S400 Otonom Drone Engelden Kaçınma Teknikleri

Son yıllarda, akıllı teknolojinin gelişmesiyle birlikte, insansız hava araçları (dronlar) güvenlik, denetim ve ölçüm gibi çeşitli sektörlerde yaygın olarak kullanılmaya başlanmış ve önemli bir rol oynamıştır. Ancak aynı zamanda, çeşitli karmaşık çalışma ortamları da dronların zekası ve uçuş güvenliği açısından zorluklar yaratmaktadır. Dronların güvenli uçuşunu artırmak için gerekli bir koşul olan engelden kaçınma teknolojisi, uygulamaları derinleştikçe her geçen gün değişmektedir.

Engelden kaçınma teknolojisi, dronların engellerden otonom olarak kaçınmasını sağlayan akıllı bir teknolojidir. İHA otomatik engelden kaçınma sistemi, uçuş yolundaki engellerden zamanında kaçınarak, operasyonel hatalardan kaynaklanan kayıpları büyük ölçüde azaltır.

Engel algılama aşaması

Drone'lar yalnızca engelleri algılayabilir. Drone bir engelle karşılaştığında, onu hızla tanımlayabilir ve drone pilotundan gelecek bir sonraki talimatı bekleyerek havada asılı kalabilir.

Engelleri aşmak

Drone, engelin derinlik görüntüsünü elde edebilir ve böylece engelin belirli hatlarını doğru bir şekilde algılayarak engelden otonom olarak kaçınabilir. Bu aşamada drone, pilotun kontrolünden kurtularak otonom sürüşünü gerçekleştirebilir.

Sahne modelleme ve yol arama aşaması

İnsansız hava araçları (İHA'lar) uçuş alanının harita modelini oluşturabilir ve ardından makul rotalar planlayabilir; bu, şu anda İHA'ların engelden kaçınma teknolojisinin en üst aşamasıdır.

Bu üç aşama, İHA engelden kaçınma teknolojisinin sürecini oluşturmaktadır. İHA'nın engelleri keşfetmesinden, engellerden otomatik olarak kaçınmasına ve ardından kendi kendine planlanmış bir rota oluşturmasına kadar olan süreç bu aşamaları kapsamaktadır.

Kızılötesi engelden kaçınma

Kızılötesi engel algılamanın yaygın bir uygulaması üçgenleme prensibidir. Kızılötesi sensör, bir kızılötesi verici ve bir CCD dedektörü içerir. Kızılötesi ışınlar yayar ve bunları nesneye yansıtır. Yansıyan ışık CCD dedektörü tarafından alındıktan sonra, nesnenin farklı mesafesi D nedeniyle yansıma açısı farklı olacaktır. Farklı yansıma açıları, farklı sapma değerleri L üretecektir; bu veriler bilindiğinde ve ardından hesaplama yapıldığında, nesnenin mesafesi elde edilebilir.

Ultrasonik engelden kaçınma

Ultrasonik mesafe ölçümünün prensibi, ses dalgalarının engellerle karşılaştığında yansıması ve ses dalgalarının hızının bilinmesidir. Bu nedenle, iletim ve alım arasındaki zaman farkını biliyorsanız, ölçüm mesafesini hesaplayabilirsiniz. Bu mesafeyi verici ve alıcı arasındaki mesafeyle birleştirerek, nesnenin gerçek mesafesini hesaplayabilirsiniz.

Lazer engelden kaçınma

Lazerle engelden kaçınma, kızılötesine benzer şekilde lazer ışını yayar ve ardından alır. Lazer sensörleri için, kızılötesine benzer üçgenleme ve ultrasonik dalgalara benzer zaman farkı + hız gibi birçok ölçüm yöntemi mevcuttur.

Görsel engelden kaçınma

Robotların nasıl "gördüğü", yani bilgisayar görüşü sorununu çözmek. Temelinde, yaşadığımız üç boyutlu dünyayı anlamak için iki boyutlu görüntülerden üç boyutlu bilgi elde etmenin yolu yatmaktadır.

Engelden kaçınma fonksiyonlarının yaygınlaşması, İHA endüstrisinin gelişiminde genel bir eğilimdir. İHA operasyon senaryolarının kapsamı genişlerken, İHA'lar daha karmaşık ve zorlu uçuş ortamlarına uyum sağlayabilir ve görev gereksinimlerini verimli ve akıllı bir şekilde tamamlayabilir. Gelecekte, çeşitlendirilmiş drone engelden kaçınma teknolojileriyle birleştiğinde, Hanvort dronları çeşitli sektörlerde derinlemesine uygulanacak ve dronları daha akıllı hale getirecektir.