Agility A1: un braccio robotico simile a quello umano che puoi controllare con i tuoi movimenti.

Il braccio robotico Agility A1, basato sulla piattaforma open-source OpenArm, porta la manipolazione umanoide più vicina che mai al movimento umano naturale. Ciò che distingue veramente questo sistema non è solo il suo ecosistema hardware e software open-source, ma anche il fatto che può essere controllato direttamente tramite un esoscheletro indossabile, consentendo al braccio robotico di muoversi esattamente come l'utente.

Anziché affidarsi a joystick, interfacce grafiche o comandi preimpostati, l'operatore indossa semplicemente l'esoscheletro, alza un braccio, piega il polso o sposta il gomito, e Agility A1 replica questi gesti in tempo reale. Ciò crea una connessione intuitiva e quasi impercettibile tra uomo e robot, offrendo un controllo senza pari per la ricerca, lo sviluppo e il funzionamento a distanza.

Una volta indossato, l'esoscheletro ExoArm-7 cattura ogni minimo movimento tramite un sistema elettronico drive-by-wire.

Il braccio robotico risponde all'istante:

Quando l'operatore ruota l'avambraccio, anche l'articolazione robotica ruota.

Quando estendono il polso, il robot estende il suo effettore finale.

Quando allungano il braccio in avanti, questo lo segue con fluidità e precisione quasi umane.

Grazie alla compensazione della gravità in tempo reale e alle articolazioni reversibili e flessibili dell'A1, il movimento risulta fluido e naturale, ideale per manipolazioni delicate, apprendimento dimostrativo e attività di teleoperazione immersive.

All'interno dell'Agility A1, un sistema motore accuratamente ottimizzato conferisce al braccio forza e reattività.

Il progetto integra:

Motori DAMIAO serie 43 per movimenti rapidi e precisi.

Motori 8009P per giunti che richiedono coppia elevata

Cuscinetti a rulli incrociati per rigidità e precisione

Un design compatto della serie DAMIAO 4340 che consente un carico utile massimo fino a 6 kg.

Grazie a 7 gradi di libertà, una portata di 633 mm, un peso totale di 5,5 kg e un controllo CAN-FD a 1 kHz, il braccio si muove con la velocità e la precisione necessarie sia per la manipolazione fine che per la teleoperazione ad alte prestazioni.

Ogni componente del sistema, dalla progettazione meccanica CAD agli schemi elettronici, dal firmware al software di controllo per PC, è liberamente disponibile.

Ciò offre ai ricercatori la libertà di:

Modificare le meccaniche

Personalizzare gli algoritmi di controllo

Integrazione con pipeline di apprendimento robotico

Creare nuove interfacce di teleoperazione

Eseguire esperimenti di manipolazione su larga scala

Poiché l'A1 si basa su modelli utilizzati in istituzioni come il MIT e Stanford, si integra naturalmente nei moderni ambienti di ricerca robotica.

Teleoperazione a un nuovo livello di precisione

Se abbinato al sistema esoscheletrico indossabile, Agility A1 diventa uno strumento di teleoperazione incredibilmente potente. I ricercatori possono rimanere in sicurezza in un luogo mentre il braccio robotico esegue compiti in un altro, ideale per:

Ambienti pericolosi

Laboratori mobili

Ispezione e manipolazione industriale

Raccolta dati dimostrativa per l'addestramento dell'IA

Anziché insegnare tramite codice o trascinamento cinestetico, gli utenti possono insegnare al robot semplicemente muovendo il proprio braccio.

Applicazioni nella ricerca, nell'industria e nell'istruzione.

La combinazione di design open-source, hardware ad alte prestazioni e teleoperazione tramite dispositivi indossabili apre la strada a una vasta gamma di scenari:

Manipolazione a distanza in aree pericolose o difficilmente raggiungibili

Raccolta di dati di movimento per l'apprendimento e l'imitazione robotica

Corsi, laboratori e dimostrazioni di robotica

Compiti di manipolazione fine che richiedono una precisione pari a quella umana

Che si tratti di sviluppare abilità manuali basate sull'intelligenza artificiale o di abilitare il lavoro da remoto in tempo reale, Agility A1 offre una piattaforma in cui l'intuizione umana e le capacità robotiche si fondono.

Agility A1 è molto più di un semplice braccio robotico: è un sistema progettato per integrare l'intelligenza fisica umana direttamente nella manipolazione robotica. Grazie all'interfaccia esoscheletrica indossabile, all'architettura motoria ad alte prestazioni e all'ecosistema completamente open-source, consente agli utenti di controllare un braccio robotico con la stessa naturalezza con cui muovono i propri movimenti.