Techniques d'évitement d'obstacles pour drones autonomes S400

Ces dernières années, grâce au développement des technologies intelligentes, les drones se sont imposés dans de nombreux secteurs d'activité, tels que la sécurité, l'inspection et la topographie, et y jouent un rôle essentiel. Cependant, la complexité croissante des environnements opérationnels pose également des défis à l'intelligence et à la sécurité des vols de drones. Pour améliorer la sécurité de vol, les technologies d'évitement d'obstacles évoluent constamment, au rythme de leur utilisation accrue.

La technologie d'évitement d'obstacles est une technologie intelligente permettant aux drones d'éviter les obstacles de manière autonome. Le système d'évitement automatique d'obstacles des drones permet d'éviter les obstacles sur leur trajectoire de vol en temps opportun, réduisant ainsi considérablement les pertes dues aux erreurs de pilotage.

Étape de détection des obstacles

Les drones peuvent seulement détecter les obstacles. Lorsqu'un drone rencontre un obstacle, il peut rapidement l'identifier et rester en vol stationnaire, en attendant les instructions du pilote.

Contourner les obstacles

Le drone peut obtenir une image en profondeur de l'obstacle, et ainsi percevoir précisément son contour, puis l'éviter de manière autonome. C'est à ce stade que le drone peut se passer du pilotage et devenir autonome.

Étape de modélisation de la scène et de recherche de chemin

Les drones peuvent établir un modèle cartographique de la zone de vol et planifier ensuite des itinéraires optimaux, ce qui représente actuellement le stade le plus avancé de la technologie d'évitement d'obstacles pour drones.

Ces trois étapes constituent le processus de la technologie d'évitement d'obstacles des drones : la détection des obstacles par le drone, leur évitement automatique, puis l'établissement d'une trajectoire auto-planifiée.

Évitement d'obstacles infrarouge

L'une des applications courantes de l'évitement d'obstacles par infrarouge repose sur le principe de triangulation. Le capteur infrarouge comprend un émetteur infrarouge et un détecteur CCD. Il émet des rayons infrarouges qui sont réfléchis par l'objet. Après réception de la lumière réfléchie par le détecteur CCD, l'angle de réflexion varie en fonction de la distance D de l'objet. Ces différents angles de réflexion produisent différentes valeurs de décalage L. La connaissance de ces valeurs et leur calcul permettent de déterminer la distance de l'objet.

Évitement d'obstacles par ultrasons

Le principe de la télémétrie ultrasonique repose sur la réflexion des ondes sonores au contact d'obstacles. La vitesse du son étant connue, on peut calculer la distance mesurée en connaissant le temps écoulé entre l'émission et la réception. Connaissant ensuite la distance entre l'émetteur et le récepteur, on peut déterminer la distance réelle de l'objet, en tenant compte de l'obstacle.

Évitement d'obstacles laser

Le système d'évitement d'obstacles par laser est similaire à l'infrarouge : il émet un laser puis le reçoit. Il existe plusieurs méthodes de mesure pour les capteurs laser, notamment la triangulation (comme pour l'infrarouge) et la combinaison de la différence de temps et de la vitesse (comme pour les ultrasons).

Évitement des obstacles visuels

Résoudre le problème de la vision par ordinateur, c'est-à-dire la manière dont les robots « voient ». Il s'agit de comprendre comment extraire des informations tridimensionnelles à partir d'images bidimensionnelles afin de comprendre le monde tridimensionnel qui nous entoure.

La généralisation des fonctions d'évitement d'obstacles est une tendance majeure dans le développement de l'industrie des drones. En élargissant le champ d'application des drones, ces derniers peuvent s'adapter à des environnements de vol plus complexes et difficiles, et accomplir leurs missions de manière efficace et intelligente. À l'avenir, grâce à la diversification des technologies d'évitement d'obstacles, les drones Hanvort seront largement utilisés dans divers secteurs, contribuant ainsi à leur intelligence accrue.