção por infravermelho, pois também emite um laser e o recebe. Existem muitos métodos de medição para sensores a laser, incluindo triangulação, similar à detecção por infravermelho, e diferença de tempo + velocidade, similar às ondas ultrassônicas.

desvio de obstáculos visuais

Resolver o problema de como os robôs "enxergam", ou seja, visão computacional. A base é como obter informações tridimensionais a partir de imagens bidimensionais para compreender o mundo tridimensional em que vivemos.

A popularização das funções de desvio de obstáculos é uma tendência geral no desenvolvimento da indústria de drones. Ao mesmo tempo que amplia o leque de cenários de operação, os drones podem se adaptar a ambientes de voo mais complexos e adversos, cumprindo os requisitos da missão de forma eficiente e inteligente. No futuro, em conjunto com as diversas tecnologias de desvio de obstáculos, os drones da Hanvort serão amplamente aplicados em vários setores, tornando-os ainda mais inteligentes.