OpenArm, un progetto di braccio robotico open-source, ha recentemente guadagnato rapidamente popolarità nella comunità robotica. Il suo successo deriva dal posizionamento preciso e dall'eccellente design. Pensato per scenari didattici, di ricerca e di automazione su piccola scala, OpenArm offre un ecosistema open-source completo, che include strutture meccaniche, elettronica di controllo e algoritmi software, abbassando significativamente le barriere allo sviluppo robotico.

Il braccio robotico Agility A1, basato sulla piattaforma open-source OpenArm, porta la manipolazione umanoide più vicina che mai al movimento umano naturale. Ciò che distingue veramente questo sistema non è solo il suo ecosistema hardware e software open-source, ma anche il fatto che può essere controllato direttamente tramite un esoscheletro indossabile, consentendo al braccio robotico di muoversi esattamente come l'utente.
Anziché affidarsi a joystick, interfacce grafiche o comandi preimpostati, l'operatore indossa semplicemente l'esoscheletro, alza un braccio, piega il polso o sposta il gomito, e Agility A1 replica questi gesti in tempo reale. Ciò crea una connessione intuitiva e quasi impercettibile tra uomo e robot, offrendo un controllo senza pari per la ricerca, lo sviluppo e il funzionamento a distanza.