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06-10
#Robot umanoidi#Innovazione nella robotica#Mano Destreggiata#Tesla Optimus#Manipolazione robotica#Mano azionata da tendini#Sensibilità tattile#Sensori robotici
Le mani robotiche, dotate di grande destrezza, rappresentano una delle componenti più critiche dei robot umanoidi. Le mani umane possiedono 23 gradi di libertà (DOF), pesano solo circa 1/150 della massa corporea totale e contribuiscono al 54% delle capacità di movimento del corpo. Allo stesso modo, le mani robotiche fungono da effettori terminali fondamentali per l'esecuzione di compiti e l'interazione con il mondo reale.
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