À mesure que l'intelligence artificielle incarnée, l'apprentissage robotique et la téléopération passent de la simulation aux applications concrètes, les chercheurs ont besoin de bien plus qu'un simple robot de démonstration. Ils recherchent une plateforme robotique capable d'interagir avec des objets réels, de collecter des données de manipulation de haute qualité et de réaliser des tâches complexes à deux bras de manière fiable et reproductible.
Agility A2 est conçu à cet effet. Basée sur l'architecture OpenArm, cette plateforme robotique à deux bras, capable de supporter une charge utile importante, est dédiée à l'IA incarnée, à l'apprentissage robotique, à la téléopération et à la manipulation bimanuelle. Grâce à un matériel performant, un écosystème logiciel ouvert et des options de contrôle flexibles, Agility A2 aide les chercheurs et les développeurs à concrétiser les algorithmes et leurs applications robotiques.

Le bras robotique Agility A1, basé sur la plateforme open source OpenArm, rapproche la manipulation humanoïde des mouvements humains naturels comme jamais auparavant. Ce qui distingue véritablement ce système, ce n'est pas seulement son écosystème matériel et logiciel open source, mais aussi sa capacité à être contrôlé directement via un exosquelette portable, permettant ainsi au bras robotique de reproduire fidèlement les mouvements de l'utilisateur.
Au lieu d'utiliser des joysticks, des interfaces graphiques ou des commandes prédéfinies, l'opérateur porte simplement l'exosquelette, lève un bras, plie un poignet ou bouge un coude : l'Agility A1 reproduit ces gestes en temps réel. Il en résulte une connexion intuitive et quasi imperceptible entre l'humain et le robot, offrant un contrôle inégalé pour la recherche, le développement et les opérations à distance.