인공지능, 로봇 학습, 원격 조작이 시뮬레이션 단계를 넘어 실제 응용 분야로 발전함에 따라 연구자들은 단순한 데모 로봇 이상의 것을 필요로 합니다. 실제 사물과 상호작용하고, 고품질 조작 데이터를 수집하며, 복잡한 양팔 작업을 안정적이고 반복 가능한 방식으로 지원할 수 있는 로봇 플랫폼이 필요한 것입니다.
Agility A2는 이러한 목적을 위해 설계되었습니다. OpenArm 아키텍처를 기반으로 구축된 Agility A2는 인공지능 구현, 로봇 학습, 원격 조작 및 양손 조작을 위한 고성능 이중 로봇 연구 플랫폼입니다. 강력한 하드웨어, 개방형 소프트웨어 생태계 및 유연한 제어 옵션을 갖춘 Agility A2는 연구원과 개발자가 알고리즘과 실제 로봇 구현 사이의 간극을 메울 수 있도록 지원합니다.

오픈소스 OpenArm 플랫폼을 기반으로 제작된 Agility A1 로봇 팔은 인간의 자연스러운 움직임에 그 어느 때보다 가까운 휴머노이드 조작을 가능하게 합니다. 이 시스템의 진정한 차별점은 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 생태계뿐만 아니라, 착용형 외골격 조끼를 통해 직접 제어할 수 있다는 점입니다. 이를 통해 로봇 팔은 사용자의 움직임에 정확히 맞춰 움직일 수 있습니다.
조이스틱, GUI 또는 스크립트 명령에 의존하는 대신, 작업자는 외골격 로봇을 착용하고 팔을 들어 올리거나 손목을 구부리거나 팔꿈치를 움직이기만 하면 Agility A1이 실시간으로 해당 동작을 따라합니다. 이를 통해 인간과 로봇 사이에 직관적이고 거의 완벽에 가까운 연결이 이루어져 연구, 개발 및 원격 조작에 있어 타의 추종을 불허하는 제어 기능을 제공합니다.