OpenArm, проект роботизированной руки с открытым исходным кодом, в последнее время быстро завоевал популярность в сообществе робототехников. Его успех обусловлен точным позиционированием и превосходным дизайном. Ориентированный на образовательные, исследовательские и мелкомасштабные сценарии автоматизации, OpenArm предлагает полную экосистему с открытым исходным кодом, включающую механические конструкции, управляющую электронику и программные алгоритмы, что значительно снижает барьер для разработки робототехники.

Роботизированная рука Agility A1, созданная на основе открытой платформы OpenArm, приближает манипуляции с человекоподобным роботом к естественным движениям человека как никогда прежде. Что действительно отличает эту систему, так это не только открытая аппаратная и программная экосистема, но и тот факт, что ею можно управлять непосредственно через носимый экзоскелетный жилет, позволяя роботизированной руке двигаться точно так же, как и пользователь.
Вместо использования джойстиков, графических интерфейсов или скриптовых команд оператор просто надевает экзоскелет, поднимает руку, сгибает запястье или двигает локтем — и Agility A1 в режиме реального времени повторяет эти жесты. Это создает интуитивно понятную, практически бесшовную связь между человеком и роботом, обеспечивая непревзойденный контроль для исследований, разработок и дистанционного управления.