Agility A1: человекоподобная роботизированная рука, которой вы можете управлять собственными движениями.

Роботизированная рука Agility A1, созданная на основе открытой платформы OpenArm, приближает манипуляции с человекоподобным роботом к естественным движениям человека как никогда прежде. Что действительно отличает эту систему, так это не только открытая аппаратная и программная экосистема, но и тот факт, что ею можно управлять непосредственно через носимый экзоскелетный жилет, позволяя роботизированной руке двигаться точно так же, как и пользователь.

Вместо использования джойстиков, графических интерфейсов или скриптовых команд оператор просто надевает экзоскелет, поднимает руку, сгибает запястье или двигает локтем — и Agility A1 в режиме реального времени повторяет эти жесты. Это создает интуитивно понятную, практически бесшовную связь между человеком и роботом, обеспечивая непревзойденный контроль для исследований, разработок и дистанционного управления.

После надевания экзоскелет ExoArm-7 фиксирует каждое малейшее движение с помощью электронной системы управления по проводам.

Роботизированная рука реагирует мгновенно:

Когда оператор вращает предплечье, вращается и сустав робота.

Когда они вытягивают запястье, робот вытягивает свой манипулятор.

Когда они вытягивают руку вперед, она следует за ней с человекоподобной плавностью и точностью.

В сочетании с компенсацией силы тяжести в реальном времени и гибкими шарнирами с возможностью обратного хода, движение кажется плавным и естественным — идеально подходит для деликатных манипуляций, демонстрационного обучения и задач дистанционного управления с полным погружением.

Внутри Agility A1 тщательно оптимизированная моторная система обеспечивает манипулятору силу и отзывчивость.

В конструкцию включены следующие элементы:

Двигатели DAMIAO серии 43 для быстрого и точного перемещения.

Двигатели 8009P для шарниров с высокими требованиями к крутящему моменту.

Поперечно-роликовые подшипники для жесткости и точности

Компактная конструкция серии DAMIAO 4340, обеспечивающая максимальную полезную нагрузку до 6 кг.

Благодаря 7 степеням свободы, вылету стрелы 633 мм, общему весу 5,5 кг и управлению по протоколу CAN-FD с частотой 1 кГц, манипулятор перемещается со скоростью и точностью, необходимыми как для точной манипуляции, так и для высокоэффективного дистанционного управления.

Все компоненты системы — от механических CAD-моделей до электронных схем, встроенного ПО и программного обеспечения для управления ПК — находятся в открытом доступе.

Это дает исследователям свободу:

Измените механику.

Настройка алгоритмов управления

Интеграция с конвейерами обучения роботов.

Создать новые интерфейсы дистанционного управления

Проведение крупномасштабных экспериментов по манипулированию

Поскольку модель A1 соответствует методикам, используемым в таких учреждениях, как Массачусетский технологический институт и Стэнфордский университет, она органично вписывается в современные исследовательские среды в области робототехники.

Дистанционное управление на новом уровне точности.

В сочетании с носимой экзоскелетной системой Agility A1 становится невероятно мощным инструментом дистанционного управления. Исследователи могут безопасно находиться в одном месте, в то время как роботизированная рука выполняет задачи в другом — идеально подходит для:

Опасные среды

Удаленные лаборатории

Промышленный контроль и манипуляции

Сбор демонстрационных данных для обучения ИИ.

Вместо обучения с помощью кода или кинестетического перетаскивания, пользователи могут обучать робота, просто двигая собственной рукой.

Применение в научных исследованиях, промышленности и образовании.

Сочетание открытого исходного кода, высокопроизводительного оборудования и носимых устройств дистанционного управления открывает широкий спектр возможностей:

Дистанционное управление в опасных или труднодоступных местах

Сбор данных о движении для обучения и имитации роботов.

Курсы, лабораторные работы и демонстрации по робототехнике.

Задачи, требующие высокой точности манипуляций и умения работать с предметами на уровне человеческого труда.

Будь то разработка навыков управления с помощью ИИ или обеспечение удаленной работы в режиме реального времени, Agility A1 предоставляет платформу, где объединяются человеческая интуиция и возможности робототехники.

Agility A1 — это больше, чем просто роботизированная рука; это система, разработанная для того, чтобы напрямую интегрировать человеческий физический интеллект в роботизированные манипуляции. Благодаря носимому экзоскелетному интерфейсу, высокопроизводительной архитектуре двигателей и полностью открытой экосистеме, она позволяет пользователям управлять роботизированной рукой так же естественно, как и собственной.