شهد مجال الروبوتات الشبيهة بالبشر في السنوات الأخيرة تحولاً سريعاً، مدفوعاً بالتقدم في مجالات الذكاء الاصطناعي وعلوم المواد والهندسة الميكانيكية. لم تعد هذه الروبوتات محصورة في المختبرات أو المعارض، بل تتجه بثبات نحو تطبيقات عملية في قطاعات الخدمات اللوجستية والتصنيع والرعاية الصحية. ومن بين الإنجازات التكنولوجية العديدة التي تُغذي هذا التحول، يبرز إنجاز واحد باعتباره استراتيجياً وتحدياً بشكل خاص: تطوير أيادٍ روبوتية ماهرة.

اكتسب مشروع OpenArm، وهو مشروع ذراع روبوتية مفتوح المصدر، شعبيةً واسعةً في أوساط مجتمع الروبوتات مؤخرًا. ويعود نجاحه إلى دقة تحديد المواقع والتصميم المتميز. يستهدف OpenArm سيناريوهات التعليم والبحث والأتمتة على نطاق صغير، ويقدم نظامًا بيئيًا متكاملًا مفتوح المصدر - يشمل الهياكل الميكانيكية والإلكترونيات المتحكمة وخوارزميات البرمجيات - مما يقلل بشكل كبير من عوائق تطوير الروبوتات.