เทคนิคการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของโดรนอัตโนมัติ S400

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีอัจฉริยะ โดรนได้เข้ามามีบทบาทในอุตสาหกรรมต่างๆ มากมาย เช่น การรักษาความปลอดภัย การตรวจสอบ และการสำรวจ แต่ในขณะเดียวกัน สภาพแวดล้อมการทำงานที่ซับซ้อนหลากหลายรูปแบบก็เป็นความท้าทายต่อความฉลาดและความปลอดภัยในการบินของโดรนเช่นกัน ดังนั้น เทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางจึงเป็นเงื่อนไขที่จำเป็นสำหรับการเพิ่มความปลอดภัยในการบินของโดรน และกำลังพัฒนาไปอย่างต่อเนื่องตามการใช้งานที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้น

เทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเป็นเทคโนโลยีอัจฉริยะสำหรับโดรนในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัตโนมัติของโดรนสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในเส้นทางการบินได้อย่างทันท่วงที ช่วยลดความสูญเสียที่เกิดจากข้อผิดพลาดในการปฏิบัติงานได้อย่างมาก

ขั้นตอนการตรวจจับสิ่งกีดขวาง

โดรนสามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางได้เท่านั้น เมื่อโดรนพบสิ่งกีดขวาง มันจะสามารถระบุสิ่งกีดขวางนั้นได้อย่างรวดเร็วและลอยตัวอยู่กับที่ รอคำสั่งต่อไปจากผู้ควบคุมโดรน

การเอาชนะอุปสรรค

โดรนสามารถสร้างภาพความลึกของสิ่งกีดขวางได้ ทำให้สามารถรับรู้โครงร่างเฉพาะของสิ่งกีดขวางได้อย่างแม่นยำ จากนั้นจึงหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ นี่คือขั้นตอนที่โดรนสามารถกำจัดการควบคุมของนักบินและบรรลุการขับเคลื่อนอัตโนมัติได้

ขั้นตอนการสร้างแบบจำลองฉากและการค้นหาเส้นทาง

โดรนสามารถสร้างแบบจำลองแผนที่ของพื้นที่บินและวางแผนเส้นทางที่เหมาะสมได้ ซึ่งถือเป็นเทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของโดรนขั้นสูงสุดในปัจจุบัน

สามขั้นตอนดังกล่าวคือกระบวนการทำงานของเทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางสำหรับโดรน เริ่มตั้งแต่โดรนตรวจจับสิ่งกีดขวาง ไปจนถึงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางโดยอัตโนมัติ และการวางแผนเส้นทางบินด้วยตนเอง

ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยอินฟราเรด

หลักการใช้งานทั่วไปในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยอินฟราเรดคือหลักการสามเหลี่ยม เซ็นเซอร์อินฟราเรดประกอบด้วยตัวส่งสัญญาณอินฟราเรดและตัวตรวจจับ CCD โดยจะปล่อยรังสีอินฟราเรดและสะท้อนกลับไปยังวัตถุ หลังจากที่แสงสะท้อนตกกระทบตัวตรวจจับ CCD มุมสะท้อนจะแตกต่างกันเนื่องจากระยะห่าง D ของวัตถุแตกต่างกัน มุมสะท้อนที่แตกต่างกันจะทำให้ค่าชดเชย L แตกต่างกัน เมื่อทราบข้อมูลเหล่านี้แล้วจึงนำมาคำนวณ จะสามารถหาระยะห่างของวัตถุได้

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยคลื่นอัลตราโซนิค

หลักการของการวัดระยะด้วยคลื่นเสียงอัลตราโซนิกคือ คลื่นเสียงจะสะท้อนเมื่อกระทบกับสิ่งกีดขวาง และความเร็วของคลื่นเสียงเป็นที่ทราบกันดี ดังนั้น หากทราบความแตกต่างของเวลาตั้งแต่การส่งไปจนถึงการรับ ก็สามารถคำนวณระยะทางที่วัดได้ เมื่อรวมกับระยะห่างระหว่างตัวส่งและตัวรับ ก็สามารถคำนวณระยะห่างที่แท้จริงของวัตถุจากสิ่งกีดขวางได้

ระบบตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์

ระบบหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยเลเซอร์มีความคล้ายคลึงกับอินฟราเรด คือปล่อยแสงเลเซอร์แล้วรับสัญญาณกลับมา มีวิธีการวัดหลายวิธีสำหรับเซ็นเซอร์เลเซอร์ รวมถึงการหาตำแหน่งโดยใช้สามเหลี่ยมคล้ายกับอินฟราเรด และการหาความแตกต่างของเวลาและความเร็วคล้ายกับคลื่นอัลตราโซนิก

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางทางสายตา

แก้ปัญหาเกี่ยวกับวิธีการที่หุ่นยนต์ "มองเห็น" ซึ่งก็คือระบบคอมพิวเตอร์วิชั่น พื้นฐานคือวิธีการดึงข้อมูลสามมิติจากภาพสองมิติเพื่อทำความเข้าใจโลกสามมิติที่เราอาศัยอยู่

การพัฒนาฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางเป็นแนวโน้มทั่วไปในการพัฒนาอุตสาหกรรมโดรน ขณะเดียวกันก็เพิ่มขอบเขตของสถานการณ์การใช้งานโดรน ทำให้โดรนสามารถปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมการบินที่ซับซ้อนและยากลำบากมากขึ้น และปฏิบัติภารกิจได้อย่างมีประสิทธิภาพและชาญฉลาด ในอนาคต เมื่อผนวกกับเทคโนโลยีการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่หลากหลาย โดรนของ Hanvort จะถูกนำไปประยุกต์ใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ อย่างลึกซึ้ง ทำให้โดรนมีความฉลาดมากยิ่งขึ้น