오픈 소스 로봇 팔 프로젝트인 오픈암(OpenArm)은 최근 로봇 공학계에서 빠르게 인기를 얻고 있습니다. 정밀한 위치 제어와 뛰어난 설계가 그 성공 요인입니다. 교육, 연구 및 소규모 자동화 시나리오를 목표로 하는 오픈암은 기계 구조, 제어 전자 장치 및 소프트웨어 알고리즘을 포함한 완벽한 오픈 소스 생태계를 제공하여 로봇 개발의 진입 장벽을 크게 낮춥니다.

오픈소스 OpenArm 플랫폼을 기반으로 제작된 Agility A1 로봇 팔은 인간의 자연스러운 움직임에 그 어느 때보다 가까운 휴머노이드 조작을 가능하게 합니다. 이 시스템의 진정한 차별점은 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 생태계뿐만 아니라, 착용형 외골격 조끼를 통해 직접 제어할 수 있다는 점입니다. 이를 통해 로봇 팔은 사용자의 움직임에 정확히 맞춰 움직일 수 있습니다.
조이스틱, GUI 또는 스크립트 명령에 의존하는 대신, 작업자는 외골격 로봇을 착용하고 팔을 들어 올리거나 손목을 구부리거나 팔꿈치를 움직이기만 하면 Agility A1이 실시간으로 해당 동작을 따라합니다. 이를 통해 인간과 로봇 사이에 직관적이고 거의 완벽에 가까운 연결이 이루어져 연구, 개발 및 원격 조작에 있어 타의 추종을 불허하는 제어 기능을 제공합니다.