En los últimos años, el campo de la robótica humanoide ha experimentado una rápida transformación, impulsada por los avances en inteligencia artificial, ciencia de los materiales e ingeniería mecánica. Lejos de estar confinados a laboratorios o exposiciones, los robots humanoides avanzan progresivamente hacia aplicaciones reales en los sectores de logística, manufactura, salud y servicios. Entre los numerosos avances tecnológicos que impulsan este cambio, uno destaca como especialmente estratégico y desafiante: el desarrollo de manos robóticas diestras.

OpenArm, un proyecto de brazo robótico de código abierto, ha ganado popularidad rápidamente en la comunidad robótica. Su éxito radica en su posicionamiento preciso y su excelente diseño. Dirigido a entornos educativos, de investigación y de automatización a pequeña escala, OpenArm ofrece un ecosistema completo de código abierto —que incluye estructuras mecánicas, electrónica de control y algoritmos de software—, lo que reduce significativamente las barreras para el desarrollo robótico.