اكتسب مشروع OpenArm، وهو مشروع ذراع روبوتية مفتوح المصدر، شعبيةً واسعةً في أوساط مجتمع الروبوتات مؤخرًا. ويعود نجاحه إلى دقة تحديد المواقع والتصميم المتميز. يستهدف OpenArm سيناريوهات التعليم والبحث والأتمتة على نطاق صغير، ويقدم نظامًا بيئيًا متكاملًا مفتوح المصدر - يشمل الهياكل الميكانيكية والإلكترونيات المتحكمة وخوارزميات البرمجيات - مما يقلل بشكل كبير من عوائق تطوير الروبوتات.

يُقرّب ذراع الروبوت Agility A1، المبني على منصة OpenArm مفتوحة المصدر، التحكم في الروبوتات الشبيهة بالبشر من الحركة البشرية الطبيعية أكثر من أي وقت مضى. ما يُميّز هذا النظام حقًا ليس فقط نظامه البيئي مفتوح المصدر للأجهزة والبرامج، بل أيضًا إمكانية التحكم به مباشرةً عبر سترة خارجية قابلة للارتداء، مما يسمح لذراع الروبوت بالتحرك تمامًا كما يتحرك المستخدم.
بدلاً من الاعتماد على عصا التحكم أو واجهات المستخدم الرسومية أو الأوامر المبرمجة، يرتدي المشغل الهيكل الخارجي، ويرفع ذراعه، ويثني معصمه، أو يحرك مرفقه، فيقوم نظام Agility A1 بمحاكاة هذه الحركات في الوقت الفعلي. وهذا يخلق اتصالاً بديهياً وسلساً تقريباً بين الإنسان والروبوت، مما يوفر تحكماً لا مثيل له في مجالات البحث والتطوير والتشغيل عن بُعد.