أجيليتي A1: ذراع روبوتية تشبه الإنسان يمكنك التحكم بها بحركاتك الخاصة

يُقرّب ذراع الروبوت Agility A1، المبني على منصة OpenArm مفتوحة المصدر، التحكم في الروبوتات الشبيهة بالبشر من الحركة البشرية الطبيعية أكثر من أي وقت مضى. ما يُميّز هذا النظام حقًا ليس فقط نظامه البيئي مفتوح المصدر للأجهزة والبرامج، بل أيضًا إمكانية التحكم به مباشرةً عبر سترة خارجية قابلة للارتداء، مما يسمح لذراع الروبوت بالتحرك تمامًا كما يتحرك المستخدم.

بدلاً من الاعتماد على عصا التحكم أو واجهات المستخدم الرسومية أو الأوامر المبرمجة، يرتدي المشغل الهيكل الخارجي، ويرفع ذراعه، ويثني معصمه، أو يحرك مرفقه، فيقوم نظام Agility A1 بمحاكاة هذه الحركات في الوقت الفعلي. وهذا يخلق اتصالاً بديهياً وسلساً تقريباً بين الإنسان والروبوت، مما يوفر تحكماً لا مثيل له في مجالات البحث والتطوير والتشغيل عن بُعد.

بمجرد ارتدائه، يلتقط الهيكل الخارجي ExoArm-7 كل حركة دقيقة من خلال نظام تحكم إلكتروني سلكي.

يستجيب الذراع الآلي على الفور:

عندما يقوم المشغل بتدوير ساعده، يدور المفصل الروبوتي.

عندما يمد الإنسان معصمه، يقوم الروبوت بمد أداة النهاية الخاصة به.

عندما يمد الذراع إلى الأمام، فإنه يتبع ذلك بسلاسة ودقة تشبه حركة الإنسان.

بالإضافة إلى تعويض الجاذبية في الوقت الفعلي والمفاصل المرنة القابلة للتحريك العكسي في جهاز A1، فإن الحركة تبدو سلسة وطبيعية - مثالية للتلاعب الدقيق والتعلم التوضيحي ومهام التشغيل عن بعد الغامرة.

داخل جهاز Agility A1، يمنح نظام المحرك المُحسَّن بعناية الذراع قوتها واستجابتها.

يشتمل التصميم على ما يلي:

محركات سلسلة DAMIAO 43 لحركة سريعة ودقيقة

محركات 8009P للمفاصل التي تتطلب عزم دوران عالٍ

محامل أسطوانية متقاطعة لتحقيق الصلابة والدقة

تصميم صغير الحجم من سلسلة DAMIAO 4340 يتيح حمولة قصوى تصل إلى 6 كجم

بفضل 7 درجات من الحرية، ومدى وصول يبلغ 633 مم، ووزن إجمالي يبلغ 5.5 كجم، وتحكم CAN-FD بتردد 1 كيلو هرتز، يتحرك الذراع بالسرعة والدقة اللازمتين لكل من التلاعب الدقيق والتشغيل عن بعد عالي الأداء.

كل جزء من النظام - من التصميم الميكانيكي بمساعدة الحاسوب إلى المخططات الإلكترونية والبرامج الثابتة وبرامج التحكم في الكمبيوتر - متاح بشكل مفتوح.

وهذا يمنح الباحثين الحرية في:

قم بتعديل الآليات

تخصيص خوارزميات التحكم

التكامل مع مسارات تعلم الروبوت

إنشاء واجهات تشغيل عن بعد جديدة

إجراء تجارب معالجة واسعة النطاق

ولأن الروبوت A1 يتبع الأطر المستخدمة في مؤسسات مثل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وجامعة ستانفورد، فإنه يتناسب بشكل طبيعي مع بيئات أبحاث الروبوتات الحديثة.

التشغيل عن بعد بمستوى جديد من الدقة

عند اقترانها بنظام الهيكل الخارجي القابل للارتداء، تصبح Agility A1 أداة تحكم عن بُعد فائقة القوة. يستطيع الباحثون الوقوف بأمان في مكان ما بينما يقوم الذراع الروبوتي بأداء المهام في مكان آخر، وهو أمر مثالي لما يلي:

البيئات الخطرة

المختبرات عن بعد

الفحص والمعالجة الصناعية

جمع بيانات توضيحية لتدريب الذكاء الاصطناعي

بدلاً من التعليم من خلال البرمجة أو السحب الحركي، يمكن للمستخدمين تعليم الروبوت ببساطة عن طريق تحريك ذراعهم.

تطبيقات في مجالات البحث والصناعة والتعليم

إن الجمع بين التصميم مفتوح المصدر، والأجهزة عالية الأداء، والتحكم عن بعد القابل للارتداء يفتح المجال أمام مجموعة واسعة من السيناريوهات:

التلاعب عن بعد في المناطق الخطرة أو التي يصعب الوصول إليها

جمع بيانات الحركة لتعلم الروبوت وتقليده

دورات ومختبرات وعروض توضيحية في مجال الروبوتات

مهام التلاعب الدقيق التي تتطلب دقة على مستوى الإنسان

سواء كان ذلك لتطوير مهارات بارعة مدعومة بالذكاء الاصطناعي أو لتمكين العمل عن بعد في الوقت الفعلي، فإن Agility A1 توفر منصة تندمج فيها الحدس البشري والقدرة الروبوتية.

إنّ ذراع Agility A1 ليس مجرد ذراع روبوتية، بل هو نظام مصمم لدمج الذكاء البشري الجسدي مباشرةً في عمليات التلاعب الروبوتية. بفضل واجهته الخارجية القابلة للارتداء، وهيكله المحرك عالي الأداء، ونظامه البيئي مفتوح المصدر بالكامل، يتيح للمستخدمين التحكم في ذراع روبوتية بسلاسة تامة كما لو كانوا يحركّون ذراعهم بأنفسهم.