Agility A1: Kendi Hareketlerinizle Kontrol Edebileceğiniz İnsan Benzeri Bir Robot Kol

Açık kaynaklı OpenArm platformu üzerine inşa edilen Agility A1 Robotik Kol, insansı manipülasyonu doğal insan hareketine her zamankinden daha yakın hale getiriyor. Bu sistemi gerçekten farklı kılan şey, yalnızca açık kaynaklı donanım ve yazılım ekosistemi değil, aynı zamanda giyilebilir bir dış iskelet yeleği aracılığıyla doğrudan kontrol edilebilmesi ve robotik kolun kullanıcının hareketleriyle birebir aynı şekilde hareket etmesine olanak sağlamasıdır.

Operatör, joysticklere, grafik arayüzlere veya komut dosyalarına güvenmek yerine, sadece dış iskeleti giyer, bir kolunu kaldırır, bileğini büker veya dirseğini hareket ettirir ve Agility A1 bu hareketleri gerçek zamanlı olarak yansıtır. Bu, insan ve robot arasında sezgisel, neredeyse kusursuz bir bağlantı oluşturarak araştırma, geliştirme ve uzaktan operasyon için eşsiz bir kontrol sağlar.

ExoArm-7 dış iskeleti takıldığında, elektronik bir kontrol sistemi aracılığıyla en ince hareketleri bile algılar.

Robotik kol anında tepki veriyor:

Operatör ön kolunu döndürdüğünde, robotik eklem de döner.

Bileklerini uzattıklarında, robot da uç elemanını uzatır.

Kollarını öne doğru uzattıklarında, insan benzeri bir akıcılık ve hassasiyetle onları takip ederler.

A1'in gerçek zamanlı yerçekimi dengelemesi ve geri sürülebilir, esnek eklemleriyle birleştiğinde, hareket akıcı ve doğal hissettiriyor; hassas manipülasyon, gösterimle öğrenme ve sürükleyici uzaktan kumanda görevleri için ideal.

Agility A1'in içinde, özenle optimize edilmiş bir motor sistemi, kola gücünü ve tepki verme yeteneğini kazandırır.

Tasarım şu unsurları içerir:

DAMIAO 43 serisi motorlar, hızlı ve hassas hareket için.

Yüksek tork gerektiren bağlantılar için 8009P motorlar

Rijitlik ve hassasiyet için çapraz makaralı rulmanlar.

Kompakt DAMIAO 4340 serisi tasarımı, 6 kg'a kadar azami yük taşıma kapasitesi sağlar.

7 serbestlik derecesi, 633 mm erişim mesafesi, 5,5 kg toplam ağırlık ve 1 kHz CAN-FD kontrolü ile kol, hem hassas manipülasyon hem de yüksek performanslı uzaktan kumanda için gereken hız ve incelikle hareket eder.

Sistemin her parçası; mekanik CAD'den elektronik şemalara, bellenime ve PC kontrol yazılımına kadar açık erişime sunulmuştur.

Bu, araştırmacılara şu özgürlüğü sağlar:

Mekaniği değiştirin

Kontrol algoritmalarını özelleştirin

Robot öğrenme süreçleriyle entegre edin.

Yeni uzaktan kumanda arayüzleri oluşturun

Büyük ölçekli manipülasyon deneyleri yürütün.

A1, MIT ve Stanford gibi kurumlarda kullanılan çerçeveleri takip ettiği için, modern robotik araştırma ortamlarına doğal olarak uyum sağlıyor.

Yeni Bir Hassasiyet Seviyesinde Uzaktan Kumanda

Ekzoskelet giyilebilir sistemle birleştirildiğinde, Agility A1 inanılmaz derecede güçlü bir uzaktan kumanda aracı haline gelir. Araştırmacılar bir yerde güvenli bir şekilde dururken, robotik kol başka bir yerde görevleri yerine getirebilir; bu da şu durumlar için idealdir:

Tehlikeli ortamlar

Uzaktan laboratuvarlar

Endüstriyel denetim ve manipülasyon

Yapay zeka eğitimi için örnek veri toplama

Kullanıcılar, kodlama veya kinestetik sürükleme yoluyla öğretmek yerine, sadece kendi kollarını hareket ettirerek robota eğitim verebilirler.

Araştırma, Sanayi ve Eğitimde Uygulamalar

Açık kaynak tasarımı, yüksek performanslı donanım ve giyilebilir uzaktan kumanda teknolojisinin birleşimi, çok çeşitli senaryoların önünü açıyor:

Tehlikeli veya ulaşılması zor alanlarda uzaktan kumanda

Robot öğrenimi ve taklit için hareket verisi toplama

Robotik dersleri, laboratuvar çalışmaları ve gösterileri

İnsan düzeyinde hassasiyet gerektiren ince manipülasyon görevleri

Yapay zekâ destekli el becerilerinin geliştirilmesi veya gerçek zamanlı uzaktan çalışmanın sağlanması olsun, Agility A1 insan sezgisi ve robotik yeteneğin birleştiği bir platform sunar.

Agility A1, bir robot kolundan çok daha fazlası; insan fiziksel zekasını doğrudan robotik manipülasyona entegre etmek için tasarlanmış bir sistem. Giyilebilir dış iskelet arayüzü, yüksek performanslı motor mimarisi ve tamamen açık kaynaklı ekosistemi ile kullanıcıların bir robot kolunu kendi kollarını hareket ettirir gibi doğal bir şekilde kontrol etmelerini sağlıyor.