S400 स्वायत्त ड्रोन की बाधा निवारण तकनीकें

हाल के वर्षों में, बुद्धिमान प्रौद्योगिकी के विकास के बल पर, ड्रोन सुरक्षा, निरीक्षण और सर्वेक्षण जैसे विभिन्न उद्योगों में अपनी पैठ बना चुके हैं और महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहे हैं। लेकिन साथ ही, विभिन्न प्रकार के जटिल परिचालन वातावरण ड्रोन की बुद्धिमत्ता और उड़ान सुरक्षा के लिए चुनौतियां भी पेश करते हैं। ड्रोन की सुरक्षित उड़ान को बढ़ाने के लिए एक आवश्यक शर्त के रूप में, बाधा निवारण प्रौद्योगिकी अपने अनुप्रयोग के गहन होने के साथ-साथ लगातार विकसित हो रही है।

बाधा निवारण तकनीक ड्रोनों के लिए बाधाओं से स्वतः बचने की एक बुद्धिमान तकनीक है। यूएवी की स्वचालित बाधा निवारण प्रणाली उड़ान पथ में आने वाली बाधाओं से समय रहते बच सकती है, जिससे परिचालन त्रुटियों के कारण होने वाले नुकसान में काफी कमी आती है।

बाधा संवेदन चरण

ड्रोन केवल बाधाओं को महसूस कर सकते हैं। जब ड्रोन किसी बाधा का सामना करता है, तो वह उसे तुरंत पहचान लेता है और ड्रोन पायलट से अगले निर्देश की प्रतीक्षा करते हुए हवा में स्थिर हो जाता है।

बाधाओं को पार करना

ड्रोन बाधा की गहराई वाली छवि प्राप्त कर सकता है, जिससे बाधा की सटीक रूपरेखा का पता लगाया जा सकता है और फिर वह स्वचालित रूप से बाधा से बच सकता है। यही वह चरण है जहां ड्रोन पायलट के संचालन से मुक्त होकर स्वायत्त संचालन को साकार कर सकता है।

दृश्य मॉडलिंग और पथ खोज चरण

यूएवी उड़ान क्षेत्र का एक मानचित्र मॉडल बना सकते हैं और फिर उचित मार्गों की योजना बना सकते हैं, जो वर्तमान में यूएवी बाधा निवारण प्रौद्योगिकी का उच्चतम स्तर है।

ये तीन चरण यूएवी बाधा निवारण तकनीक की प्रक्रिया हैं। ड्रोन द्वारा बाधाओं की खोज से लेकर, स्वचालित रूप से बाधाओं से बचने और फिर स्व-नियोजित पथ प्राप्त करने तक।

इन्फ्रारेड बाधा से बचाव

इन्फ्रारेड बाधा निवारण का एक सामान्य कार्यान्वयन ट्रायंगुलेशन सिद्धांत है। इन्फ्रारेड सेंसर में एक इन्फ्रारेड उत्सर्जक और एक सीसीडी डिटेक्टर होता है। यह इन्फ्रारेड किरणें उत्सर्जित करता है और उन्हें वस्तु पर परावर्तित करता है। सीसीडी डिटेक्टर द्वारा परावर्तित प्रकाश प्राप्त होने के बाद, वस्तु की अलग-अलग दूरी D के कारण परावर्तन कोण भिन्न होगा। अलग-अलग परावर्तन कोणों से अलग-अलग ऑफसेट मान L प्राप्त होंगे। इन आंकड़ों को जानकर और गणना करके, वस्तु की दूरी प्राप्त की जा सकती है।

अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव

अल्ट्रासोनिक रेंजिंग का सिद्धांत यह है कि ध्वनि तरंगें बाधाओं से टकराने पर परावर्तित हो जाती हैं, और ध्वनि तरंगों की गति ज्ञात होती है। इसलिए, प्रेषण और प्राप्ति के बीच के समय के अंतर को जानकर मापी गई दूरी की गणना की जा सकती है। प्रेषक और प्राप्तकर्ता के बीच की दूरी के साथ, आप बाधा की वास्तविक दूरी की गणना कर सकते हैं।

लेजर बाधा से बचाव

लेजर से बाधा निवारण प्रणाली अवरक्त प्रणाली के समान है; यह भी लेजर उत्सर्जित करती है और फिर उसे ग्रहण करती है। लेजर सेंसर के लिए कई मापन विधियाँ हैं, जिनमें अवरक्त के समान त्रिभुजीकरण और पराबैंगनी तरंगों के समान समय अंतर + गति मापन शामिल हैं।

दृश्य बाधा से बचाव

रोबोट किस प्रकार "देखते हैं" इस समस्या का समाधान करना है, यानी कंप्यूटर विज़न। इसका आधार यह है कि हम जिस त्रि-आयामी दुनिया में रहते हैं उसे समझने के लिए द्वि-आयामी छवियों से त्रि-आयामी जानकारी कैसे प्राप्त की जाए।

बाधा निवारण क्षमताओं का प्रचलन यूएवी उद्योग के विकास में एक सामान्य प्रवृत्ति है। यूएवी संचालन परिदृश्यों की व्यापकता बढ़ने के साथ, यूएवी अधिक जटिल और कठिन उड़ान वातावरणों के अनुकूल ढल सकते हैं और मिशन की आवश्यकताओं को कुशलतापूर्वक और बुद्धिमत्तापूर्वक पूरा कर सकते हैं। भविष्य में, विविध ड्रोन बाधा निवारण प्रौद्योगिकियों के संयोजन से, हनवोर्ट ड्रोन विभिन्न उद्योगों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाएंगे, जिससे ड्रोन और भी अधिक बुद्धिमान बनेंगे।