Agility A1: แขนหุ่นยนต์ที่เหมือนมนุษย์ที่คุณสามารถควบคุมได้ด้วยการเคลื่อนไหวของคุณเอง

แขนหุ่นยนต์ Agility A1 สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์ม OpenArm แบบโอเพนซอร์ส ทำให้การควบคุมแขนหุ่นยนต์เลียนแบบมนุษย์ใกล้เคียงกับการเคลื่อนไหวตามธรรมชาติของมนุษย์มากยิ่งขึ้นกว่าที่เคย สิ่งที่ทำให้ระบบนี้โดดเด่นอย่างแท้จริงไม่ใช่แค่ระบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์แบบโอเพนซอร์สเท่านั้น แต่ยังรวมถึงความสามารถในการควบคุมโดยตรงผ่านเสื้อกั๊กโครงกระดูกภายนอกที่สวมใส่ได้ ทำให้แขนหุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างแม่นยำตามการเคลื่อนไหวของผู้ใช้

แทนที่จะพึ่งพาจอยสติ๊ก อินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิก หรือคำสั่งที่เขียนไว้ล่วงหน้า ผู้ปฏิบัติงานเพียงแค่สวมโครงสร้างภายนอก ยกแขน งอข้อมือ หรือขยับข้อศอก และ Agility A1 ก็จะเลียนแบบท่าทางเหล่านั้นแบบเรียลไทม์ สิ่งนี้สร้างการเชื่อมต่อที่ใช้งานง่ายและแทบจะไร้รอยต่อระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ มอบการควบคุมที่เหนือกว่าสำหรับการวิจัย การพัฒนา และการควบคุมระยะไกล

เมื่อสวมใส่แล้ว โครงสร้างภายนอก ExoArm-7 จะจับทุกการเคลื่อนไหวเล็กน้อยผ่านระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์แบบ Drive-by-wire

แขนหุ่นยนต์ตอบสนองทันที:

เมื่อผู้ใช้งานหมุนแขนท่อนล่าง ข้อต่อของหุ่นยนต์ก็จะหมุนตามไปด้วย

เมื่อพวกเขายืดข้อมือ หุ่นยนต์ก็จะยืดส่วนปลายของมันออกมา

เมื่อพวกเขายื่นแขนไปข้างหน้า แขนนั้นจะเคลื่อนไหวตามด้วยความราบรื่นและแม่นยำราวกับมนุษย์

เมื่อผสานรวมกับการชดเชยแรงโน้มถ่วงแบบเรียลไทม์และข้อต่อที่ยืดหยุ่นซึ่งสามารถขยับกลับได้ของ A1 การเคลื่อนไหวจึงรู้สึกราบรื่นและเป็นธรรมชาติ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อน การเรียนรู้แบบสาธิต และงานควบคุมระยะไกลที่สมจริง

ภายใน Agility A1 ระบบมอเตอร์ที่ได้รับการปรับแต่งอย่างพิถีพิถันช่วยให้แขนมีความแข็งแรงและตอบสนองได้ดี

การออกแบบนี้ผสานรวมสิ่งต่อไปนี้:

มอเตอร์ DAMIAO ซีรีส์ 43 เพื่อการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำ

มอเตอร์ 8009P สำหรับข้อต่อที่ต้องการแรงบิดสูง

ตลับลูกปืนแบบลูกกลิ้งไขว้เพื่อความแข็งแรงและความแม่นยำ

ดีไซน์กะทัดรัดของ DAMIAO ซีรีส์ 4340 รองรับน้ำหนักบรรทุกสูงสุดได้ถึง 6 กิโลกรัม

ด้วยองศาอิสระ 7 ระดับ ระยะการยืดหด 633 มม. น้ำหนักรวม 5.5 กก. และการควบคุม CAN-FD 1 kHz แขนกลจึงเคลื่อนที่ด้วยความเร็วและความละเอียดอ่อนที่จำเป็นสำหรับการควบคุมที่ละเอียดอ่อนและการควบคุมระยะไกลที่มีประสิทธิภาพสูง

