एजिलिटी ए1: एक मानव-समान रोबोटिक भुजा जिसे आप अपनी गतिविधियों से नियंत्रित कर सकते हैं

ओपन-सोर्स ओपनआर्म प्लेटफॉर्म पर निर्मित एजिलिटी ए1 रोबोटिक आर्म, मानव जैसी गतिविधियों को पहले से कहीं अधिक स्वाभाविक मानवीय गति के करीब लाता है। इस सिस्टम की सबसे बड़ी खासियत न केवल इसका ओपन-सोर्स हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम है, बल्कि यह भी है कि इसे पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन वेस्ट के माध्यम से सीधे नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे रोबोटिक आर्म उपयोगकर्ता की गति के अनुसार सटीक रूप से चल सकता है।

जॉयस्टिक, जीयूआई या स्क्रिप्टेड कमांड पर निर्भर रहने के बजाय, ऑपरेटर केवल एक्सोस्केलेटन पहनता है, एक हाथ उठाता है, कलाई मोड़ता है या कोहनी हिलाता है—और एजिलिटी ए1 वास्तविक समय में उन इशारों को दोहराता है। इससे मनुष्य और रोबोट के बीच एक सहज, लगभग निर्बाध संबंध बनता है, जो अनुसंधान, विकास और दूरस्थ संचालन के लिए बेजोड़ नियंत्रण प्रदान करता है।

एक बार पहनने के बाद, एक्सोआर्म-7 एक्सोस्केलेटन एक इलेक्ट्रॉनिक ड्राइव-बाय-वायर सिस्टम के माध्यम से हर सूक्ष्म गतिविधि को कैप्चर करता है।

रोबोटिक भुजा तुरंत प्रतिक्रिया देती है:

जब ऑपरेटर अपनी बांह को घुमाता है, तो रोबोटिक जोड़ घूमता है।

जब वे अपनी कलाई फैलाते हैं, तो रोबोट अपना एंड-इफ़ेक्टर फैलाता है।

जब वे आगे की ओर हाथ बढ़ाते हैं, तो बांह मानवीय सहजता और सटीकता के साथ उनका अनुसरण करती है।

A1 के रीयल-टाइम ग्रेविटी कंपनसेशन और बैकड्राइव करने योग्य, लचीले जोड़ों के साथ मिलकर, गति सहज और स्वाभाविक महसूस होती है - जो नाजुक हेरफेर, प्रदर्शन सीखने और गहन टेलीऑपरेशन कार्यों के लिए आदर्श है।

एजिलिटी ए1 के अंदर, एक सावधानीपूर्वक अनुकूलित मोटर प्रणाली हाथ को उसकी ताकत और प्रतिक्रियाशीलता प्रदान करती है।

इस डिजाइन में निम्नलिखित को एकीकृत किया गया है:

तेज और सटीक गति के लिए DAMIAO 43-सीरीज़ मोटर्स

टॉर्क की अधिक आवश्यकता वाले जोड़ों के लिए 8009P मोटर

कठोरता और सटीकता के लिए क्रॉस-रोलर बियरिंग

DAMIAO 4340-सीरीज़ का कॉम्पैक्ट डिज़ाइन 6 किलोग्राम तक का अधिकतम पेलोड ले जाने में सक्षम है।

7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम, 633 मिमी की पहुंच, 5.5 किलोग्राम का कुल वजन और 1 किलोहर्ट्ज़ CAN-FD नियंत्रण के साथ, यह आर्म सूक्ष्म हेरफेर और उच्च-प्रदर्शन टेलीऑपरेशन दोनों के लिए आवश्यक गति और सूक्ष्मता के साथ चलता है।

सिस्टम का हर हिस्सा—मैकेनिकल सीएडी से लेकर इलेक्ट्रॉनिक स्कीमेटिक्स, फर्मवेयर और पीसी कंट्रोल सॉफ्टवेयर तक—खुले तौर पर उपलब्ध है।

इससे शोधकर्ताओं को निम्नलिखित स्वतंत्रता मिलती है:

यांत्रिकी में संशोधन करें

नियंत्रण एल्गोरिदम को अनुकूलित करें

रोबोट-लर्निंग पाइपलाइनों के साथ एकीकृत करें

नए टेलीऑपरेशन इंटरफेस बनाएं

बड़े पैमाने पर हेरफेर प्रयोग चलाएँ

चूंकि A1, MIT और स्टैनफोर्ड जैसे संस्थानों में उपयोग किए जाने वाले ढांचों का अनुसरण करता है, इसलिए यह आधुनिक रोबोटिक्स अनुसंधान वातावरण में स्वाभाविक रूप से फिट बैठता है।

टेलीऑपरेशन में सटीकता का एक नया स्तर

एक्सोस्केलेटन वियरेबल सिस्टम के साथ मिलकर, एजिलिटी ए1 एक अविश्वसनीय रूप से शक्तिशाली टेलीऑपरेशन टूल बन जाता है। शोधकर्ता एक स्थान पर सुरक्षित रूप से खड़े रह सकते हैं जबकि रोबोटिक आर्म दूसरे स्थान पर कार्य करता है—यह इसके लिए आदर्श है:

खतरनाक वातावरण

दूरस्थ प्रयोगशालाएँ

औद्योगिक निरीक्षण और हेरफेर

एआई प्रशिक्षण के लिए प्रदर्शन डेटा संग्रह

कोड या शारीरिक गतिविधि के माध्यम से सिखाने के बजाय, उपयोगकर्ता केवल अपनी बांह को हिलाकर रोबोट को सिखा सकते हैं।

अनुसंधान, उद्योग और शिक्षा के क्षेत्र में अनुप्रयोग

ओपन-सोर्स डिजाइन, उच्च-प्रदर्शन हार्डवेयर और पहनने योग्य टेलीऑपरेशन का संयोजन कई प्रकार के परिदृश्यों को संभव बनाता है:

खतरनाक या दुर्गम क्षेत्रों में दूरस्थ नियंत्रण

रोबोट लर्निंग और अनुकरण के लिए गति डेटा संग्रह

रोबोटिक्स पाठ्यक्रम, प्रयोगशालाएँ और प्रदर्शन

सूक्ष्म हेरफेर कार्य जिनमें मानव-स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है

चाहे एआई-संचालित निपुण कौशल विकसित करने की बात हो या वास्तविक समय में दूरस्थ कार्य को सक्षम बनाने की, एजिलिटी ए1 एक ऐसा मंच प्रदान करता है जहां मानवीय अंतर्ज्ञान और रोबोटिक क्षमता का संयोजन होता है।

एजिलिटी ए1 सिर्फ एक रोबोटिक आर्म से कहीं बढ़कर है—यह एक ऐसा सिस्टम है जिसे मानव शारीरिक बुद्धिमत्ता को सीधे रोबोटिक संचालन में लाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अपने पहनने योग्य एक्सोस्केलेटन इंटरफ़ेस, उच्च-प्रदर्शन मोटर आर्किटेक्चर और पूरी तरह से ओपन-सोर्स इकोसिस्टम के साथ, यह उपयोगकर्ताओं को रोबोटिक आर्म को उतनी ही सहजता से नियंत्रित करने की अनुमति देता है जितना कि वे अपने शरीर को हिलाते हैं।