Ces dernières années, le domaine de la robotique humanoïde a connu une transformation rapide, portée par les progrès de l'intelligence artificielle, des sciences des matériaux et du génie mécanique. Désormais, les robots humanoïdes ne se limitent plus aux laboratoires ou aux expositions : ils trouvent progressivement des applications concrètes dans des secteurs tels que la logistique, l'industrie, la santé et les services. Parmi les nombreuses avancées technologiques à l'origine de cette évolution, l'une d'entre elles se distingue par son caractère particulièrement stratégique et complexe : le développement de mains robotiques dextres.

Avec l'accélération du progrès technologique, les robots humanoïdes ne relèvent plus de la science-fiction. De l'aide aux tâches ménagères et aux soins des personnes âgées à la contribution à la production et à la logistique, ces machines intelligentes sont de plus en plus présentes dans notre quotidien, améliorant l'efficacité et le confort.

Les mains robotiques, dotées de dextérité, sont un élément essentiel des robots humanoïdes. Les mains humaines possèdent 23 degrés de liberté, pèsent environ 1/150e de la masse corporelle totale et contribuent à 54 % des capacités de mouvement du corps. De même, les mains robotiques constituent des effecteurs terminaux clés pour l'exécution de tâches et l'interaction avec le monde réel.

OpenArm, un projet de bras robotique open source, a récemment connu un essor fulgurant au sein de la communauté robotique. Son succès repose sur un positionnement précis et une conception d'excellence. Destiné à l'éducation, à la recherche et à l'automatisation à petite échelle, OpenArm offre un écosystème open source complet – incluant les structures mécaniques, l'électronique de commande et les algorithmes logiciels – facilitant considérablement le développement robotique.