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06-10
#Robots humanoides#Innovación en Robótica#Mano diestra#TeslaOptimus#Manipulación robótica#Mano accionada por tendones#Detección táctil#Sensores robóticos
Las manos robóticas diestras son uno de los componentes más importantes en los robots humanoides. Las manos humanas poseen 23 grados de libertad (GDL), pesan solo alrededor de 1/150 de la masa corporal total y contribuyen al 54 % de las capacidades de movimiento del cuerpo. De manera similar, las manos robóticas funcionan como efectores finales clave para ejecutar tareas e interactuar con el mundo real.
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