身体化されたAI、ロボット学習、遠隔操作がシミュレーションから実世界への応用へと移行し続けるにつれ、研究者には軽量のデモ用ロボット以上のものが必要となっている。彼らが必要としているのは、実物と相互作用し、高品質な操作データを収集し、複雑な両腕作業を信頼性と再現性を確保しながらサポートできるロボットプラットフォームである。
Agility A2は、まさにこの目的のために設計されています。OpenArmアーキテクチャをベースに構築されたAgility A2は、高ペイロード対応のデュアルアームロボット研究プラットフォームであり、身体化されたAI、ロボット学習、遠隔操作、両手操作などに対応します。強力なハードウェア、オープンなソフトウェアエコシステム、そして柔軟な制御オプションを備えたAgility A2は、研究者や開発者がアルゴリズムと実際のロボット実行との間のギャップを埋めるのに役立ちます。

オープンソースのOpenArmプラットフォームをベースに開発されたAgility A1ロボットアームは、人型ロボットの操作をこれまで以上に自然な人間の動きに近づけます。このシステムを真に際立たせているのは、オープンソースのハードウェアとソフトウェアのエコシステムだけでなく、装着型外骨格ベストを通して直接制御できる点です。これにより、ロボットアームはユーザーの動きに合わせて正確に動作します。
ジョイスティックやGUI、スクリプト化されたコマンドに頼る代わりに、オペレーターは外骨格を装着し、腕を上げたり、手首を曲げたり、肘を動かしたりするだけで、Agility A1はそれらの動作をリアルタイムで反映します。これにより、人間とロボットの間に直感的でほぼシームレスな接続が実現し、研究開発や遠隔操作において比類のない制御性能を提供します。