OpenArm, un projet de bras robotique open source, a récemment connu un essor fulgurant au sein de la communauté robotique. Son succès repose sur un positionnement précis et une conception d'excellence. Destiné à l'éducation, à la recherche et à l'automatisation à petite échelle, OpenArm offre un écosystème open source complet – incluant les structures mécaniques, l'électronique de commande et les algorithmes logiciels – facilitant considérablement le développement robotique.

Le bras robotique Agility A1, basé sur la plateforme open source OpenArm, rapproche la manipulation humanoïde des mouvements humains naturels comme jamais auparavant. Ce qui distingue véritablement ce système, ce n'est pas seulement son écosystème matériel et logiciel open source, mais aussi sa capacité à être contrôlé directement via un exosquelette portable, permettant ainsi au bras robotique de reproduire fidèlement les mouvements de l'utilisateur.
Au lieu d'utiliser des joysticks, des interfaces graphiques ou des commandes prédéfinies, l'opérateur porte simplement l'exosquelette, lève un bras, plie un poignet ou bouge un coude : l'Agility A1 reproduit ces gestes en temps réel. Il en résulte une connexion intuitive et quasi imperceptible entre l'humain et le robot, offrant un contrôle inégalé pour la recherche, le développement et les opérations à distance.