À mesure que l'intelligence artificielle incarnée, l'apprentissage robotique et la téléopération passent de la simulation aux applications concrètes, les chercheurs ont besoin de bien plus qu'un simple robot de démonstration. Ils recherchent une plateforme robotique capable d'interagir avec des objets réels, de collecter des données de manipulation de haute qualité et de réaliser des tâches complexes à deux bras de manière fiable et reproductible.
Agility A2 est conçu à cet effet. Basée sur l'architecture OpenArm, cette plateforme robotique à deux bras, capable de supporter une charge utile importante, est dédiée à l'IA incarnée, à l'apprentissage robotique, à la téléopération et à la manipulation bimanuelle. Grâce à un matériel performant, un écosystème logiciel ouvert et des options de contrôle flexibles, Agility A2 aide les chercheurs et les développeurs à concrétiser les algorithmes et leurs applications robotiques.