ทุกส่วนของระบบ ตั้งแต่ CAD ทางกล ไปจนถึงแผนผังวงจรไฟฟ้า เฟิร์มแวร์ และซอฟต์แวร์ควบคุมพีซี ล้วนเปิดให้ใช้งานได้อย่างเปิดเผย

สิ่งนี้เปิดโอกาสให้นักวิจัยมีอิสระในการ:

ปรับเปลี่ยนกลไก

ปรับแต่งอัลกอริธึมควบคุม

ผสานรวมเข้ากับกระบวนการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

สร้างอินเทอร์เฟซการควบคุมระยะไกลใหม่

ดำเนินการทดลองดัดแปลงขนาดใหญ่

เนื่องจาก A1 ใช้กรอบการทำงานที่ใช้ในสถาบันต่างๆ เช่น MIT และ Stanford จึงเข้ากันได้ดีกับสภาพแวดล้อมการวิจัยด้านหุ่นยนต์สมัยใหม่

การควบคุมระยะไกลด้วยความแม่นยำระดับใหม่

เมื่อใช้งานร่วมกับระบบสวมใส่โครงกระดูกภายนอก Agility A1 จะกลายเป็นเครื่องมือควบคุมระยะไกลที่มีประสิทธิภาพอย่างเหลือเชื่อ นักวิจัยสามารถยืนได้อย่างปลอดภัยในที่หนึ่ง ในขณะที่แขนหุ่นยนต์ทำงานในอีกที่หนึ่ง ซึ่งเหมาะสำหรับ:

สภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย

ห้องปฏิบัติการระยะไกล

การตรวจสอบและการจัดการทางอุตสาหกรรม

การรวบรวมข้อมูลสาธิตสำหรับการฝึกอบรม AI

แทนที่จะสอนผ่านการเขียนโค้ดหรือการลากด้วยการเคลื่อนไหว ผู้ใช้สามารถสอนหุ่นยนต์ได้ง่ายๆ เพียงแค่ขยับแขนของตนเอง

การประยุกต์ใช้ในงานวิจัย อุตสาหกรรม และการศึกษา

การผสมผสานระหว่างการออกแบบโอเพนซอร์ส ฮาร์ดแวร์ประสิทธิภาพสูง และการควบคุมระยะไกลผ่านอุปกรณ์สวมใส่ ทำให้เกิดสถานการณ์การใช้งานที่หลากหลาย:

การควบคุมระยะไกลในพื้นที่อันตรายหรือเข้าถึงยาก

การเก็บรวบรวมข้อมูลการเคลื่อนไหวเพื่อการเรียนรู้และการเลียนแบบของหุ่นยนต์

หลักสูตรหุ่นยนต์ ห้องปฏิบัติการ และการสาธิต

งานที่ต้องใช้การควบคุมอย่างละเอียดและความแม่นยำระดับมนุษย์

ไม่ว่าจะเป็นการพัฒนาทักษะการเคลื่อนไหวที่คล่องแคล่วด้วย AI หรือการทำงานระยะไกลแบบเรียลไทม์ Agility A1 ก็เป็นแพลตฟอร์มที่ผสานรวมสัญชาตญาณของมนุษย์และความสามารถของหุ่นยนต์เข้าด้วยกัน

Agility A1 เป็นมากกว่าแขนหุ่นยนต์—มันคือระบบที่ออกแบบมาเพื่อนำเอาสติปัญญาทางกายภาพของมนุษย์มาใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์โดยตรง ด้วยอินเทอร์เฟซโครงกระดูกภายนอกที่สวมใส่ได้ สถาปัตยกรรมมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง และระบบนิเวศแบบโอเพนซอร์สอย่างสมบูรณ์ ทำให้ผู้ใช้สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์ได้อย่างเป็นธรรมชาติราวกับการเคลื่อนไหวร่างกายของตนเอง