En los últimos años, el campo de la robótica humanoide ha experimentado una rápida transformación, impulsada por los avances en inteligencia artificial, ciencia de los materiales e ingeniería mecánica. Lejos de estar confinados a laboratorios o exposiciones, los robots humanoides avanzan progresivamente hacia aplicaciones reales en los sectores de logística, manufactura, salud y servicios. Entre los numerosos avances tecnológicos que impulsan este cambio, uno destaca como especialmente estratégico y desafiante: el desarrollo de manos robóticas diestras.