Методы обхода препятствий автономного дрона S400

В последние годы, благодаря развитию интеллектуальных технологий, дроны проникли в различные отрасли, такие как безопасность, инспекция и геодезия, и играют в них ключевую роль. Однако одновременно с этим, различные сложные условия эксплуатации создают проблемы для интеллектуальных возможностей и безопасности полетов дронов. Технология предотвращения столкновений, являющаяся необходимым условием повышения безопасности полетов дронов, постоянно развивается и расширяет сферу своего применения.

Технология предотвращения столкновений — это интеллектуальная технология, позволяющая дронам автономно избегать препятствий. Автоматическая система предотвращения столкновений БПЛА может своевременно обходить препятствия на траектории полета, значительно снижая потери, вызванные ошибками в управлении.

Этап обнаружения препятствий

Дроны способны лишь обнаруживать препятствия. При обнаружении препятствия дрон быстро идентифицирует его и зависает в воздухе, ожидая дальнейших указаний от пилота.

Обход препятствий

Дрон может получить изображение глубины препятствия, благодаря чему точно определить его контуры и затем автономно избежать столкновения. На этом этапе дрон может отказаться от управления со стороны пилота и реализовать автономное управление.

Этап моделирования сцены и поиска пути

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) способны создавать карту зоны полета и затем планировать рациональные маршруты, что является на сегодняшний день наивысшим уровнем технологии предотвращения столкновений с препятствиями со стороны БПЛА.

Эти три этапа представляют собой процесс работы технологии предотвращения столкновений с препятствиями в беспилотных летательных аппаратах. От обнаружения препятствий дроном до автоматического их предотвращения и последующего построения траектории полета.

Инфракрасная система предотвращения столкновений

Распространенным методом предотвращения столкновений с препятствиями в инфракрасном диапазоне является принцип триангуляции. Инфракрасный датчик включает в себя инфракрасный излучатель и ПЗС-детектор. Он излучает инфракрасные лучи и отражает их от объекта. После того, как отраженный свет попадает на ПЗС-детектор, угол отражения будет различным из-за разного расстояния D до объекта. Различные углы отражения приведут к различным значениям смещения L. Зная эти данные и затем производя расчеты, можно определить расстояние до объекта.

Ультразвуковое предотвращение столкновений

Принцип ультразвуковой локации основан на том, что звуковые волны отражаются при столкновении с препятствиями, а скорость этих волн известна. Следовательно, зная разницу во времени между передачей и приемом, можно рассчитать расстояние измерения. В сочетании с расстоянием между передатчиком и приемником можно рассчитать фактическое расстояние до препятствия и объекта.

Лазерное предотвращение столкновений с препятствиями

Лазерная система предотвращения столкновений с препятствиями аналогична инфракрасной: она также излучает лазерный луч, а затем принимает его. Существует множество методов измерения для лазерных датчиков, включая триангуляцию, аналогичную инфракрасной, и разницу времени + скорость, аналогичную ультразвуковым волнам.

Визуальное предотвращение столкновений

Решить проблему того, как роботы «видят», то есть компьютерное зрение. В основе лежит вопрос о том, как получать трехмерную информацию из двухмерных изображений, чтобы понимать трехмерный мир, в котором мы живем.

Распространение функций предотвращения столкновений с препятствиями является общей тенденцией в развитии индустрии БПЛА. Расширяя спектр сценариев эксплуатации БПЛА, компания может адаптироваться к более сложным и суровым условиям полета и эффективно и интеллектуально выполнять поставленные задачи. В будущем, в сочетании с разнообразными технологиями предотвращения столкновений, дроны Hanvort будут широко применяться в различных отраслях, что сделает их более интеллектуальными.